序号

货物名称

是否为进口设备

单位

数量

是否属核心产品

1

五轴加工中心

否

台

1

是

2

数控雕铣机

否

台

1

否

3

6自由度机械臂

否

台

3

是

4

视觉系统

否

套

2

否

5

机器人上下料工作站

否

套

2

否

6

输送线-单向

否

套

1

否

7

原料立体仓储单元

否

套

1

否

8

成品立体仓储单元

否

套

1

否

9

智能无人装配包装单元

否

套

1

否

10

AGV智能小车

否

台

1

否

11

激光打标工作站

否

台

1

否

12

生产制造执行系统系统

否

套

1

是

13

IMS云数据平台故障预警系统

否

套

1

否

14

智能制造系统平台

否

套

1

否

15

视觉识别软件

否

套

2

否

16

通讯协议转换系统

否

套

1

是

17

服务器

否

套

1

否

18

前端显示器

否

台

2

否

19

实验室网络环境

否

套

1

否

20

交换机

否

台

1

否

21

工程师站

否

台

4

否

22

中控台

否

套

1

否

23

智能监控系统

否

套

1

否

24

手持终端设备

否

台

1

否

25

控制系统

否

台

6

否

26

多功能机械臂

否

台

5

是

27

桌面3D打印机

否

台

5

否

序号

货物名称

是否为进口设备

单位

数量

是否属核心产品

1

多功能机械臂

否

台

10

是

2

虚拟仿真工作站

否

套

15

否

3

桌面3D打印机

否

台

10

否

4

桌椅

否

套

15

否

5

ROS智能小车

否

台

8

否

序号

指标项

重要性

指标要求

关键指标理由

1

工作台

1.X/Y/Z轴行程: ≥800mm/500mm/500mm

2.主轴面至工作台面距离：105-655mm

3.工作台尺寸: ≥900mm*500mm

4.最大承重：≥600kg

5.A/C轴行程：±120/360度

6.盘面: ≥Φ200mm

2

主轴

主轴最高转速：≥20000 r.p.m

3

进给系统

1.X/Y/Z轴快速位移: ≥36m/min

2.最大切削进给率: ≥10m/min

3.A/C轴快进速度: ≥4RPM/min

4

定位精度/重复定位精度

1.定位精度: ≤JIS±0.005/300mm

2.重複定位精度:≤JIS±0.005mm

5

换刀系统

1.刀具数: ≥24把

2.换刀时间:≤2sec

6

尺寸

≥2600mm*2400mm*2600mm

7

对刀仪

重复定位精度：≤±0.001mm

对刀类型：铣、镗、钻、球

感应方向：±X、±Y、-Z

对刀直径：0.5-200mm

8

转台

1.最小设定单位:旋转轴≤0.001deg 倾斜轴≤0.001deg

2.分割精度：旋转轴≤20sec 倾斜轴≤50sec

3.重复精度：旋转轴≤4sec倾斜轴≤8sec

4.减速比:1:90

9

系统

★

1.中外知名品牌，支持刀尖跟随功能

2.提供数据采集接口，可以双向数据通讯

涉及到后期加工产品问题

10

加工工件

适合加工铝合金与不锈钢材质

序号

指标项

重要性

指标要求

关键指标理由

1

X/Y/Z轴行程

1.行程：≥600mm/500mm250mm

2.快速位移：≥12000 mm/min

2

龙门宽度（内侧）

≥720mm

3

主轴

1.主轴端面至工作台面距离:50-310mm

2.主轴转速: ≥24000rpm

4

工作台尺寸

≥600×500mm

5

对刀仪

重复定位精度：≤±0.001mm

对刀类型：铣、镗、钻、球

感应方向：±X、±Y、-Z

对刀直径：0.5-200mm

6

T型槽

5-16-100mm

7

切削进给率

8000 mm/min

8

定位精度/重复定位精度

定位精度: ≤0.01 mm

重复定位精度≤0.005 mm

9

机床外形尺寸

≥2050 mm×2200 mm×2425mm

10

刀库

刀具数≥12PcS

松刀方式：气动

11

系统

1.与五轴加工中心系统为同一品牌

2.提供数据采集接口，可以双向数据通讯

序号

