项目概况

陆空协同无人系统半实物仿真平台采购项目的潜在供应商应在太原市长风大街113号千禧大厦16层获取采购文件，并于2020年7月23日14点30分（北京时间）前提交响应文件。

序号

货物名称

单位（台、套、个等）

数量

技术参数要求

是否进口

1

综合控制台

套

3

钢木结构，台面实木，结构件采用复合钢材。长≥1 米，高≥0.7米，宽≥0.5 米。

否

2

上位机

台

1

CPU：I7 处理器，≥6 核，主频≥3.2G；

内存：≥16GB；

硬盘：≥256G 固态+1T机械硬盘；

显卡：独立显卡，显存≥2G；

显示器：≥23 英寸液晶显示器(分辨率不低于1920x1080)，配套双屏支架。

否

3

大屏幕显示系统

套

1

1）≥8 进 1 出 KVM 切换器；

★2）≥86 寸液晶显示器，最佳分辨率

≥3840×2160

否

4

深度学习工作站

台

1

1 ） CPU： I7处理器≥八核， 主频

≥3.0G；内存≥32GB；硬盘：≥512G 固态+1T 机械硬盘；显卡：独立显卡， 显存≥2G；

★2）高性能运算卡：≥24G 显存，单精度浮点算力： ≥16.31T FLOPS， CUDA Core：≥4608，Tensor core：≥576。

否

5

机载电脑产品级原型板(CPU)

块

2

处理器： Intel 7thm3-8100Y， ≥2.6 GHz ≥双核，≥四线程；

处理器显卡：IntelHD Graphics 615,

≥300-900MHz；

操作系统：Ubuntu；

内存：≥8G LPDDR3

存储：≥64GBeMMC V5.0

协处理器：Arduino Leonardo

否

6

机载电脑产品级原 型板(GPU）

块

2

★GPU：≥512 核 VoltaGPU(具有 64 个 Tensor 核心)11TFLOPS(FP16)22TOPS(INT8)；

CPU：≥8 核ARM v8 64 位；

内存：≥16G；

存储：≥32 GB。

否

7

运动控制

原型板

块

2

飞控板 1 块，遥控器 1 套，数传电

台 1 套。

否

8

ROS 自动代码生成模块

套

1

1）与 MATLAB Simulink 无缝集成；

2）可将 Simulink 模型转化成 ROS 系统代码；

3）ROS 代码可直接下载到真实控制器执行。

否

9

运动控制器自动代码生成模块

套

1

1）与 MATLAB Simulink 无缝集成； 2）可将 Simulink 模型转化成 PX4 系统代码；

3）PX4 代码可直接下载到真实控制

器执行。

否

10

无人机实时仿真机

套

1

★1）≥5 个混合插槽,≥3 个PXI Express插槽，≥1 个系统插槽；

★2）≥2.7GHz 双核，Intel I5 以上处理器， ≥4GDDR3 内存， ≥500GB SATA硬盘，≥2 个千兆以太网端口；

★3）≥8 通道 RS232 串口，波特率达到 1Mbps，可变的标准和非标准波特率；

★4）≥8 通道 32 位加减计数器/定时器模块，80MHz最大源频率；

★5）≥80A（I 16位 ，1.25MS/s） ， ≥2AO，≥24DIO

否

11

无人车实时仿真机

套

1

★1）≥7 个 cPCI 插槽，≥1 个系统插槽；

★2）≥2.5GHz 双核 Intel Core I7 以上处理器，≥4G DDR3 内存，≥2 个百兆自适应以太网口，≥500GB 固态盘；运行 VxWorks实时仿真系统。

★3）≥2 个高速 CAN 通道，16Mhz控制速率，1Mbps 传输率；

★4 ） ≥4 路串行通讯接口，支持RS-232/422/485 ， 最 高 支 持921.6Kbps 波特率；

★5）≥16 路 A/D 并行采集，16位分辨率，±10 V，采样率 150kHz；

★6）≥16 路 D/A 并行输出，16位分辨率，±10 V，数据更新率 500KHz；

★7）≥16 路DIO：每 8 通道一组，方向软件可设， 速率 20MHz ， 5V CMOS/TTL；

★8）≥16 路 GPIO：每8 通道一组， 方向软件可设，可软件配置为 DI、DO、脉冲计数输入、脉冲频率输出、PWM 输入/输出，32 位计数器，板载时钟40MHz。

否

12

实时仿真软件包

套

1

1）主控软件：对整个仿真平台的工作流程进行管理。提供多工程管理、模型自动下载、运行控制、模型状态监视、在线参数修改、数据存储及后处理等功能；

★2） 目标代码生成模块： 实现由MATLABSimulink 模型自动生成VxWorks 目标代码；

3）Simulink 功能模块库：提供了系统中所用硬件的Simulink封装模块， 使用户能够直接将硬件 I/O 功能集成到 Simulink 模型中，设计硬件在回路仿真模型；

4）实时仿真支持组件：实时仿真支持组件启动一组任务，包括命令通讯任务、FTP任务、数据通讯任务、存储任务、模型调度任务等，为模型目标代码的加载、运行、监控提供基础环境；

5）视景驱动组件：驱动第三方视景显示软件Vega Prime、FlightGear、Xplane 的运行；

6） 飞行器数字仿真模型： 基于MatlabSimulink 开发的固定翼、四旋翼飞行仿真示例模型，包括飞控、动力学和传感器三个子系统。

否

13

场景和感知传感器仿真机

套

1

CPU：≥I7-9700 八核 3.0GHz；

内存：≥8GB DDR4；

硬盘：≥512GB SSD；

显示器：≥23 英寸；

显卡：独立显卡，≥6G显存

否

14

场景和感知传感器仿真模块

套

1

3D 动态模拟器，能够在复杂的室内和室外环境中准确有效地模拟无人机和无人车集群。高保真度的物理模拟，提供一整套传感器模型，以及对用户和程序非常友好的交互方式。

否

15

三轴转台

套

1

U-O-O 结构

★1、负载重量：≥10 kg；

★2、负载尺寸：≥300×300×300mm；

★3、转角范围：连续

★4、最大角速度：内框≥±400°／s，中框≥±200°／s，外框≥±100°／s；

★5、最大角加速度：内框：≥250°／s2，中框：≥200°／s2，外框：≥100°／s2；

★6、角位置分辨率：≤0.001°；

★7、静态位置精度：≤±0.01°；

★8、三轴相互垂直度：≤±30″；

★9、三轴的相交度：≤Φ1mm球内；

10、导电环：≥30 环，其中≥5环/5A， 其余 3A；

11、转台具有自校、故障自检、误操作保护、超速保护、过载保护、报警等功能；

否

16

机柜

套

1

19 英寸标准网络机柜，高于1.5 米，

底部安装 4 脚轮，前面两个万向带刹车，后面两个定向不带刹车。另装四个支撑脚。

否

17

电源时序器

台

1

≥8 路电源时序器，每路容量≥3KW，

国标三芯插座

否

18

信号转接单元

台

1

1）4U 19 英寸上架机箱；

2） 将仿真机 IO 板卡的不同类型的连接器转换为标准的 120 芯矩形连接器；

3）提供三通测试点，方便旁路测试。

否

19

千兆以太网交换机

台

1

≥16 个10/100/1000M 自适应以太网

端口；≥2 个1000Base-X SFP 端口

否

项目名称

项目编号

开标时间

拟投标包号

单位名称

单位地址

承办人姓名

电子邮箱

固定电话

移动电话