西安交通大学-竞价公告(CB106982020001394)
西安交通大学-竞价公告(CB106982020001394)
申购单号:CB***************
申购主题:xy开源运动平台
采购单位:西安交通大学
报价要求:
发票类型:增值税普通发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后3天内签约合同
送货时间:发布竞价结果后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:陕西省/西安市/碑林区/****
付款方式:1.货到安装、调试、验收合格后，付全款。
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | XY开源运动平台 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 无品牌 | ||
| 型号 | 无型号 | ||
| 规格参数 | 一.平台基本要求指标1.由快速控制原型系统、伺服驱动器和工业级的高精度永磁同步电机模组组成。2.满足单轴电机各种运动模式控制试验和两轴运动轨迹或同步控制试验课程的需要。3.自动生成代码，在线观测记录数据，在线修改参数底层源代码开源，支持对对象的控制。4.高精度编码器，可对比开环控制、半闭环控制、全闭环控制效果5.机械本体要模块化设计，可根据设计自行组态采用不同执行电机和控制不同轴数的应用系统二．主要性能指标1.直线电机XY平台模块Y轴行程: 500mm X 轴行程: 500mmY 轴驱动力: 30NX 轴驱动力: 30NY 轴运动速度:1.5m/secX 轴运动速度:1.5m/secY 轴分辨率: 0.075cmX 轴分辨率:0.075cm2.主控板参数指标主控板采用TI TMS320F28335 型号芯片。主控板引出80引脚接口的硬件资源，便于二次开发，包括18路PWM（其中包括6路HRPWM（高精度）），3组eQEP模块，6通道eCAP,12位12通道ADC，2组UART，1组RS232，1组CAN，1组SPI,1组I2C3.驱动板参数指标（1）10V-59VDC驱动供电，24VDC控制供电（2）持续电流 5.7A，峰值 8A（3）支持位置、速度和力矩模式（4）RS232、CAN总线（可选）（5）具备欠压、过压、过载、过流、堵转、Hall或编码器异常报警等功能（6）梯形加减速曲线，可以结合客户的需求提供对应的功能定制服务（7）支持以下三种编码器光电编码器的速度、位置控制采用HALL或HALL和编码器的速度和位置闭环 采用磁编码器的速度、位置闭环控制（8）可外接制动电阻，实现稳定控制穿梭车等高负载的产品（9）长宽高11cm*8cm*5cm三.支持实验内容（1）运动控制系统基础实验（2）运动控制系统PID控制实验（3）伺服电机及驱动器认知调试实验（4）二维运动控制应用系统开发（5）二维轨迹插补算法研究（6）XY平台运动控制实验四.软件资源1.必须是采用基于MBD的开发方式；2.MATLAB/Simulink软件和软件工具箱：运行于Windows操作系统；3.IO模块库：集成于Matlab Simulink环境中，提供IO模块的配置；4.实时代码生成组件TI Target：集成于Matlab Simulink环境中，实现由Matlab Simulink模型自动生成TI DSP目标代码；5.编码器模块库，同时可支持3路编码器信号采集；6.PWM模块库，PWM模块可独立工作也可工作在互补模式；7.ADC模块库，同时可支持18路模拟信号的采集，其中6路为16位精度，12路为12位精度；8.DAC模块库，同时支持4路模拟量信号输出，范围在正负10V，精度为16位；9.提供的通信模块包括：SCI通信模块，SPI通信模块，IIC通信模块，CAN通信模块★10.提供包含各个模块的C代码工程软件包：sci_echoback，spi_loopback，xintf_run_from，gpio_toggle，eqep_freqcal，epwm_up_aq，ecap_apwm，ecan_a_to_b_xmit，adc_soc，cpu_timer，fpu_software，i2c_eeprom，watchdog等（截图证明）★11.监控软件：支持实时修改采样时间，变量修改，波形动态显示，曲线对比，历史曲线回看；（截图证明）能在同一屏幕显示四个不同窗口信息，也可随时调用单一窗口信息；系统能实现10个变量实时显示，且变量能够随输入值的变化而变化，范围涵盖机器人领域、汽车航空领域、物流电子类等不同类别的场景参数，能实时数据保存，数据回显等；能完成不同维度通道的15个变量在线实时修改，变量参数可自定义，函数库中涵盖机器人、汽车航空类、物流电子类等不同类别的场景参数，能实时数据保存，数据回显等；五.其它关键要求1.软件部分必须支持matlab，可以生成在DSP上可直接执行的C语言代码，用户可自由修改C代码；2.完全开放驱动控制底层代码；3.要提供产品彩页和生产厂家授权书原件；4.提供此平台成交合同扫描件；5.★为必须满足项。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务，质保期36个月。 | ||
标签: 西安交通大学
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