工程训练创客空间招标公告
工程训练创客空间招标公告
| 公告信息： | |||
| 采购项目名称 | 工程训练创客空间 | ||
| 品目 | |||
| 采购单位 | 厦门理工学院 | ||
| 行政区域 | 厦门市 | 公告时间 | 2020年08月12日09:25 |
| 获取招标文件时间 | 2020年08月12日至2020年08月19日 每日上午:00:00 至 11:59下午:12:00 至 23:59（北京时间，法定节假日除外） | ||
| 招标文件售价 | ￥0 | ||
| 获取招标文件的地点 | 招标文件随同本项目招标公告一并发布；投标人应先在福建省政府采购网(http://cz.fjzfcg.gov.cn)注册会员，再通过会员账号在福建省政府采购网上公开信息系统按项目进行报名及下载招标文件，否则投标将被拒绝。 | ||
| 开标时间 | 2020年09月02日09:30 | ||
| 开标地点 | 厦门市湖里区云顶北路842号厦门市行政服务中心4楼C区开标厅6，收取投标文件地点为厦门市行政服务中心4楼信息发布大厅东侧“公物投资”收标处，具体详见当天信息屏公示信息 | ||
| 预算金额 | ￥100.000000万元（人民币） | ||
| 联系人及联系方式： | |||
| 项目联系人 | 周小姐、王先生 | ||
| 项目联系电话 | 139*****122 | ||
| 采购单位 | 厦门理工学院 | ||
| 采购单位地址 | 福建省厦门市集美区理工路600号 | ||
| 采购单位联系方式 | 139*****122 | ||
| 代理机构名称 | 厦门市公物投资管理有限公司 | ||
| 代理机构地址 | 厦门市思明区湖滨南路81号18楼 | ||
| 代理机构联系方式 | ****-*******、******* | ||
工程训练创客空间
公开招标招标公告
项目概况
受厦门理工学院委托，厦门市公物投资管理有限公司对[350200]GT[GK]*******、工程训练创客空间组织公开招标，现欢迎国内合格的供应商前来参加。
工程训练创客空间的潜在投标人应在福建省政府采购网(zfcg.czt.fujian.gov.cn)免费注册后使用会员账号在福建省政府采购网上公开信息系统按项目获取采购文件，并于2020-09-02 09:30（北京时间）前递交投标文件。
一、项目基本情况
项目编号：[350200]GT[GK]*******
项目名称：工程训练创客空间
采购方式：公开招标
预算金额：*******元
包1：
合同包预算金额：*******元
投标保证金：0元
采购需求：（包括但不限于标的的名称、数量、简要技术需求或服务要求等）
| 品目号 | 品目编码及品目名称 | 采购标的 | 数量（单位） | 允许进口 | 简要需求或要求 | 品目预算（元） |
| 1-1 | A020599-其他机械设备 | 机器人创新实训套件高级版 | 5（项） | 否 | 1、设备外观1个容量不小于40L的工程收纳箱，3个EVA内胆，含至少2个零件收纳盒2、大型金属结构件设备中包括：不少于4个7×11孔平板，不少于3个5×7孔平板，不少于2个10mm滑轨板，不少于8个轮支架；包括8种折弯零件：不少于8个输出支架、不少于8个马达支架、不少于4个大舵机支架、不少于10个直流电机支架、不少于8个舵机双折弯、不少于4个U型支架、不少于8个3×5折弯、不少于12个90度支架；包括9种连杆零件：不少于4个机械手20mm、不少于10个机械手40mm、不少于8个机械手40mm驱动、不少于8个机械手指、不少于4个双足腿、不少于6个双足脚、不少于10个双足支杆、不少于12个双足连杆、不少于4个四足连杆；包括5种圆形零件：不少于100个小垫片、不少于12个小轮、不少于8个大轮、不少于30个垫片10、不少于2个垫片20；包括2种弧度零件：不少于8个72度球片、不少于3个球支架片；包括不少于1种万向轮；包括不少于1种传动轴；零件的主要材质为铝镁合金，厚度为2.4mm，冲压钣金工艺，非型材零件，外表金属原色喷砂氧化工艺，磨损和划伤时不变色。。每个零件均有多个国际标准M3零件孔，零件孔采用国标通孔，非螺纹孔或螺纹槽，长期使用不存在滑丝问题；零件的主要结构零件孔严格遵循GB/T？70.1-2000国家标准。3、塑胶结构件 设备中包括：不少于4个30齿齿轮、不少于4个随动齿轮；包括2种偏心轮：不少于6个偏心轮3mm、不少于4个挡片偏心轮；包括4种电机输出头：不少于8个马达后盖输出头、不少于4个输出头、不少于10个直流电机输出头、不少于4个大输出头；包括1种联轴器，数量不少于6个；包括1种防滑垫，数量不小于100个；包括1种履带片，数量不少于100个，履带总长度不小于140cm；包括2种轮胎：不少于6个模型轮胎、不少于6个硅胶轮胎；包括1种橡胶垫，数量不少于8个；塑胶结构件的主要材质为ABS，主要为黑色，每个零件均有多个国际标准M3零件孔。4、其他零配件 设备中包括9种螺丝：不少于150个螺丝6mm、不少于150个螺丝8mm、不少于100个螺丝10mm、不少于50个螺丝16mm、不少于20个螺丝20mm、不少于20个螺丝25mm、不少于10个螺丝40mm、不少于10个舵机螺丝、不少于15个直流螺丝，螺丝主要为不锈钢材质，主要型号为国际标准M3；包括4种尼龙螺柱：50个螺柱10mm、60个螺柱15mm、20个螺柱20mm、15个螺柱30mm；包括4种铜套管：80个轴套2.5mm、20个轴套5.3mm、15个轴套10.4mm、10个轴套15.4mm；包括1种不少于220个螺母M3；主要紧固零件严格遵循GB/T5277-1985国家标准。5、组装方案共可组装不少于18种机器人模块，不少于45个机构作为实验平台。