指标项

重要性

指标要求

关键指标理由

1

机器人底座

1.材质：A3板+方通焊接

2.表面处理：先进烤漆工艺

3.安装方式：固定地面

4.作用：固定机器人，确保机器人运行稳定、无晃动现象

2

末端夹爪

宽型夹爪气缸：

缸径：≥25mm

行程：≥50mm

序号

指标项

重要性

指标要求

关键指标理由

1

机器人部分

1.最大臂展：不小于920mm

2.最大负载：不低于6kg

3.重复定位精度：不小于±0.02mm

4.最大运动范围：

a) J1：不低于±170°

b) J2：不低于-100° ~ 135°

c) J3：不低于-120° ~ 156°

d) J4：不低于±200°

e) J5：不低于±135°

f)J6：不低于±360°

5.最大运动速度：

a) J1：不低于380°/s

b) J2：不低于325°/s

c) J3：不低于390°/s

d) J4：不低于480°/s

e) J5：不低于550°/s

f)J6：不低于800°/s

6.净重：不大于47kg

7.安装方式：台面

8.工作温度：不小于0℃~45℃

9. 工作湿度：不小于20%~80%，且无凝露

2

机器人控制系统

1.控制轴数：6轴+外部扩展轴

2.输入电源：单相220V/230V AC，12A，50/60HZ

3.输出电源：24V DC，14.6A

4.支持电机功率：所有轴：不大于400W

5.制动电阻：80W，80Ω * 3

6.整机尺寸：不大于400×360×180（mm）

7.支持编码器类型：松下、多摩川、BISS、尼康

8.通信接口：EtherCAT（用于外部扩展轴）、Ethernet

9.I/O接口：

a) 继电器输出：不少于5路

b) 24V数字输出：不少于16路

c) 24V数字输入：不少于24路

d) 模拟量输出：不少于2路（0-10V电压，4-20mA电流）

e) 模拟量输入：不少于4路（0-10V电压，4-20mA电流）

10. 示教方法：手持示教器

11. 编程语言：Lua

12. 安装方式：落地式

13. 环境：温度：不小于0℃~45℃

14. 湿度：≤95%，且无凝露

15. 防护等级：不低于IP20

16. 冷却方式：强制风冷

17. 安全功能：紧急停止功能、预留外部安全接口（可通过I/O接口控制）

18. 指示灯状态：正常上电时，指示灯红色常亮；下电时，指示灯熄灭

19.维护：诊断软件工具；断电零位保存功能；预留远程服务功能

3

示教器

1.显示屏：不小于7” TFT LCD屏

2.分辨率：不低于800×480

3.色彩：不低于65536 色

4.亮度：不低于450 cd/m 2

5.背光：LED

6.LCD 寿命：不低于50000 小时

7.触摸屏：4 线工业电阻触摸屏（表面硬度4H）

8.CPU：32 Bit 400MHz RISC

9.存储器：不低于128M Flash + 64M DDR2 DRAM

10. RTC：实时时钟内置

11. 以太网：不低于100M

12. USB 端口：1 个USB端口

13. 操作系统：LINUX 或 WINDOWS CE 可选

14. 按钮按键：一个三段位安规使能开关，一个钥匙开关；一个带灯自锁开关，一个安规急停开关；6 组12 个可编程硅胶（金属弹片）按键

15. 额定功率：不低于8W

16. 额定电压：DC24V，可工作范围DC 18V~32V

17. 电源保护：具备雷击浪涌保护

18. 允许失电：不大于5ms

19. RoHS：符合RoHS 雷击浪涌不大于±4kV，群脉冲不大于±4kV；静电接触不大于4kV，空气放电不大于8kV

4

CE认证

符合EN61000-6-2:2005、EN61000-6-4:2007 标准

序号

指标项

重要性

指标要求

关键指标理由

1

相机

1.有效像素不低于500万

2.色彩：彩色

3.像元尺寸：2.2 *2.2um

4.帧率/分辨率：31 @2592 *1944

5.滤光片：650nm

6.信噪比：>40dB

7.动态范围：>60dB

8.快门类型：卷帘曝光

9.曝光时间：Bayer格式：16μs~1sec；其他格式：28μs~1sec

10.曝光控制：自动/手动

11.数据接口：USB3.0

12.数据格式：Mono8/10/12，Bayer GR 8/10/10p/12/12p，YUV422_YUYV_Packed，YUV422_Packed，RGB8

