“二次不等幅非圆齿轮传动行星轮系取苗机构的设计方法”专利成果拟实施许可，现将相关信息予以公示，公示期自2024年4月2日至2024年4月17日。

一、专利名称：二次不等幅非圆齿轮传动行星轮系取苗机构的设计方法(专利号：CN*.1)

二、内容摘要：

本发明公开了二次不等幅非圆齿轮传动行星轮系取苗机构的设计方法。现有反求得到的行星轮系总传动比常会出现过大值、过小值、波动过大等情况，且没有考虑移栽臂姿态要求。本发明基于给定的理想取苗轨迹和关键点的位置与秧针姿态角要求，建立两杆机构的平面模型，求解模型获得连杆的杆长和转动中心，筛选合理的解，优化数据值，结合理想取苗轨迹计算总传动比；将两自由度的连杆降为单自由度，以两级齿轮的行星轮系作为连杆运动的驱动件，分配两级传动比，从而得出了一种二次不等幅齿轮传动行星轮系取苗机构。本发明使行星轮系传动更为平稳，设计出的取苗机构准确性和可靠性都较高。

三、转化方式：普通许可

四、拟交易价格：*元人民币

五、价格确定方式：协议定价

如有问题，请于公示期内以书面形式反映给产业技术中心。

联系电话：*

产业技术中心、浙江理工大学（杭州） (略)

2024年4月2日

“二次不等幅非圆齿轮传动行星轮系取苗机构的设计方法”专利成果拟实施许可，现将相关信息予以公示，公示期自2024年4月2日至2024年4月17日。

一、专利名称：二次不等幅非圆齿轮传动行星轮系取苗机构的设计方法(专利号：CN*.1)

二、内容摘要：

本发明公开了二次不等幅非圆齿轮传动行星轮系取苗机构的设计方法。现有反求得到的行星轮系总传动比常会出现过大值、过小值、波动过大等情况，且没有考虑移栽臂姿态要求。本发明基于给定的理想取苗轨迹和关键点的位置与秧针姿态角要求，建立两杆机构的平面模型，求解模型获得连杆的杆长和转动中心，筛选合理的解，优化数据值，结合理想取苗轨迹计算总传动比；将两自由度的连杆降为单自由度，以两级齿轮的行星轮系作为连杆运动的驱动件，分配两级传动比，从而得出了一种二次不等幅齿轮传动行星轮系取苗机构。本发明使行星轮系传动更为平稳，设计出的取苗机构准确性和可靠性都较高。

三、转化方式：普通许可

四、拟交易价格：*元人民币

五、价格确定方式：协议定价

如有问题，请于公示期内以书面形式反映给产业技术中心。

联系电话：*

产业技术中心、浙江理工大学（杭州） (略)

2024年4月2日