可完成75个实验项目，应包括机器人模块化实验、双轮机器人实验、履带机器人实验、2自由度云台实验、5自由度蛇形机器人实验、6自由度双足步行机器人实验、人车混合型机器人实验、扫地机器人实验、工程机器人实验、排爆机器人实验、仿生机器人实验、机械臂实验、三角履带机器人、机器人避障实验、机器人循迹实验、光控实验、声控实验、自平衡机器人实验、温湿度远程监测实验、WiFi视频监控实验、语音对话实验、语音命令实验、颜色识别实验、蓝牙通信实验、无线示教编程实验等。6、主控板至少包含1个ARM Cortex M3芯片处理器主控板，基于Arduino开源方案,同时具有14路数字输入/输出口。尺寸不大于60*60mm，开有M3零件孔，孔距应为10mm的整倍数。应支持5v~20v的电压。512 KBytes的Flash；96 KBytes的SRAM；84Mhz的CPU时钟频率；至少包含1个DMA控制器。至少包含2个AVR ATmega328芯片处理器主控板，基于Arduino开源方案,同时具有至少包含14路数字输入/输出口。尺寸不大于60*60mm，开有M3零件孔，孔距应为10mm的整倍数。应支持5v~20v的电压。Flash Memory 32 KB，SRAM2 KB，工作时钟 16 MHz。7、扩展板至少包含2个扩展驱动板，完全兼容arduino控制板标准接口。可支持与主控板堆叠使用，3P、4P接口全部采用彩色镀金分组插针，防反插。可支持直接驱动舵机、直流电机、数码管等机器人常规执行部件，无需外围电路。板载至少2个2*5的杜邦座扩展坞。至少包含1个手柄扩展版，完全兼容Arduino接口。包含2个X\Y轴摇杆电位器，可以通过AD转换读出扭动角度， 2路独立按键，数字输出，方便使用。板上标注有各个模块的端口配置，方便调试。预留了其他没有占用的端口，方便后期扩展。兼容扩展板的扩展接口， 1个I2C接口、 1个TTL串口， 6个LED指示灯。通过该扩展板应可用于制作遥控手柄，结合无线模块可实现无线控制，提供示教编程固件。8、开发环境主控板具备示教编程功能，对任意设备进行脱离电脑的、快速的示教编程。支持国际流行的Arduino函数库。支持Ardublock图形化编程语言，同时支持Mind+等图形化编程软件，支持Visual Stido，Eclipse、Sublime text等主流编程环境。9、电机和电池设备中包含一种双轴直流电机、一种最大转动角度为180°的金属齿轮伺服电机、一种最大转动角度270°的金属齿轮伺服电机。双轴直流电机不少于10个，额定电压4.5V，减速比87；最大转动角度为180°的金属齿轮伺服电机不少于8个，额定电压6V；最大转动角度为270°的金属齿轮伺服电机不少于4个，额定电压6V，最大额定扭矩不小于18N·cm；3块锂电池，额定电压7.4V，电池容量不小于1100mAh，至少1个专用充电器。10、传感器设备中包括不少于3个触碰传感器、不少于3个近红外传感器、不少于3个灰度传感器、不少于1个光强传感器、不少于1个闪动传感器、不少于1个声控传感器、不少于2个白标传感器、不少于1个超声测距传感器、不少于1个加速度传感器、不少于1个温湿度传感器、不少于2个编码器传感器、不少于1个颜色识别传感器、不少于1个语音识别传感器、不少于1个摄像头。其中编码器对管宽度10mm，可与直流电机配合安装，形成直流伺服模块；摄像头采用不低于130万像素的CMOS传感器，非黑白摄像头，最大分辨率不小于1280×960，最大帧数不低于30fps，24bit色彩位数，理论成像距离从20mm至无穷远，支持静态500万像素的高清影像，采用USB2.0传输。语音识别模块应采用不低于HBR640的语音识别芯片，支持非特定人语音识别技术，支持中文音素识别，支持中文识别词条，单次识别可支持不低于1000 条的语音命令。11、通信模块设备中包括不少于1个蓝牙串口模块、不少于1个蓝牙适配器、不少于2个NRF模块、不少于1个wifi模块；wifi模块应具备至少150M 无线速率，双网口。支持连接USB摄像头，通过手机APP可以随时随地轻松访问。支持连接U盘或USB移动硬盘，支持一键更新固件。内置DDNS，为每位用户免费提供独立访问域名。64M内存，8M Flash，支持OPENWRT系统刷机，自带刷不死Uboot，主板TTL针已焊好，另预留5个GPIO接口。蓝牙串口模块具有命令响应工作模式和自动连接工作模式两种工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主（Master）、从（Slave）和回环（Loopback）三种工作角色。采用蓝牙2.0 带EDR，2Mbps-3Mbps 调制度。内置 2.4GHz 天线, 灵敏度(误码率)达到 －80dBm，-4 -> 6dBm 功率可调输出，外置 8Mbit FLASH，低电压3.3V 工作，可选PIO 控制，标准HCI 端口(UART or USB)，USB 协议: Full Speed USB1.1, Compliant With 2.0，数字2.4GHz 无线收发射，CSR BC04 蓝牙芯片技术，自适应跳频技术，蓝牙Class 2功率级别。12、教程提供并支持《模块化机器人创新教学与实践》教材一本，提供4本电子版《实验教程》。《实验教程》提供80节以上实验课，至少支持150课时，提供标准色卡。应包含1个闪存盘（U盘），提供教材电子文档；提供编程环境所需全部软件，包括C语言编程软件、图形化编程插件、驱动程序、示教编程程序等；提供所有电子模块的电路文件，可用Protel打开；全部样机的3D文件，STP格式，可用于PRO/E、SolidWorks等软件搭建机器人虚拟样机，也可用于ANSYS、UG等软件进行运动学和动力学仿真。提供实验范例的全部源程序，便于教学使用。提供100个样机视频。提供网站，QQ群，微信公众账号，方便客户获取资源、学习和咨询。提供6课时的入门学习课件。13. 签订的合同前必须提供整套机器人创新组件样品试用，待使用方认可后双方才能签合同。 | 160000 |