13.镜头接口：C-Mount

14.外观尺寸：29 * 29 *30mm

15.重量：56g

2

镜头

1.焦距：12mm

2.像面最大尺寸：1/1.8＂（φ9mm）

3.镜头光圈：F2.8~F16C

4.镜头视角（DHV）：1/1.8＂：41.2°，34.4°，23.4°

5.光学畸变：不大于-0.38%

6.法兰后焦：17.526mm

7.最近摄距：不小于0.06m

8.滤镜螺纹：M27 * 0.5

9.大小：不大于φ29 *35.36mm

序号

指标项

重要性

指标要求

关键指标理由

1

立体仓储

材质：40*40国标型材

存储数量：不低于12PCS

2

三轴堆垛模组

X轴动力：750W伺服电机

Z轴动力：750W伺服电机

Y轴动力：400W伺服电机

3

堆垛机夹爪

宽型夹爪气缸：

缸径：≥25mm

行程：≥50mm

序号

指标项

重要性

指标要求

关键指标理由

1

立体仓储

材质：40*40国标型材

存储数量：≥12PCS

2

三轴堆垛模组

X轴动力：750W伺服电机

Z轴动力：750W伺服电机

Y轴动力：400W伺服电机

3

堆垛机夹爪

宽型夹爪气缸：

缸径：≥25mm

行程：≥50mm

序号

指标项

重要性

指标要求

关键指标理由

1

立体仓储

材质：40*40国标型材

存储数量≥：12PCS

2

三轴堆垛模组

X轴动力：750W伺服电机

Z轴动力：750W伺服电机

Y轴动力：400W伺服电机

3

堆垛机夹爪

宽型夹爪气缸：

缸径：≥25mm

行程：≥50mm

序号

指标项

重要性

指标要求

关键指标理由

1

产品定位机构

定位气缸：

缸径：≥20mm

行程：≥50mm

缸径：≥25mm

2

装配定位治具

在治具上按基准固定，将工件部分预装在一起

3

装配拧紧机构

X轴动力：400W伺服电机

Y轴动力：400W伺服电机

Y轴动力：400W伺服电机

序号

指标项

重要性

指标要求

关键指标理由

1

结构类型

潜伏式双向驱动型

2

控制方式

PLC可编程控制器、单片机

3

导航精度

±10mm

4

驱动方式

双模组差速驱动

5

牵引能力

≥30Kg

6

行走速度

10-30m/min

7

转弯半径

≥500mm

8

续航能力

≥4小时

9

安全感应范围

≤1m，紧急制动距离小于50mm

10

通讯方式

WIFI通讯、射频通信

11

导航方式

主流导航形式，

12

爬坡能力

≥3度

13

停车精度

±15mm

14

安全防护

激光雷达防撞、安全触边防撞

15

人机交互

触摸屏人机界面交互

16

小车上输送线

AGV小车上搭载皮带线，对接主输送线上的产品（料盘）

序号

指标项

重要性

指标要求

关键指标理由

1

速度

0~7000mm/s

2

功率

0~100%可调

3

最大激光功率

30W

4

激光波长

1064nm

5

光束质量

M2<0.2

6

焦距光电直径

<0.01mm

7

最小字符

0.15mm

8

功率稳定性

<±1%rms

序号

指标项

重要性

指标要求

关键指标理由

1

工厂模型

1. 要求生产制造执行系统采用成熟的软件应用平台，以工厂建模的方式实现系统架构的建立和管理。

2. 系统平台支持ISA95和MESA标准的工厂建模，其核心是进行系统底层的配置，建立科学、标准、规范的制造要素模型，包括人、机、料、法、环五要素

3. 建立设备模型，建立对设备的管理，设备故障等进行设定和维护

2

系统管理

1.生产制造执行系统中采用统一的用户管理模式

2.能够增加、删除和修改用户的权限

3

ERP

★

生产计划管理：实现在综合考虑生产中各项资源，如设备、人员、物料等的情况下，合理安排各生产任务的顺序，优化生产计划，从而提升生产效率

仓库管理：建立仓库管理对象模型，记录仓库中原料和成品的入库/出库机及当前库存信息，实现物料和成品的进销存管理；实现仓库库位配置，记录原料/成品的入库/出库信息

本次项目核心软件部分

4

生产工单管理

★

1. 实现对生产计划的拆分，成为生产车间具体执行的生产任务工单

2. 完成生产任务工单的调度/执行/执行情况跟踪的全过程

本次项目核心软件部分

5

设备管理

1. 实现设备运行数据采集，以实时掌握设备运行情况

2. 收集设备运行过程中出现的各种异常，并从多维度对设备运行情况进行分析，从而计算设备运行效率

6

质量管理

1. 系统实现对质量检测工序的管理。在生产制造过程中能根据以产品为节点，实现质量各类要素数据的采集和关联，形成质量大数据，为质量改进、预防提供依据

2.对现场加工过程环节设置生产质量表单，对生产现场出现的不良品进行检验记录

7

车间管理

1. 系统实通过看板管理，提供对生产过程实时监控，对生产计划进度，生产过程中质量数据，生产节拍等生产管理相关信息以看板的形式提供实时信息展示，使得生产管理则能够快速掌握生产关键信息，从而对生产进行快速决策和响应

2.生产过程监控

3.生产计划及计划执行情况

4. 生产异常及设备故障信息监控

8

技术要求

为了满足生产管理业务的全部功能需求，保证系统可灵活扩展，减少实施后期维护成本，生产制造执行系统建议建议采用一体化的平台工具进行开发，该软件平台的系统容量要进行适当的能力预留，具体要求如下：

