三联学院机器人工程学院人工智能技术综合应用实验室设备招标公告
三联学院机器人工程学院人工智能技术综合应用实验室设备招标公告
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安徽三联学院是经国家教育部批准、拥有学士学位授予权的省属普通本科高校。我校机器人工程学院因教学需要，需采购实验室设备一批，欢迎具备相应条件的投标单位参与投标。
一、招标单位：安徽三联学院
二、招标项目：安徽三联学院机器人工程学院人工智能技术综合应用实验室设备招标项目
三、项目地址：安徽省合肥市经济技术开发区合安路47号。
四、采购完成时间：2020年8月20日前。
五、采购方式：学院自行组织，议标采购。
六、采购标的：详见公告附件。
七、对投标单位的要求：
1．?符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；
2．投标单位需有近三年同类业务业绩（提供合同，时间以合同签订时间为准），且具有良好信誉的生产厂家及有资质的集成商等；
3、投标单位必须具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；
4、投标单位具有履行合同所必需的设备和专业技术及服务能力，具有合肥市提供长期服务的能力；
5、投标单位在参加此次项目之前的3年内，在经营活动中无重大违法记录；
八、 项目投标时间及投标标书的要求：
1.投标截止时间：2020年7月17日下午17时投标截止。
2.标书主要内容：企业简介，企业相关资质证书；经年审合格的营业执照副本复印件；近三年主要业绩及类似项目合同复印件；法定代表人授权书、被授权人身份证、投标人简介等资料；设备的品牌、规格、型号、质保期、供货期等
3.标书送达：纸质标书密封后于2020年7月17日下午17时前送达到基建与采购处丁老师处（生活区第三停车场旁）。
4.投标人在投标文件中须按照要求将各类证书复印件（需加盖法人公章）装订成册。未按要求提交相关资料的标书审查不予通过，视为废标。中标后不许转包。
九、 评标、定标：投标截止后招标人自行组织评标专家组，根据招标公告要求进行评标、约谈，择优确定中标单位，中标人确定后，招标人不对未中标人就评标过程以及未能中标原因作出任何解释。未中标人不得向招标人或其他有关人员索问评标过程的情况和材料，所有标书不退回。
十、 联 系 人：基建与采购处?丁老师****-********；? ?
?技术咨询?：机器人工程学院夏老师 ?188*****187
?
基建与采购处
2020年7月8日
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? | 类别 | 序号 | 名称 | 规格或参考型号 | 数量 | 单位 | 备注 |
仪器 设备 | 1 | 科研教学机器人平台 | 主要硬件：运动控制底盘、NUC主机、激光雷达、RGB-D摄像头、人脸识别摄像头、超声测距传感器、红外测距传感器、人脸识别模块、语音交互模块等 尺寸：500×490×1300mm 自重：25Kg 载重：50Kg（最大值） 移动速度：0.01~2m/s 移动控制精度：0.01m/s ★内嵌主机：Intel i5，8GB，128GB SSD，Ubuntu，ROS系统 网络：工业级路由器，支持2G、3G网络 伺服云台：水平-90~90°，俯仰-60~30° RGB-D摄像头：深度0.2~10m ?RGB图像30fps@1080p 摄 像 头：720p，内置降噪麦克风 人脸识别模块：优图人脸识别盒子 激光雷达：0.15~12m，360°，10Hz，4000点/s 红外测距：30cm，2个 超声测距：20~600cm，2个 伺服电机：0.22Nm，70W，2个 可扩展接口：USB*2，HDMI，网口，DC 12V、19V 电池：24V/13Ah*2 续航：10h 交互平板一台(Android） ★场边Ros系统支持WIFI更新机器人运行程序，便于教学实验 ★科研教学机器人平台需能参加安徽省机器人大赛服务机器人赛项 | 1 | 台 | ? | |
2 | 科研教学机械臂平台 | (1)机械臂不少于6个自由度，每个自由度一个舵机； (2)舵机分辨率:不少于4096个位置，用户可定义的PID控制参数； (3)臂展：不小于500mm (4)总跨度距离：不小于1000mm (5)准确度：1mm (6)工作负荷：大小于500g (7)手腕是否可以转动：是 (8)工业舵机接口：12V,485通信 ★所供设备可安装在科研教学机器人平台上,并能与其通讯，可执行其指令。 | 1 | 台 | ? | ||
3 | 人工智能技术综合实验平台 | FS_AIARM?CG平台 AI Lab | 13 | 套 | ? | ||
配套 器材 | 1 | 机器人控制端 | ? 机器人控制端主要组成部分： （1）与科研教学机器人平台配套 （2）ROS运行端设备参数： Ros系统，CPU:?i5-7200U 内存：8G，硬盘：1T （3）通讯模块： 数量10个 接口：USB外置 天线：有，不可拆卸无线速率：150Mbps 频率范围：2.4GHz 辅助课件及其他： （1）提供《ROS机器人编程技术》教学大纲 （2）《ROS机器人开发技术》课程大纲 ★提供ROS课程讲义、PPT。投标时需提供电子演示。 ★提供Ros系统实验案例源码，投标时需提供源码文件。 ★提供机器人竞赛训练系统V1.O，C/S架构，含管理端和学生端，投标时提供软件现场演示。为后期教学提供教学和竞赛测试。 ROS操作系统培训、机械臂实验培训，时间3天 | 1 | 套 | ? |
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