“一种空中飞行和全方位吸附微型机器人”等4项专利权转让

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“一种空中飞行和全方位吸附微型机器人”等4项专利权转让

  • 项目基本情况
    项目名称 “一种空中飞行和全方位吸附微型机器人”等4项专利权转让 项目编号 *
    项目类型 技术转让
    挂牌起始日 2023-12-19 挂牌截止日 2024-09-05
    技术领域 先进制造
    是否为技术成果组合 是 技术成果数量 4
    标的权证类型 专利
    权证编号 序号 名称 权证编号 申请日 授权日 失效日
    1 一种空中飞行和全方位吸附微型机器人 ZL*.6 2011-10-21 2014-01-08 2031-10-21
    2 一种可重构的爬壁机器人及其协同越障方法 ZL*.0 2011-10-21 2013-09-25 2031-10-21
    3 一种自主开关行为的吸附单元及吸附装置 ZL*.7 2012-11-23 2014-12-17 2032-11-23
    4 吸附和爪子复合仿生机器人手爪 ZL*.3 2016-12-16 2019-04-16 2036-12-16
    项目阶段 研制
    项目简介 
    核心技术及特色：
    （1）攻克了吸附机制的关键技术，研制了系列化的多种规格爬壁机器人平台。
    （2）基于柔性密封裙和自适应控制技术，具有不同粗糙凹凸壁面的适应能力。
    （3）基于涡流原理负压吸附，可适应与金属以及非金属表面攀爬。
    （4）模块化设计，易于更换维护，便携性好，采用3D打印和碳纤维材料。
    主要技术指标：
    （1）最大移动速度：20米/分钟
    （2）续航能力：40分钟（电池供电），长期（系留绳）
    （3）最小爬壁机器人自重：1.5千克
    （4）最大负载能力：2千克，自重增加负载加大。
    （5）遥控及视频传输距离：＞100米
    （6）越障型爬壁机器人跨域垂直障碍：>100mm。
    重要信息披露
    是否为职务发明创造 是
    共有情况 否
  • 挂牌信息
    信息发布公告期（工作日） 180
  • 申请方主体信息
    转让方类型 法人 法人名称 南京理工大学
    法定代表人或负责人 付梦印 注册地(地址) (略) 玄武区孝陵卫街道孝陵卫街200号
    注册资本(万元) 36258.* 企业类型 其他组织机构
    经济类型 国有事业单位，国有社团等 经营规模 大型
    所属行业 统一社会信用代码 *97C
    联系人 乐森 电话 *
    邮箱 联系地址 (略) 秦淮区光华路129-3号南理工科技园A1-103
  • 意向交易条件
    意向合作方式 技术转让
    交易金额 面议
    结算方式 场外结算
    与交易相关的其他条件 
    面议
    受让方资格条件 
    1、意向受让方应为依法设立并有效存续的境内企业法人、其他经济组织或具有完全民事行为能力的自然人。 2、意向受让方须财务状况良好、有信誉、有足够的支付能力。 3、接受联合方式举牌受让，不接受委托（含隐名委托）、信托举牌受让。 4、意向受让方应符合国家法律、法规规定的其他条件。
  • 申请方承诺函
     