?功能全面：系统功能需求中的模块都能在同一软件平台系统上实现。

?架构开放：统一采用组件模块化的软件构架体系，提供开放式的二次开发接口，开发人员可以在平台中增加独立开发的功能模块或与企业内部系统相互整合，也可以使开发人员直接调用一体化软件管理平台的系统权限，访问日志接口，减轻开发人员整体开发工作量。

?可视化开发：在绝大多数场景下，通过拖拽、配置的方式，即可完成设备数据监控相关的Web页面、移动应用和API服务的开发，开发者只需关注核心业务，无需关注传统开发中的种种繁琐细节，大大降低物联网开发的难度。

?与设备管理无缝集成：设备相关的属性状态、事件、报警等数据均可从物联网云平台设备接入和管理模块中直接获取，无缝集成，大大降低了物联网开发的体验。

?丰富的开发资源：无论是Web可视化开发，还是服务开发工作台，均提供了数量众多的组件和丰富的API，组件库随着产品的迭代升级也越来越丰富，大大提升开发效率。

?应该实现业务层与执行层的独立，业务层负责运行业务逻辑及业务规则调整，提供强大，丰富及友好的软件功能及业务调整界面；而执行层则偏重于执行，注重快速，稳定，可靠的执行；

?系统开发应采用简洁、直观、友好的图形化界面，支持管理功能快速开发；应用软件能够提供二次开发功能，以适应不断增强的支撑功能和不断拓展的业务空间；

?系统在架构上应以数据安全、实施方便为原则，要求数据库与应用层分离；

?可以对生产数据库的自动归档备份到历史数据库服务器，如果业务需要，已经备份到历史数据库里的数据进行反向回传至生产数据库服务器；

序号

指标项

重要性

指标要求

关键指标理由

1

数据通讯

设备数据上报：

1.支持MQTT协议。支持标准REST API。

2.支持原生接入云端物联网平台。

3.支持自定义物联网设备模型规则。

4.支持自定义数据上报。

数据下发：

1.支持数据上行。

2.支持属性上报、消息上报。

3.支持命令下发、消息下发、属性修改（下发）。

4.支持物模型定义之外的自定义消息。

2

数据

1.数据转发：物联网平台提供规则引擎能力，支持将数据上报的数据转发至其他云服务，支持将数据通过数据接入服务（DIS）转发至其他云平台服务。

2.数据监视：支持云端对数据进行监视；支持云端对数据和模型进行更改。

3.数据可视化：支持对非实时数据进行可视化处理；支持图表等可视化数据展示方式。

4. 数据历史：支持转发保存数据历史；支持调用查看数据历史

3

设备

★

1.设备联动：支持设备间通信及数据联动；

2.设备故障检测：支持对数据进行不间断比对；支持对超出预警值的数据报警。

3.设备运行故障预警：支持对运行期间出错的数据进行监视；支持对可能出现的错误进行报警。

4.设备自维护：支持对出现问题的节点进行重启；支持软件错误自动重启。

5.设备部署：支持部署到Linux或Windows 操作系统平台。

6.设备管理:支持云端设备管理；支持设备状态监视和更改。

本次项目核心软件部分

4

邮件和短信报警

1.支持将设备故障和报警信息通过邮件发送到管理员。

2.支持将设备故障和报警信息通过短消息服务发送到管理员

5

微信报警

1.支持将设备故障和报警信息通过微信发送到管理员。

2.支持通过微信定时发送设备状态到管理员。

6

API能力

1.支持通过云平台提供的API对设备进行管理。

2.支持通过API对数据进行管理

序号

指标项

重要性

指标要求

关键指标理由

1

虚拟仿真

以真实的场景及设备为原型，进行高仿真建模，要求结构完整、真实的三维场景和三维虚拟设备。

拥有高度逼近真实的表面外观和细节感受，创造出身临其境般的实训体验。

2

智能制造生产规划

用户可以自定义产品流向，工作单元加工状态等，来模拟智能制造的产品和生产单元调度。使学生更好地了解智能制造对于产线和产品的流向，以及工单管理的过程

3

数字孪生

★

虚拟环境的所有元件都可以与实体的PLC，机器人以及数控系统的数据无缝对接，与自动化产线的实时状态保持同步。可以通过可视化页面,对产线中存在的设备及其动作进行提取，使用户可以在程序发布后，通过此项功能进行自由设计并创建设备的运行逻辑，而不再是单一的被动接受产线运动的固定逻辑动画