| 1-2 | A********-工业机器人 | 机器人智能技术开发平台 | 9（项） | 否 | 1、设备外观为1个容量约40L的工程收纳箱，3个EVA内胆。2、大型金属结构件 包含7种平板零件，不少于8个7×11孔平板，不少于3个5×7孔平板，不少于8个10mm滑轨板，不少于8个2×10平板，不少于4个2×20平板，不少于1个11×25孔平板，不少于2个轮支架；包含11种折弯零件，不少于4个5×3×5折弯，不少于15个3×5双折面板，不少于9个90度支架，不少于8个输出支架，不少于2个直流电机支架，不少于12个马达支架、不少于10个大舵机支架、不少于6个舵机双折弯、不少于10个U型支架、不少于15个3×5折弯、不少于6个桁架20，不少于4个桁架10；包含7种连杆零件，不少于25个机械手20mm，不少于12个机械手40mm、不少于12个人机械手40mm驱动、不少于8个机械手指，不少于2个双足脚，不少于27双足支杆，不少于1个双足连杆；包含4种圆形零件，不少于1个大轮，不少于50个垫片10，不少于2个垫片20，不少于30个小垫片；包含2种传动轴，不少于3个传动轴140，不少于4个80螺纹传动轴；包含1种万向轮联轴器，不少于4个福来轮联轴器；包含不少于4个步进电机支架，包含不少于12个球头万向节，包含不少于3个丝杠套装。零件主要材质为铝镁合金，厚度约为2.4mm，冲压钣金工艺，非型材零件，外表金属原色喷砂氧化工艺，磨损和划伤时不变色。每个零件均有多个国际标准M3零件孔，零件孔采用国标通孔，非螺纹孔或螺纹槽，长期使用不存在滑丝问题。主要结构零件孔严格遵循GB/T 70.1-2000国家标准。3、塑胶结构件包含4种电机输出头，不少于10个马达后盖输出头，不少于11个输出头，不少于10个大后盖输出头，不少于10个大输出头41个；包含不少于4个58mm福来轮；主要材质为POM，主要为黑色，每个零件均有多个国际标准M3零件孔。4、其他零配件包括8种螺丝，不少于30个螺丝6mm，不少于350个螺丝8mm，不少于80个螺丝10mm，不少于40个螺丝16mm，不少于20个螺丝20mm，不少于20个螺丝25mm，不少于10个螺丝40mm，不少于12个舵机螺丝；包含4种金属轴套，不少于73个轴套2.7mm，不少于20个轴套5.3mm，不少于20个轴套10.4mm，不少于20个轴套15.4mm；包含4种尼龙螺柱，不少于20个螺柱10mm，不少于30个螺柱15mm，不少于40个螺柱20mm，不少于20个螺柱30mm；零件主要为不锈钢材质，主要型号为国际标准M3。3种尼龙螺柱，3种铜套管。主要紧固零件严格遵循GB/T5277-1985国家标准。5、组装方案双轴绘图机器人、三轴绘图机器人、3自由度串联机械臂、6轴串联机械臂、delta并联机械臂、5自由度并联机械臂、全向底盘、12自由度六足机器人、机械狗、6自由度双足、17自由度人形等。支持机械臂正逆运动学、机器视觉、无线定位技术、Slam导航、仿生机器人步态规划、全向底盘运动控制等实验，提供以实际机器人载体作为实验的教程。6、主控板1个树莓派3B主控板，CPU采用不小于1GHz ARM A53芯片，RAM为1GB，板载低功耗蓝牙4.1模块，。另外，树莓派3B可以从mini-SD卡(TF卡)启动，在NAND Flash内有出厂预装了Raspbian 系统，板载WiFi模块，板载5个USB接口和1个HDMI接口。1个主控板，AVR ATmega328芯片处理器，基于Arduino开源方案,同时具有14路数字输入/输出口。尺寸60*60mm，开有M3零件孔，孔距为10mm的整倍数。支持5v~20v的电压。Flash Memory 不小于28KB，SRAM 2 KB，工作时钟 16 MHz。7、扩展板1个一级扩展板，完全兼容arduino控制板标准接口。与主控板堆叠使用，3P、4P接口全部采用彩色镀金分组插针，防反插。可直接驱动舵机、直流电机、数码管等机器人常规执行部件，无需外围电路。板载1个2*5的杜邦座扩展坞。1个SH-SR舵机扩展板，此扩展板采取TLC5940串行转并行芯片，可以把Arduino UNO的5个IO转化为16个PWM接口。并且此芯片可以采取级联的形式，进一步扩展IO数量。对于IO资源有限的CPU进行扩展很有帮助，可同时驱动26路伺服电机。1个SH-ST步进电机扩展板，采用A4988驱动，一共有4路步进电机驱动模块的插槽，可驱动3路步进电机。8、开发环境主控板支持示教编程功能，对任意设备进行脱离电脑的、快速的示教编程。支持国际流行的Arduino函数库。支持Ardublock图形化编程语言，同时支持Mind+等图形化编程软件，支持Visual Stido，Eclipse、Sublime text等主流编程环境。提供基于ROS开源软件系统开发项目资料及软件资料。9、电机和电池包括金属齿轮180°伺服电机12个，额定电压6V，最大额定扭矩不小于20N·cm；金属齿轮270°伺服电机10个，额定电压6V，最大额定扭矩不小于20N·cm；步进电机4个，步距角1.8°，扭矩不小于0.2N.m。2块锂电池，额定电压7.4V，1000mAh，1个专用充电器。1块动力电池，额定电压11.2V，2000mAh，1个专用充电器。10、传感器包括不少于3个触碰传感器、不少于6个灰度传感器、不少于2个超声测距传感器、不少于1个摄像头、不少于1个陀螺仪、不少于1个激光雷达。摄像头采用不小于200万像素CMOS传感器，非黑白摄像头，最大分辨率1280×960，最大帧数为30fps，24bit色彩位数，理论成像距离从20mm至无穷远，支持静态500万像素的高清影像，采用USB2.0传输。激光雷达测距范围0.15-12m，360°无死角扫描，测距分辨率<0.5mm，角度分辨率<1°，测量频率最小值不小于1500hz，测量频率最大值8000hz，扫描频率最小值1hz，扫描频率最大值10hz。11、输出模块1个OLED显示模块。12、通信模块4个WiFi模块，支持WiFi无线定位开发，并提供开发教程。13、教程提供并支持《实验教程》教材一本，《实验教程》提供40节以上实验课，90课时。1张光盘，提供教材电子文档；提供编程环境所需全部软件，包括C语言编程软件、图形化编程插件、驱动程序、示教编程程序等；提供所有电子模块的电路文件，可用Protel打开；全部样机的3D文件，STP格式，可用于PRO/E、SolidWorks等软件搭建机器人虚拟样机，也可用于ANSYS、UG等软件进行运动学和动力学仿真。提供实验范例的全部源程序，便于教学使用。提供100个样机视频。提供网站，QQ群，微信公众账号，方便客户获取资源、学习和咨询。 | 342000 |
