按照国家相关法律和《河南科技大学 (略) 科技成果转化管理办法》（2022年修订）规定， (略) 一项成果转化项目予以公示：

专利号：ZL 2024 2 (略).2

专利名称：一种巡检机器人行走机构

发明人：牛牧青;高晓乐;于滨;朱强;高晗

摘要：本实用新型公开了一种巡检机器人行走机构，包括底盘和行走架，所述行走架数量为三组且横向均匀设置于所述底盘底侧，所述底盘上方设置有支撑组件，且所述底盘顶部中心固定有承托支撑组件旋转的转轴，所述转轴顶端外侧设置有顶板；所述底盘顶侧固定有同轴设置于所述转轴外侧的齿圈，所述支撑组件包括转动套设于所述转轴外侧的同步环。有益效果在于：本实用新型通过在底盘下方设置三组相互独立的行走架，并确保行走架的两组轮子均能向内侧折起，从而在需要上下楼梯时通过依次折起三组行走架的轮子从而确保机器人平稳通过楼梯或障碍物，使用更加方便，在需要稳定支撑时通过收起轮子利用支臂作为承重部件，代替活动式结构的行走架进行站立承重。

转让形式：专利权转让

受让方：洛阳 (略)

经过该项成果让与方和受让方协商，该项成果拟转让价格为：(略)元。

本着公平、公正、公开原则，对上述科技成果转让情况进行公示。公示时间：2024年9月27日至2024年10月22日（共15个工作日）。

任何单位和个人若对该项成果转化有异议，可在公示期内以书面形式向河南科技大学 (略) 科研工作部（ (略) 区行政楼230房间）提出，异议应当签署真实姓名或加盖单位公章，并注明联系方式。

联系电话：0379-(略)

联系地址： (略) (略) 24号（(略)）

科研工作部

2024年9月27日

按照国家相关法律和《河南科技大学 (略) 科技成果转化管理办法》（2022年修订）规定， (略) 一项成果转化项目予以公示：

专利号：ZL 2024 2 (略).2

专利名称：一种巡检机器人行走机构

发明人：牛牧青;高晓乐;于滨;朱强;高晗

摘要：本实用新型公开了一种巡检机器人行走机构，包括底盘和行走架，所述行走架数量为三组且横向均匀设置于所述底盘底侧，所述底盘上方设置有支撑组件，且所述底盘顶部中心固定有承托支撑组件旋转的转轴，所述转轴顶端外侧设置有顶板；所述底盘顶侧固定有同轴设置于所述转轴外侧的齿圈，所述支撑组件包括转动套设于所述转轴外侧的同步环。有益效果在于：本实用新型通过在底盘下方设置三组相互独立的行走架，并确保行走架的两组轮子均能向内侧折起，从而在需要上下楼梯时通过依次折起三组行走架的轮子从而确保机器人平稳通过楼梯或障碍物，使用更加方便，在需要稳定支撑时通过收起轮子利用支臂作为承重部件，代替活动式结构的行走架进行站立承重。

转让形式：专利权转让

受让方：洛阳 (略)

经过该项成果让与方和受让方协商，该项成果拟转让价格为：(略)元。

本着公平、公正、公开原则，对上述科技成果转让情况进行公示。公示时间：2024年9月27日至2024年10月22日（共15个工作日）。

任何单位和个人若对该项成果转化有异议，可在公示期内以书面形式向河南科技大学 (略) 科研工作部（ (略) 区行政楼230房间）提出，异议应当签署真实姓名或加盖单位公章，并注明联系方式。

联系电话：0379-(略)

联系地址： (略) (略) 24号（(略)）

科研工作部

2024年9月27日