本次项目核心软件部分

4

二次开发功能

所有能够由用户自定义的参数均应向用户开放，如所有的说明文字、配置参数均应采用EXCEL表或TXT文件驱动，基至一些软件功能参数也可用EXCEL表驱动

序号

指标项

重要性

指标要求

关键指标理由

1

功能

包括：有无/正反检测、颜色/位置判断、定位、2D尺寸测量、ID识别、字符识别等；

2

定位功能

不少于13个，包括快速特征匹配、高精度特征匹配、圆查找、Blob分析、卡尺工具、边缘查找、边缘交点、平行线查找等；

3

工具

1.测量工具：不少于12个，包括线圆测量、线线测量、圆拟合、直线拟合、像素统计、直方图工具等；

2.标定工具：不少于6个，包括标定板标定、N点标定、畸变标定等；

3.对位工具：不少于4个，包括相机映射、点集对位等；

4.图像处理工具：不少于14个，包括图像组合、形态学处理、图像滤波、图像增强、清晰度评估、仿射变换、圆环展开等；

5.逻辑工具：少于12个，包括条件检测、格式化、字符比较、点集、耗时统计等；

6.识别工具：不少于4个，包括条码识别、二维码识别等；

4

通信方式

支持Modbus通信、PLC通信、IO通信等；

5

运行界面可编辑

是

序号

指标项

重要性

指标要求

关键指标理由

1

通信加密

支持会话加密。支持Basic256Sha256、Basic256、Basic128Rsa15安全策略，信息以128位或256加密级别安全传输

2

用户认证

支持用户身份认证。提供用户名/密码、X509证书验证等认证方法。

3

访问控制

支持用户访问控制。可以控制用户对OPCUA Server地址空间的权限。

4

数据采集

支持订阅数据变化。OPCUA Server 将Client订阅的数据变化信息传递给Client. Server端支持最低50ms的发布速率、采样速率。

5

支持协议

支持 Modbus TCP protocol 、SiemensS7 protocol、MELSEC MC QnA3E(SLMP) protocol，覆盖西门子、三菱PLC以及支持Modbus TCP的所有设备。

6

历史数据

支持 Historical Access , 节点历史数据存储在RocksDB数据库后端，可以通过OPCUA Historical Access 接口访问指定时间段、指定数量的历史数据。

7

数据库

支持Microsoft SQL, MySQL, SQLite, RocksDB 等数据库

8

OPCUA XML

支持从OPCUA XML文件导入OPCUAinformation models. 支持使用图形化工具创建OPCUAinformation model的XML文件。

9

节点管理

支持 OPCUA Server 节点管理, 认证用户可以在Server运行过程中修改信息模型。

10

远程过程调用

支持创建method, 并远程调用，控制设备。

11

多平台支持

支持部署在 Linux、Windows 运行平台.