| 1-3 | A020599-其他机械设备 | 工程能力训练包 | 3（项） | 否 | 1、设备外观为1个容量约40L的工程收纳箱，2个EVA内胆。2、大型金属结构件包括3种平板零件：不少于6个7×11孔平板、不少于6个5×7孔平板、不少于2个11*25孔平板；包括8种折弯零件：不少于4个输出支架、不少于2个马达支架、不少于4个大舵机支架、不少于2个直流电机支架、不少于4个U型支架、不少于4个3×5折弯、不少于4个大直流支架；包括5种连杆零件：不少于2个机械手40mm驱动、不少于6个机械手指、不少于2个双足腿、不少于8个双足支杆、不少于4个双足连杆；包括2种圆形零件：不少于30个垫片10、不少于50个小垫片；包括1种不少于1个的传动轴；包括1种不少于4个的步进电机支架；主要结构零件孔严格遵循GB/T 70.1-2000国家标准。主要材质为铝镁合金，厚度为约为2.4mm，冲压钣金工艺，非型材零件，外表金属原色喷砂氧化工艺，磨损和划伤时不变色。。每个零件均有多个国际标准M3零件孔，零件孔采用国标通孔，非螺纹孔或螺纹槽，长期使用不存在滑丝问题；3、塑胶结构件包括1种不少于2个随动齿轮，圆孔齿轮，模数均为1，齿数均为30；包括3种电机输出头：不少于2个输出头、不少于3个大输出头、不少于3个大后盖输出头；包括2种轮胎：不少于4个模型轮胎、不少于4个福来轮；主要材质为POM，主要为黑色，每个零件均有多个国际标准M3零件孔。4、其他零配件包括6种螺丝：不少于40个螺丝6mm、不少于100个螺丝8mm、不少于50个螺丝10mm、不少于30个螺丝16mm、不少于30个螺丝20mm、不少于40个螺丝25mm，主要为不锈钢材质，主要型号为国际标准M3；包括3种尼龙螺柱：不少于20个螺柱10mm、不少于20个螺柱15mm、不少于20个螺柱20mm；包括3种金属螺柱：10个金属螺柱30mm、10个金属螺柱20mm、10个金属螺柱15mm；包括3种铜套管：20个钢套管15.4mm、20个钢轴套10.4mm、20个钢轴套5.3mm；主要紧固零件严格遵循GB/T5277-1985国家标准。5、主控板不少于1个树莓派3B主控板，CPU采用1.2GHz ARM A53芯片，RAM为1GB。不少于1个Mega2560主控板，具有52路数字输入输出，特别适合大量IO接口需求。Mega2560的处理器核心是ATmega2560，同时具有52路数字输入/输出口（其中16路可作为PWM输出），16路模拟输入，4路UART接口，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个ICSP header和一个复位按钮。Arduino Mega2560也能兼容为Arduino UNO扩展板。6、扩展板不少于1个扩展板，完全兼容arduino控制板标准接口。与主控板堆叠使用，可直接驱动舵机、直流电机等机器人常规执行部件，无需外围电路。7、电机和电池不少于4种电机，总数不少于13个。包括不少于2个金属齿轮180°伺服电机，额定电压不小于6V。不少于3个额定扭矩不小于18N的金属齿轮270°伺服电机、不少于4个6V大功率直流电机、不少于4个步进电机；不少于1块动力电池，额定电压不小于9V，1个专用充电器。8、传感器不少于5种传感器，总数不少于12个。包括不少于2个触碰传感器、不少于6个黑标传感器、不少于1个openmv模块，不少于1个高清摄像头模块、不少于1个颜色识别模块、不少于1个二维码识别模块。9、输出模块不少于2种2个，包含不少于1个OLED显示模块；不少于1个直流电调。10、焊接板不少于一套焊接板，不少于一个usbasp下载器。11、教程提供《实验教程》教材一本，《实验教程》提供1张光盘，提供教材电子文档；提供编程环境所需全部软件，包括C语言编程软件、图形化编程插件、驱动程序、示教编程程序等；提供所有电子模块的电路文件，可用Protel打开；全部可样机的3D文件，STP格式，可用于PRO/E、SolidWorks等软件搭建机器人虚拟样机，也可用于ANSYS、UG等软件进行运动学和动力学仿真。提供实验范例的全部源程序，便于教学使用。提供网站，QQ群，微信公众账号，方便获取资源、学习和咨询。可作为全国大学生工程训练综合能力竞赛训练器材。 | 90000 |