    我方拟转让所持标的的项目，通过上海技术交易所（以下简称“技交所”）公开披露项目信息和组织交易活动，依照公开、公平、公正和诚信的原则作如下承诺：
    1、我方意向发布的项目权属关系清晰，我方对该项目具有完全处置权，且该处置权的实施已不存在任何限制条件。
    2、我方对所填写内容及递交材料的真实性、合法性承担责任。
    3、如我方征集到意向受让方，将按照技术交易的有关规定及按照技交所的交易规则，优先在技交所完成项目交易。
    4、我方同意技交所通过网络、报纸或其他方式对本项目进行对外推介。
    如我方有违以上承诺或违反技术交易有关法律法规政策，自行承担相关的经济和法律责任。
    点击查看承诺全文 点击收起承诺全文
  • 相关附件
  • 项目基本情况
    项目名称 “一种空中飞行和全方位吸附微型机器人”等4项专利权转让 项目编号 *
    项目类型 技术转让
    挂牌起始日 2023-12-19 挂牌截止日 2024-09-05
    技术领域 先进制造
    是否为技术成果组合 是 技术成果数量 4
    标的权证类型 专利
    权证编号 序号 名称 权证编号 申请日 授权日 失效日
    1 一种空中飞行和全方位吸附微型机器人 ZL*.6 2011-10-21 2014-01-08 2031-10-21
    2 一种可重构的爬壁机器人及其协同越障方法 ZL*.0 2011-10-21 2013-09-25 2031-10-21
    3 一种自主开关行为的吸附单元及吸附装置 ZL*.7 2012-11-23 2014-12-17 2032-11-23
    4 吸附和爪子复合仿生机器人手爪 ZL*.3 2016-12-16 2019-04-16 2036-12-16
    项目阶段 研制
    项目简介 
    核心技术及特色：
    （1）攻克了吸附机制的关键技术，研制了系列化的多种规格爬壁机器人平台。
    （2）基于柔性密封裙和自适应控制技术，具有不同粗糙凹凸壁面的适应能力。
    （3）基于涡流原理负压吸附，可适应与金属以及非金属表面攀爬。
    （4）模块化设计，易于更换维护，便携性好，采用3D打印和碳纤维材料。
    主要技术指标：
    （1）最大移动速度：20米/分钟
    （2）续航能力：40分钟（电池供电），长期（系留绳）
    （3）最小爬壁机器人自重：1.5千克
    （4）最大负载能力：2千克，自重增加负载加大。
    （5）遥控及视频传输距离：＞100米
    （6）越障型爬壁机器人跨域垂直障碍：>100mm。
    重要信息披露
    是否为职务发明创造 是
    共有情况 否
  • 挂牌信息
    信息发布公告期（工作日） 180
  • 申请方主体信息
    转让方类型 法人 法人名称 南京理工大学
    法定代表人或负责人 付梦印 注册地(地址) (略) 玄武区孝陵卫街道孝陵卫街200号
    注册资本(万元) 36258.* 企业类型 其他组织机构
    经济类型 国有事业单位，国有社团等 经营规模 大型
    所属行业 统一社会信用代码 *97C
    联系人 乐森 电话 *
    邮箱 联系地址 (略) 秦淮区光华路129-3号南理工科技园A1-103
  • 意向交易条件
    意向合作方式 技术转让
    交易金额 面议
    结算方式 场外结算
    与交易相关的其他条件 
    面议
    受让方资格条件 
    1、意向受让方应为依法设立并有效存续的境内企业法人、其他经济组织或具有完全民事行为能力的自然人。 2、意向受让方须财务状况良好、有信誉、有足够的支付能力。 3、接受联合方式举牌受让，不接受委托（含隐名委托）、信托举牌受让。 4、意向受让方应符合国家法律、法规规定的其他条件。
  • 申请方承诺函
     
    我方拟转让所持标的的项目，通过上海技术交易所（以下简称“技交所”）公开披露项目信息和组织交易活动，依照公开、公平、公正和诚信的原则作如下承诺：
    1、我方意向发布的项目权属关系清晰，我方对该项目具有完全处置权，且该处置权的实施已不存在任何限制条件。
    2、我方对所填写内容及递交材料的真实性、合法性承担责任。
    3、如我方征集到意向受让方，将按照技术交易的有关规定及按照技交所的交易规则，优先在技交所完成项目交易。
    4、我方同意技交所通过网络、报纸或其他方式对本项目进行对外推介。
    如我方有违以上承诺或违反技术交易有关法律法规政策，自行承担相关的经济和法律责任。
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