12

源代码

完全公开，支持现场演示

序号

指标项

重要性

指标要求

关键指标理由

1

CPU

R730-2*E5-2609V4-两个至强八核

2

内存

2*8G

3

硬盘

2*1T H330

4

电源

495W单电源

5

光驱支持读写

是

6

键盘鼠标

有

7

安装方式

机架式安装

8

操作系统

Windows Server 2012 R2 64bit

9

服务器柜

600mm宽*1610高*1000深

容积（U）:32

前门：玻璃门

后门：钢板门

6位国标排插组件1套

固定板1块

风扇组件1套

重型脚轮4只

方螺母螺钉40套

支脚4只

内六扳手1只

序号

指标项

重要性

指标要求

关键指标理由

1

屏幕尺寸

≥75寸

2

显示类型

LED

3

分辨率

3840*2160

4

可视角度

≈180度

5

操作系统

双系统运行（windows7+android4.4）

6

触摸方式

嵌入式红外触摸技术

7

定位精度

±2mm

8

通讯形式

USB

9

系统兼容性

XP,WIN7,WIN8,LINUX,Android

序号

指标项

重要性

指标要求

关键指标理由

1

主路由器

类型：有线路由器

WAN口：千兆网口

LAN口：4个千兆

内置AC功能：支持

企业VPN：支持

上网行为管理：支持

AP管理：支持

最大带机数量：300台

安装方式：机架式

工作温度：0℃-40℃

2

无线AP

供电电压：DC12V

类型：吸顶AP

无线速率：300M

安全标准：WPA-PSK、WPA2-PSK、WPA、WPA2、IEEE 802.1x

工作温度：0℃-40℃

序号

指标项

重要性

指标要求

关键指标理由

1

端口数量

16口

2

千兆电口

10/100/1000Base-TX自适应RJ45接口

3

安装方式

机架式安装

序号

指标项

重要性

指标要求

关键指标理由

1

CPU

八核I7-9700

2

内存

16G

3

硬盘

1TB+256G

4

显卡

GTX1650-4G

5

WIFI

有

6

显示器

21.5英寸

序号

指标项

重要性

指标要求

关键指标理由

1

尺寸

≥4000mm*1000mm*800mm

2

座椅

4把

3

颜色

支持定制

4

材质

台面、侧板采用环保纤维板烤漆工艺

5

工位

4个

序号

指标项

重要性

指标要求

关键指标理由

1

像素

200W

2

焦距

4mm

3

存储编码

H.264

4

供电电压

DC12V

5

传输方式

以太网

序号

指标项

重要性

指标要求

关键指标理由

1

存储类型

eMMC 5.1存储

2

分辨率

2000 x 1200

3

触摸屏类型

十点触控电容屏

4

像素

800万

5

屏幕尺寸

10.4英寸

6

接口类型

USB Type-C接口

7

核心数

八核心

8

CPU主频

2.27GHz

9

处理器构架

Cortex-A76 Based

10

操作系统

EMUI 10.1（基于Google Android 10）

11

内存容量

4GB

12

存储容量

4GB+64GB

序号

指标项

重要性

指标要求

关键指标理由

1

概要

FX5U-80MT/MS

电源类别：AC100-240V

消耗功率：45W

输入规格：DC24V(漏型/源型)

输出规格：晶体管(漏型)

2

配置

输入点数：40

输出点数：40

高速输入输出功能：4路

以太网接口：100M，1路, （支持CC-Link IE现场网络Basic，MELSOFT连接, SLMP （3E帧）, Socket通信, 通信协议支援, FTP服务器协议）

485串口：1路，（支持MELSOFT连接 ， 无顺序通信 ， MC协议 （3C/4C帧）， MODBUS RTU通信 ， 通信协议支持， 变频器通信， 简易PLC间链接）