| 1-4 | A********-工业机器人 | 工程移动机器人平台 | 1（项） | 否 | 1、可搭建“八字形”、“正方形”、“六边形”、“八边形”等6种车架并能配合麦克纳姆轮、全向轮、大脚轮和履带轮使用，提供装配方案和步骤。可基于工程应用的做二次开发平台，实际工程样机包括农业采摘，防爆、消防，扫地，迎宾，爬坡，物流运输，分拣机器人，扫码，超市跟随，AGV移动小车，无人车库，单个模块工程化，避震等。2、套件框架材料采用2mm厚度的铝方管，连接件包含90°、120°、135°三种角度，均采用实心6061航空铝材高精数铣加工而成，框架与连接件之间为插接式配合。可参加RoboMaster和Robotac竞赛的机器人小车底盘的拼装3、主要紧固零件严格遵循GB/T 70.2-2000 和GB/T 70.3-2000国家标准，主要结构零件孔严格遵循GB/T5277-1985国家标准。套件框架开有φ4零件孔，孔距为15mm的整倍数。履带轮横梁（六孔板）之间的孔距为54mm。4、主控板采用STM32为主控芯片（或性能不低于此芯片），板载433MHZ无线通讯模块。转接板自定DC-DC电路，能将12V输入电压自动转化为5V。寻线板模块采用5V电压供电，可通过串口485总线将检测值上传给主板。寻迹传感器需具备自行分析轨迹功能，并通过CAN总线上传主控板。当一个系统中有多个寻迹模块时，可自行设置不同的ID值 | 32000 |
| 1-5 | A********-工业机器人 | 组合式竞赛机器人 | 4（项） | 否 | 1.收纳箱：为1个容量600x400x420mm的铝合金加多层阻燃板工程收纳箱，不少于6层EVA内胆。2.结构：金属结构件主要材质为高品质6061铝合金制作，零件坚固不变形。铝镁合金和碳纤维制品，外表喷砂氧化工艺。零件接口为M3孔，包括连杆件、弯头、圆形件链轮、连轴器等。主要结构零件孔严格遵循GB/T？70.1-2000国家标准。3.机械零件：不锈钢螺丝、螺母，金属轴套、尼龙螺柱、轮胎等。4.高级传动件：包括丝杆同步带不少于4个，不少于4个导轨，不少于2个滑轨，不少于8个连杆，不少于8个齿条，不少于4个滑块，不少于8个齿轮。主要为黑色，每个零件均有多个国际标准M3零件孔。包括不少于2种齿轮，包括伞齿轮和圆孔齿轮；不少于1种联轴器，不少于一种模型轮胎。5.其他零配件：两种卡簧包括12mm卡簧、25mm卡簧。主要紧固零件严格遵循国家现行标准。不少于三种组装工具包括内六角扳手套装1套，呆口扳手1套，镊子1套，一字螺丝刀1套，轴用卡簧钳1套，严格遵循国家现行标准。6.制作案例：提供五种运动底盘包括两电机四轮底盘，三电机三轮底盘，四电机四轮底盘，全向轮底盘，麦克纳姆轮底盘，五种机械臂抓包括一型连杆式机械臂，二型连杆式机械臂，多级串连式机械臂，一型桁架式机械臂，二型桁架式机械臂，能够搭建五种标准机器人案例包括一型连杆式机器人，二型连杆式机器人，多级串连式机器人，一型桁架式机器人，二型桁架式机器人，可根据自身需求进行选配搭建出更多类型的机器人。7.主控板：不少于1个主控板，主控板核心芯片不低于ARM？Cortex？M3芯片处理器。尺寸不超过68*84mm，开有M3零件安装孔。支持5v的电源电压。具备不少于7个独立按键，不少于1个液晶屏，不小于2MB的外部串行FLASH，同时具备不少于1个的RS232串口，不少于1个的RS485串口，不少于1个的CAN接口。集成不少于1个的无线通讯模块，同时在空旷环境下，要求无线通讯距离不小于100米。8.开发环境：支持STM32CUBEMX对主控芯片底层硬件图形化初始化编程。支持KEIL？MDK对主控芯片进行程序开发、仿真、调试。不少于1个上位机软件，可直接填写数据对所有驱动模块进行参数修改与直接控制。9.电机驱动板：不少于3种电机驱动板，包括步进电机驱动板，直流电机驱动板，舵机驱动板，所有驱动板以总线命令形式控制。所有驱动板可通过USB转TTL与上位机相连，上位机软件可对所有驱动板进行参数设置与控制。不少于2个直流电机驱动板，支持12V电源电压。以开环方式或速度环方式对电机进行控制，具体方式可通过命令选择。不少于2个舵机驱动板，支持12V-24V电源电压。单个舵机驱动板可同时驱动不少于3个舵机。不少于1个步进电机驱动模块。10.巡线板：不少于2个巡线板，线条反光强度检测范围不小于140mm。可进行全自动反光强度阈值检测与设置。与主控板以CAN总线方式相连，同一系统内可同时接入不小于16个巡线板。上位机软件可通过USB转TTL线对巡线板进行参数设置与数据读取。11.开发环境：支持STM32CUBEMX对主控芯片底层硬件图形化初始化编程。支持KEIL？MDK对主控芯片进行程序开发、仿真、调试。DAPLINK？主要用于程序下载12.电机：不少于2种电机，总数不少于6个。包括金属齿轮270度舵机5个，步进电机2个和带速度反馈直流减速电机6个等。13.包括循线传感器、接近开关、OPENMV等。循线传感器，用于对地面颜色对比分明的条状标记进行分析，并能通过CAN总线以问答或自主形式上传检测数据。通过传感器上自带的按键及LED，可对ID号进行修改。可根据下发命令或自身所带按键触发巡线信号阈值自行检测、计算、设置。OPENMV具有识别条形码、二维码、颜色、形状等功能。？？14.包含1个wifi模块。15.提供产品服务文件。16.可完成实训项目：胶轮底盘平台项目、麦克纳姆轮底盘平台项目、全向轮底盘平台项目、巡线竞速项目、一型连杆式机械臂项目、二型连杆式机械臂项目、多级串联式机械臂项目、一型桁架式机械臂项目、二型桁架式机械臂项目、MAIXPY入门级应用项目、树莓派入门级应用项目、一型连杆式机器人综合项目、二型连杆式机器人综合项目、多级串联式机器人综合项目、一型桁架式机器人综合项目、二型桁架机器人综合项目。17.？需提供制造厂家有关STM32控制电机的软件著作权登记证书，有关？stm32？无线双向通讯软件著作权登记证书。18.教材资料包含《新概念机器人技术》，《实验指导书》，授课PPT、授课教案、装配视频、接线视频、调试视频、装配图册等 | 120000 |
