重庆大学-竞价公告(CB106112020000939)
重庆大学-竞价公告(CB106112020000939)
申购单号:CB***************
申购主题:工业机器人和力传感器
采购单位:重庆大学
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:无需安装服务
收货地址:重庆市/市辖区/沙坪坝区/****
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:提供免费送货上门、远程调试支持，本地供应商优先，五小时内现场响应。投标必须满足采购要求（包括且不限于品牌、型号等），否则为无效报价，采购方有权对其进行拉黑、限制、差评等相关信誉操作。申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 六维力传感器 | 1.0 | 台 |
| 品牌 | ATI | ||
| 型号 | Gamma SI-32-2.5 | ||
| 规格参数 | （1）各项参数符合原厂标配的各项量程和精度； （2）支持与ABB的IRB1200-5/0.9机器人通讯，实现拖动示教、恒定力的曲面跟踪等功能。。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 2 | 工业机器人 | 1.0 | 台 |
| 品牌 | ABB | ||
| 型号 | IRB1200-5/0.9 | ||
| 规格参数 | 机器人符合原厂标准配置，还需要包含以下软件模块：（1）通讯软件Pc interface，1套； （2）Externally Guided Motion (689-1 EGM)模块，1套； （3）PROFINET Device（888-3）总线通讯，1套； （4）支持上位机RRT（Rapidly Exploring Random Tree）算法轨迹规划的执行；（5）可视化场景配置：操作简单，所见即所得，快速构建自动化领域解决方案；（6）面向抓取的任务编程：标准化的任务定义流程，向导式操作，无需编程即可生成抓取任务解决方案；（7）虚拟仿真：在虚拟环境中验证解决方案合理性、可行性，减少开发时间，提高效率；（8）数字双链：实时跟踪机器人状态，在 3D 环境中对应呈现；在 3D 环境中设定的机器人程序，可实时发送到机器人执行；（9）视觉算法：盒状物体 3D 定位：基于长宽高无特征盒状物体快速识别、基于物品 2D 图片信息的快速识别；（10）基于模型 3D 特征匹配：基于点云的特征匹配，点云模型可通过操作系统迅速生成；（11）内置多种3D及2D相机驱动：photoneo相机驱动、Ensenso相机驱动、kinect相机驱动等；（12）自主运动规划：自动避障、自动规划路径、自动优化路径，轨迹平顺：（13）支持与ATI的Gamma SI-32-2.5六维力传感器通讯，实现拖动示教、恒定力的曲面跟踪等功能。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
标签: 大学
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