模拟量输入：2路，电压DC0-10V，精度（环境温度0-50℃）±1%

模拟量输出：1路，电压DC0-10V，精度（环境温度0-50℃）±1%

使用环境温度：-20℃-55℃ 无冻结

使用环境湿度：5-95%RH无结露

序号

指标项

重要性

指标要求

关键指标理由

1

轴数

不低于4轴

2

负载

不低于500g

3

最大拉伸距离

不低于320mm

4

重复定位精度

不低于0.2mm

5

轴运动参数

1.轴1底座：工作范围不小于-90°到+90°，最大速度不低于320°/s （负载不低于250g）

2.轴2大臂：工作范围不小于0°到+85°，最大速度不低于320°/s（负载不低于250g）

3.轴3小臂：工作范围不小于-10°到+95°，最大速度不低于320°/s（负载不低于250g）

4.轴4旋转：工作范围不小于+90°到-90°，最大速度不低于480°/s （负载不低于250g）

6

通信接口

支持USB/Wifi/ Bluetooth

7

电源电压

100-240V，50/60Hz

8

电源输入

12V/7A DC

9

最大功率

不大于60W

10

环境温度

-10℃-60℃

11

净重（机器人与控制器）

不大于3.4 Kg

12

底座尺寸

不大于158*158mm

13

材料

采用6061铝合金、ABS工程塑料

14

控制器

★

集成控制器

必须与设备同一品牌且集成控制器，桌面摆放

15

机器人安装

桌面型

16

包装规格

不大于（长* 宽 * 高）：380 * 385* 480 mm

17

应用程序

Dobot Studio、Dobot Blockly（图形化编程）

18

SDK

提供Dobot通信协议与Dobot函数库

19

扩展接口

1.I/O：10路可配置为模拟信号输入或者PWM输出

2.电源输出：4路可控12V电源输出

3.运动控制：2路步进电机驱动接口

20

包含配件

机械手爪、吸盘套件、夹笔器、蓝牙模块、Wi-Fi模块、手柄控制套件

1.3D打印套件：最大打印尺寸不小于150*150*150mm；材料：PLA，打印精度不低于0.1mm

2.激光雕刻套件：激光功率不低于500mW；类型：405nm、PWM调制

3.分拣吸盘：压强不低于-35kpa，吸盘直径不小于20mm

4.搬运夹具：气动，力度不小于8N，张合大小不小于27.5mm

5.写字画画夹笔器：笔孔直径不小于10mm

21

支持控制方式

APP、Wi-Fi、游戏手柄、蓝牙、PC、语音、视觉、手势控制

22

控制软件兼容Android、IOS

是

23

二次开发

支持ROS、Arduino、C、C++、C#、Python、java、LabVIEW、JS等二次开发，提供SDK开发工具包

24

证书要求

1.产品要求具有国家级实用新型专利证书

2.产品要求具有国家级外观专利证书

25

品牌要求

与智能制造综合创新平台第四项六自由度机械臂为同一品牌

序号

指标项

重要性

指标要求

关键指标理由

1

主体部分

1.外形尺寸：不大于355*355*390mm

2.操作面板：触摸屏，尺寸不小于3.5寸

3.主体材质：航空级铝合金

4.模组数量：4

2

3D打印功能

1.喷嘴直径：不小于0.4mm

2.层分辨率：范围不小于0.05~0.3mm

3.喷嘴温度：范围190~260℃

4.热床温度：范围50~100℃（20℃室温下）

5.成型尺寸：不小于X200 * Y200 * Z190mm

6.支持材料：PLA，ABS，PC，FLEX，直径不小于1.75mm

7.打印速度：可调范围不小于10~80mm/s

3

激光雕刻

1.工作范围：不小于X200 * Y200mm

2.激光功率：1.6W

3.支持材料：木头、纸制品、部分塑料、皮革等

4

CNC雕刻

1.工作范围：不小于X200 * Y200 * Z190mm

2.主轴转速：最大转速不低于8000rpm

3.钻夹头夹持范围：范围不小于0~4 mm

4.标配刀具尺寸：3.175mm * 0.3mm * 30° 平底尖刀

5.支持材料：木头、塑料、PCB板等大多数非金属材料

5

品牌要求

与智能制造综合创新平台第四项六自由度机械臂为同一品牌

序号

指标项

重要性

指标要求

关键指标理由

1

轴数

不低于4轴

2

负载

不低于500g

3

最大拉伸距离

不低于320mm

4

重复定位精度

不低于0.2mm

5

轴运动参数

1.轴1底座：工作范围不小于-90°到+90°，最大速度不低于320°/s （负载不低于250g）

2.轴2大臂：工作范围不小于0°到+85°，最大速度不低于320°/s（负载不低于250g）

3.轴3小臂：工作范围不小于-10°到+95°，最大速度不低于320°/s（负载不低于250g）

4.轴4旋转：工作范围不小于+90°到-90°，最大速度不低于480°/s （负载不低于250g）

6

通信接口

支持USB/Wifi/ Bluetooth

7

电源电压

100-240V，50/60Hz

8

电源输入

12V/7A DC

9

最大功率

不大于60W

10

环境温度

-10℃-60℃

11

净重（机器人与控制器）

不大于3.4 Kg

12

底座尺寸

不大于158*158mm

13

材料

采用6061铝合金、ABS工程塑料

14

控制器

Dobot 集成控制器

15

机器人安装

桌面型

16

包装规格

不大于（长* 宽 * 高）：380 * 385* 480 mm

17

应用程序

★

Studio、Blockly（图形化编程）

必须与设备同一品牌且支持图形化编程

18

SDK

提供Dobot通信协议与Dobot函数库

19

扩展接口

1.I/O：10路可配置为模拟信号输入或者PWM输出

2.电源输出：4路可控12V电源输出

3.运动控制：2路步进电机驱动接口

20

包含配件