| 1-6 | A********-工业机械手 | 桌面多关节机械臂 | 1（项） | 否 | 1.基于 Cortex A9 架构四核处理器 2.轴数：3 轴+1，末端可选配旋转夹具 3.有效负载≥300g4.最大工作范围≥r173mmxR483mm 5.最大升降范围≥420mm 6.重复定位精度：0.5mm 7. 关节运动参数： 底座关节 J1 运动范围：±95°，最大旋转 速度 190°/s 大臂关节 J2 运动范围：-5°—+110°，最大旋转速度 125°/s 小臂关节 J3 运动范围：-10°— +90°旋转关节 J4 运动范围：±90°8.主驱动伺服模块：额定功率 ≥10W、最大转速≥ 60RPM、额定扭矩≥ 1.5Nm、最大扭矩≥ 7Nm、 齿轮减速比 ≥200：1、角度分辨率≥12位、通讯接口RS485、通讯协议 Modbus 9.电源接口：100-240V 50/60HZ 10.电源输入：20V/4.5A DC 11.最大功率≥ 90W 12.重量（含固定板）≥7kg 13.材料采用 6061 铝合金、ABS 工程塑料 14.工作台面尺寸 ≥450mmX450mm 15.控制方式：RS485 总线控制 16.控制系统：Linux 操作系统 17.机器人安装类型：桌面放置型 18.机器人安装方式：底板固定 19.气源：内置气泵，电压 12V，流量≥1.1L/min，真空度≥-40KPa，正压力≥ 90KPa 20.机械臂具备开机、关机、待机、运行中、异常等 5 种灯光状态指示 21.支持脱机任务执行，能够通过按键取消、暂停、启动脱机任务 22.程序升级：支持在线升级和 USB 口离线升级 23.电脑通信接口：USB 24.支持 ROS、Arduino，C、C++，C#，Python，Java 等二次开发，提供 SDK 开发工具包 25.工作环境温度：0-50℃ | 23500 |
| 1-7 | A********-工业机器人 | 机器人对弈开发平台 | 1（项） | 否 | 1.基于Cortex A9架构四核处理器的桌面级机械臂2.轴数：不低于3轴3.负载：不低于200g4.最大工作范围：最近点不大于r174mm，最远点不小于R480mm5.最大升降范围：不低于420mm6.重复定位精度：不低于0.5mm7. 关节运动参数：底座关节J1运动范围：±95°，最大旋转速度190°/s大臂关节J2运动范围：-5°—110°，最大旋转速度125°/s小臂关节J3运动范围：-10°—90°旋转关节J4运动范围：±100°8.主驱动伺服模块：额定功率13W、最大转速60RPM、额定扭矩1.5Nm、最大扭矩 7Nm、齿轮减速比200/1、角度分辨率12位、工作温度:10-80℃、通讯接口RS485、通讯协议 Modbus 9.电源接口：100-240V 50/60HZ10.电源输入：20V/4.5A DC11.最大功率不大于90W12.重量不大于5kg13.材料采用 6061铝合金、ABS工程塑料14.工作台面尺寸不小于 350mmX500mm15.控制方式：驱控一体集成485总线控制16.控制系统：控制器运行Linux操作系统17.机器人安装类型：桌面放置型18.机器人安装方式：底板固定/G型夹固定19.包装规格：不大于 580x400x350mm20.气源： 内置气泵，电压12V，流量1.1L/min，真空度-40KPa，正压力90KPa22.机械臂具备开机、关机、待机、运行中、异常等不少于5种灯光状态指示23.支持脱机任务执行，能够通过按键取消、暂停、启动脱机任务24.程序升级：支持在线升级和USB口离线升级25.程序调试：支持在线串口调试26.支持ROS、Arduino，C、C++，C#，Python，Java等二次开发，提供SDK开发工具包27.支持控制方法：示教再现、鼠标控制、图形化编程控制；28.支持运动类型：直线运动、门型运动、圆弧运动；29.支持PLC/ARM/MCU等外部控制器控制机械臂；30. 配置清单四轴桌面级机械臂x2摄像头组x2象棋x1测试软件x128寸显示器x1 | 47000 |
| 1-8 | A020599-其他机械设备 | 激光避障无人机 | 1（项） | 否 | 1、产品尺寸≥250mm*250mm*200mm2、对角轴距≥380mm3、整机自重≥1000g4、最大载荷≥500g5、最大起飞重≥：1600g6、机身结构：镀金哑黑玻纤板、碳纤维管、金属CNC铝合金7、电调：多旋翼专用电调8、螺旋桨：耐摔塑料桨9、电池≥5200mAh10、遥控器：空中稳定距离1000M11、充电器：锂电池平衡充电器12、电压检测模块：高精度电压检测带报警功能13、激光雷达： 6M有效范围 | 12000 |
| 1-9 | A020599-其他机械设备 | 抓取无人机 | 1（项） | 否 | 1、产品尺寸≥400mm*400mm*300mm2、对角轴距≥500mm3、整机自重≥1000g4、最大载荷≥1000g5、最大起飞重量≥2000g6、机身结构：镀金哑黑玻纤板、碳纤维管、金属CNC铝合金7、电调：多旋翼专用电调8、螺旋桨：耐摔塑料桨9、电池≥5200mAh10、遥控器：空中稳定距离1000M11、充电器：锂电池平衡充电器12、电压检测模块：高精度电压检测带报警功能13、舵机：数字高精度舵机14、机械爪：PLA材质 双轴可调角度 | 12500 |
| 1-10 | A020534-机械设备零部件 | 无人机备件库 | 1（项） | 否 | 备用电机1个、电调1个、工程塑料桨叶1对、5200mah锂电池1块、上下中心板1套、 CNC通用电机座1个、脚架连接件及三通1套、16*14*1000碳管1根、10*8*1000碳管1根、海绵减震管4根 | 1100 |
| 1-11 | A********-工业机器人 | 机器人视觉分拣开发平台 | 1（项） | 否 | 一、机械臂本体1. 具有三自由度，并联机械臂。2. 本体重量：≥8Kg3. 工作范围：≥φ250mmx80mm4. 旋转关节运动范围：-10°-130°，最大转速 180°/s5. 额定负载≥500g6. 重复定位精度≤0.5mm7. 编码器分辨率：<0.1度二、电气及控制参数1. 适配器：输入100-240V，50/60HZ，输出电压20v，电流4.5A2. 控制器：四核处理器，1GB内存，支持USB/有线网口通讯功能，能够运行Linux系统3. 指示灯：至少5种指示状态，包括机械臂正常运行，正常开机，正常关机，出错报警，空闲状态等指示4. 机械臂本体内置气泵及气路控制系统，气路同时支持吸、吹功能；气泵参数：电压12V，流量1.1L/min，真空度-40KPa，正压力90KPa；5. 软件：支持二次开发，提供SDK，支持C/C++/JAVA/Python/C#等编程语言，支持图形化编程功能三、夹具参数主要提供单吸盘夹具1.单吸盘具有独立ID，可以被控制系统自动识别2. 吸盘多种尺寸可选3. 支持吸、吹功能四、移动平台主要包括固定底板，滑动台，分拣盒，分拣圆片，用于切换拍照识别位和分拣位1. 分拣盒尺寸：295*295mm，黑色哑光底色便于识别2. 圆片尺寸：25mm，提供4种颜色。滑动台参数：1. 行程：0-550mm2. 位置精度：±0.5mm3. 速度可调：0-25mm/s4. 控制要求：可以跟控制器通讯，具有独立ID，能被控制器自动识别，提供稳定的485总线通讯方式五、视觉系统主要包括摄像头，光源，支撑架，用于对分拣盘面的圆片进行拍照识别1.摄像头：200万像素，焦距4.2MM，可以调节焦距。2.光源：环形LED光源，电压24V，配套控制器，亮度可调，白色光。支撑架具有两个方向的调节功能，可以调节摄像头的位置。六、软件配套视觉分拣测试软件，可以生成各颜色圆片对应的数量1.随机生成圆片数量2.具有计时功能3.提供图像识别SDK，能够进行二次开发。 | 28000 |
| 1-12 | A********-工业机器人 | 机器人智能码垛开发平台 | 1（项） | 否 | 1.基于Cortex A9架构四核处理器的桌面级机械臂2.轴数：不低于4轴3.负载：不低于300g4.最大工作面直径：不低于280mm5.最大升降范围：不低于80mm6.重复定位精度：不低于0.2mm7. 关节运动参数：旋转关节J1运动范围：-10°—130°，最大旋转速度180°/s旋转关节J2运动范围：-10°—130°，最大旋转速度180°/s旋转关节J3运动范围：-10°—130°，最大旋转速度180°/s旋转关节J4运动范围：-90°— 90°，最大旋转速度360°/s8.主驱动伺服模块：额定功率≥10W、最大转速≥50RPM、额定扭矩≥1.5Nm、最大扭矩≥7Nm、齿轮减速比≥200：1、角度分辨率≥12位、工作温度:10-80℃、通讯接口RS485、通讯协议Modbus 9.电源接口：100-240V 50/60HZ10.电源输入：20V/4.5A DC11.最大功率不大于100W12.重量不大于10kg13.材料采用 6061铝合金、ABS工程塑料14.工作台面尺寸不小于 350mmX500mm15.控制方式：驱控一体集成485总线控制16.控制系统：控制器运行Linux操作系统17.机器人安装类型：桌面放置型18.机器人安装方式：底板固定/G型夹固定19.包装规格：不大于 600x450x350mm20.气源： 内置气泵，电压12V，流量1.1L/min，真空度-40KPa，正压力90KPa22.机械臂具备开机、关机、待机、运行中、异常等不少于5种灯光状态指示23.支持脱机任务执行，能够通过按键取消、暂停、启动脱机任务24.程序升级：支持在线升级和USB口离线升级25.程序调试：支持在线串口调试26.支持ROS、Arduino，C、C++，C#，Python，Java等二次开发，提供SDK开发工具包27.支持控制方法：示教再现、鼠标控制、图形化编程控制；28.支持运动类型：直线运动、门型运动、圆弧运动；29.支持PLC/ARM/MCU等外部控制器控制机械臂30. 配置清单：并联机器臂x1码垛组x1测试软件x1 | 21900 |
| 1-13 | A020599-其他机械设备 | 机器人认知套件 | 20（项） | 否 | 1、设备外观为1个元件盒，每层可独立拆分。2、大型金属结构件包括不少于3种平板零件：不少于2个10mm滑轨、不少于4个5×7孔平板、不少于1个7×11孔平板；包括5种折弯零件：不少于4个3×5双折面板、不少于6个90度支架、不少于2个舵机双折弯、不少于2个输出支架、不少于2个马达支架；包括6种连杆零件：不少于2个机械手驱动、不少于2个机械手20mm、不少于4个机械手40mm、不少于4个机械手指、不少于2个双足连杆、不少于2个双足腿；包括3种圆形零件：不少于8个垫片10、不少于8个小轮、不少于20个小垫片；包括1种不少于1个万向轮；包括1种不少于1个传动轴；主要材质为铝镁合金，厚度为2.4mm，外表喷砂氧化工艺。每个零件均有多个国际标准M3零件孔。主要结构零件孔严格遵循GB/T 70.1-2000国家标准。3、塑胶结构件主要材质为ABS，主要为黑色，每个零件均有多个国际标准M3零件孔。包括2种齿轮：不少于2个方孔齿轮、不少于2个圆孔齿轮；包括2种偏心轮：不少于4个3mm偏心轮、不少于2个挡片偏心轮；包括3种电机输出头：不少于2个马达后盖输出头、不少于2个输出头、不少于2个直流电机输出头；包括1种不少于4个联轴器；包括1种不少于4个模型轮胎；包括1种不少于50节可调式履带片，履带总长度不少于50cm；4、其他零配件包括8种螺丝：不少于100个螺丝6mm、不少于80个螺丝8mm、不少于50个螺丝10mm、不少于10个螺丝16mm、不少于5个螺丝20mm、不少于15个螺丝25mm、不少于5个螺丝40mm、不少于5个舵机螺丝，主要为不锈钢材质，主要型号为国际标准M3；包括3种尼龙螺柱：不少于10个螺柱10mm、不少于50个螺柱15mm、不少于4个螺柱20mm；包括3种铜套管：不少于20个轴套2.7mm、不少于15个轴套5.3mm、不少于5个轴套10.4mm；主要紧固零件严格遵循GB/T5277-1985国家标准。