机械手爪、吸盘套件、夹笔器、蓝牙模块、Wi-Fi模块、手柄控制套件

1.3D打印套件：最大打印尺寸不小于150*150*150mm；材料：PLA，打印精度不低于0.1mm

2.激光雕刻套件：激光功率不低于500mW；类型：405nm、PWM调制

3.分拣吸盘：压强不低于-35kpa，吸盘直径不小于20mm

4.搬运夹具：气动，力度不小于8N，张合大小不小于27.5mm

5.写字画画夹笔器：笔孔直径不小于10mm

21

支持控制方式

APP、Wi-Fi、游戏手柄、蓝牙、PC、语音、视觉、手势控制

22

控制软件兼容Android、IOS

是

23

二次开发

支持ROS、Arduino、C、C++、C#、Python、java、LabVIEW、JS等二次开发，提供SDK开发工具包

24

证书要求

1.产品要求具有国家级实用新型专利证书

2.产品要求具有国家级外观专利证书

25

品牌要求

与智能制造综合创新平台第四项六自由度机械臂为同一品牌

序号

指标项

重要性

指标要求

关键指标理由

1

配置

CPU：八核I7-9700

硬盘：1TB+256G

内存：16G

显卡：GTX1650-4G

WIFI：有

显示器：21.5英寸

2

节点要求

★

提供软解节点，节点包括软件：MES、ERP、数字双胞胎、虚拟仿真、IMS等，并能接入“创新平台“，与”创新平台“相应系统互联互通。

该虚拟仿真工作站需要支持生产制造执行系统、IMS云数据平台故障预警系统、智能制造系统平台

序号

指标项

重要性

指标要求

关键指标理由

1

主体部分

1.外形尺寸：不大于355*355*390mm

2.操作面板：触摸屏，尺寸不小于3.5寸

3.主体材质：航空级铝合金

4.模组数量：4

2

3D打印功能

1.喷嘴直径：不小于0.4mm

2.层分辨率：范围不小于0.05~0.3mm

3.喷嘴温度：范围190~260℃

4.热床温度：范围50~100℃（20℃室温下）

5.成型尺寸：不小于X200 * Y200 * Z190mm

6.支持材料：PLA，ABS，PC，FLEX，直径不小于1.75mm

7.打印速度：可调范围不小于10~80mm/s

3

激光雕刻

1.工作范围：不小于X200 * Y200mm

2.激光功率：1.6W

3.支持材料：木头、纸制品、部分塑料、皮革等

4

CNC雕刻

1.工作范围：不小于X200 * Y200 * Z190mm

2.主轴转速：最大转速不低于8000rpm

3.钻夹头夹持范围：范围不小于0~4 mm

4.标配刀具尺寸：3.175mm * 0.3mm * 30° 平底尖刀

5.支持材料：木头、塑料、PCB板等大多数非金属材料

5

品牌要求

与智能制造综合创新平台第四项六自由度机械臂为同一品牌

序号

指标项

重要性

指标要求

关键指标理由

1

桌子尺寸

长X宽X高不小于1400mm*600mm*750

2

桌面材质

人造板

3

凳子

每套2张凳子，尺寸不小于700mm*500mm

序号

指标项

重要性

指标要求

关键指标理由

1

概要

一款软件和硬件双开源的小型化ROS移动平台，采用模块化设计，配有多种先进的传感器，适合用于ROS教学、科学研究、多机器人协作，以及机器人爱好者的产品原型设计等。该平台也是ROS官方指定合作平台。

2

ROS开发平台配置

尺寸（长宽高）：138x178x192mm

重量：1kg

运动舵机：XL430-W250-T

主控制器：树莓派3B+

嵌入式控制器：OpenCR（32-bit ARM）

传感器：

l HLS-LFCD2

l 3轴陀螺仪

l 3轴加速度

l 3轴磁力计

最大平移速度：0.22m/s

最大旋转速度：2.84rad/s

最大负载：15kgs

运行时间：约2小时30分钟

充电时间：约2小时30分钟

适合用途

l 教学与科研平台实验；

l 多机器人协作开发；

序号

商务和服务项目

重要性

商务和服务要求

1

供货期

合同签订后100个日历日

2

质保期限

三年

3

原厂售后

服务承诺

三年免费保修、电话报修后24小时上门服务、12小时内排除故障、原厂工程师（及以上）服务的原厂商售后服务承诺函。

4

服务标准

所有硬件三年免费保修、所有软件终身免费保修升级、电话报修后24小时上门服务、12小时内排除故障。

所有硬件过三年免费保修期后按原价维修（按投标货物价格数量表所列价格，更换零部件的按合同签订时的零部件价格）、所有软件过一年免费保修升级期内按按原价的10%进行维修升级，响应速度同保修期响应速度。

5

培训

提供不少于5天不少于10人的主要设备厂商（认证的）工程师安装配置等实操培训课程，场地、交通等与培训相关的费用均由成交供应商承担。

6

验收标准

1.投标货物若有国家标准按照国家标准验收，若无国家标准按行业标准验收，为原制造商制造的全新产品，整机无污染，无侵权行为、表面无划损、无任何缺陷隐患，在中国境内可依常规安全合法使用。

2.随系统提供机床操作、使用说明书、数控系统的编程手册、机械和电气维修手册、通讯协议源代码、工艺布局图、零件图纸、实验指导书、电气原理图等；

3.验收程序

3.1在卖方工厂调试完毕，检验合格后应及时将检验报告和检测数据提供给买方；

3.2 在买方现场调试完毕,连续运行72小时无故障后，按照招、投标文件中技术指标要求(就高不就低原则)进行终验收，验收合格后双方签字认可。

7

付款方式

□国产设备及进口含税设备：货到验收合格后付合同金额的90%，合同金额的8%在设备无故障使用一年后三十日内支付，余款2%质保期满后15日内付清。

□进口免税设备：100%信用证方式，见单即付90%，余款10%凭江苏大学实验室与设备管理处加盖公章的验收报告支付。

申购单位在相应付款方式前划“√”。

8

进口免税设备的报价方式

□以人民币总包价报价，汇率波动风险及进口环节费用均由投标人承担。

□以国际通用货币报价，汇率波动风险及进口环节费用由申购单位承担。

申购单位在相应报价方式前划“√”。