5、组装方案共可组装不少于5种典型机器人模块，以及它们互相搭配、组合而成的不少于9个机器人案例。涵盖轮型、履带型、关节型、仿生型等。6、主控板1个主控板，AVR ATmega328芯片处理器，基于Arduino开源方案,同时具有14路数字输入/输出口。尺寸不超过60*60mm，开有M3零件孔，孔距为10mm的整倍数。支持不小于5v~20v的电压。Flash Memory 32 KB，SRAM 2 KB，工作时钟 不小于16 MHz。7、扩展板1个一级扩展板，完全兼容arduino控制板标准接口。与主控板堆叠使用，3P、4P接口全部采用彩色镀金分组插针，防反插。可直接驱动舵机、直流电机、数码管等机器人常规执行部件，无需外围电路。板载不小于2个2*5的杜邦座扩展坞。8、开发环境主控板具备示教编程功能，对任意设备进行脱离电脑的、快速的示教编程。支持国际流行的Arduino函数库。支持Ardublock图形化编程语言，同时支持Mind+等图形化编程软件，支持Visual Stido，Eclipse、Sublime text等主流编程环境。9、电机和电池包括不少于2个金属齿轮180°伺服电机、不少于2个双轴直流电机；金属齿轮180°伺服电机额定电压不小于6V；双轴直流电机有两个输出轴，额定电压不小于4.5V。不少于1种锂电池，额定电压不小于7.4V，1100mAh，不少于1个专用充电器。10、传感器包括不少于1个触碰传感器、不少于1个近红外传感器、不少于2个灰度传感器、不少于1个超声测距传感器。11、教程资料提供1张光盘，光盘内包含教材电子文档、软件套装、机构3D文件，电子部件资料，课件PPT，视频等。提供1本教材，教材提供不少于12节共24个课时的课程。 | 110000 |
二、申请人的资格要求：
1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；
2.本项目的特定资格要求：
包1
(1)明细：招标文件规定的其他资格证明文件描述：1、信用信息查询渠道：资格审查小组通过“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）、中国政府采购网（www.ccgp.gov.cn）、“信用厦门”网站（credit.xm.gov.cn）查询所有供应商的信用信息。2、截止时点：查询供应商截止开标当天前三年内的信用信息。3、查询记录和证据留存方式：资格审查小组将查询结果网页打印后随采购文件一并存档。4、信用信息的使用规则：（1）查询结果显示供应商存在不良信用记录（包含列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单及其他不符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定条件）的，其资格审查不合格。（2）因查询渠道网站原因导致查无供应商信息的，不认定供应商资格审查不合格；评审结束后，通过其他渠道发现供应商存在不良信用记录的，不认定为资格审查错误，将依照有关规定进行调查处理。（3）联合体成员存在不良信用记录的，视同联合体存在不良信用记录，联合体资格审查不合格。5、供应商无需提供信用信息查询结果。若供应商自行提供查询结果的，仍以资格审查人员查询结果为准。
(2)明细：招标文件规定的其他资格证明文件描述：投标代表人应为本公司法定代表人或法定代表人授权代表。如法定代表人参加，需提供法定代表人的有效身份证复印件；如法定代表人授权代表参加，需提供法定代表人授权书及授权人、被授权人的有效身份证复印件。
（如项目接受联合体投标，对联合体应提出相关资格要求；如属于特定行业项目,供应商应当具备特定行业法定准入要求。)
三、采购项目需要落实的政府采购政策
节能产品，适用于（合同包一），按照节能清单执行。环境标志产品，适用于（合同包一），按照环境标志清单执行。信息安全产品，适用于（合同包一）。小型、微型企业，适用于（合同包一）。监狱企业，适用于（合同包一）。促进残疾人就业 ，适用于（合同包一）。信用记录，适用于（合同包一）。
四、获取招标文件
时间：2020-08-12 08:51至2020-08-19 23:59（提供期限自本公告发布之日起不得少于5个工作日），每天上午00:00:00至11:59:59，下午12:00:00至23:59:59（北京时间，法定节假日除外)
地点：招标文件随同本项目招标公告一并发布；投标人应先在福建省政府采购网(zfcg.czt.fujian.gov.cn)注册会员，再通过会员账号在福建省政府采购网上公开信息系统按项目下载招标文件(请根据项目所在地，登录对应的(省本级/市级/区县)）福建省政府采购网上公开信息系统操作)，否则投标将被拒绝。
方式：在线获取
售价：免费
五、提交投标文件截止时间、开标时间和地点
2020-09-02 09:30（北京时间）（自招标文件开始发出之日起至投标人提交投标文件截止之日止，不得少于20日）
地点：
六、公告期限
自本公告发布之日起5个工作日。
七、其他补充事宜
具体的开标厅与收标窗口以厦门市行政服务中心当天的公告栏为准
八、对本次招标提出询问，请按以下方式联系。
1.采购人信息
名称：厦门理工学院
地址：福建省厦门市集美区理工路600号
联系方式：139*****122
2.采购代理机构信息（如有）
名称：厦门市公物投资管理有限公司
地 址：厦门市思明区湖滨南路81号18楼
联系方式：****-*******、*******
3.项目联系方式
项目联系人：周小姐、王先生
电 话：****-*******、*******
网址：zfcg.czt.fujian.gov.cn
开户名：厦门市公物投资管理有限公司
厦门市公物投资管理有限公司
2020-08-12
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