神东煤炭煤矿井下灭火机器人公开招标
服 务 招 标 公 告

1.招标条件
本招标项目名称为：神东煤炭煤矿井下灭火机器人公开招标，项目招标编号为：CEZB********2，招标人为中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司，资金来源为自筹，招标代理机构为中国神华国际工程有限公司。本项目已具备招标条件，现对该项目进行公开招标。
本项目采用全电子招投标方式。
2.项目概况与招标范围

2.1 项目概况：

煤炭行业是高危行业，瓦斯、水、火、顶板、爆破等事故困扰着煤矿安全生产。据统计，2018年全国煤矿共发生事故224 起、死亡333人。其中，较大事故17 起、死亡69 人；重大事故2 起、死亡34人。井下火灾是指发生在煤矿井下巷道、工作面、硐室、采空区等地点的火灾，常导致人员伤亡、设备损失、矿井停产、资源破坏，甚至引起瓦斯、煤尘或硫化矿尘爆炸。井下火灾是酿成煤矿恶性事故的重要原因之一。煤矿井下火灾相对于地面火灾具备更大的危害，具备如下特点：

（1）井下空间有限，人员躲避较为困难，灭火救灾难度大。

（2）井下空气供应有限，火灾造成事故区空气供应严重不足，产生的有毒有害气体聚集，容易导致人员中毒伤亡。

（3）井下火源地点隐蔽，很难接近，难以扑灭。

（4）井下火灾还可能引发瓦斯、煤尘爆炸，后果严重。

鉴于以上原因，井下灭火是当今煤矿救援领域的难题。随着先进消防技术和自动化技术的发展，研发煤矿井下灭火机器人成为可能，通过移动式机器人底盘，搭载先进的消防设备，代替或协同井下救援人员完成井下火灾应急处置任务，以提高煤矿井下灭火和救援的效率。针对上述需求，本项目建议研发煤矿井下灭火机器人，以全地形履带式运输载具作为基础平台，选用无线电台与光纤有线相结合的通信方案，使用高分辨率摄像头执行火灾现场侦查，操作人员在安全区域通过远程遥控装置操控机器人进入火灾事故区域，利用自身携带的高效灭火剂喷射灭火，以提高煤矿井下火灾的应急处置效率，降低火灾救援人员的安全风险。

2.2招标范围（主要研究内容及预期目标）：

研发煤矿井下灭火机器人代替或协同井下救援人员完成井下火灾应急处置任务，对于提高煤矿井下灭火和救援的效率具有重要的价值和意义。项目研究与应用的内容包括：

2.2.1. 煤矿井下灭火机器人结构和机构研究

针对煤矿井下火灾场景救援的机动性需求，研究履带式煤矿井下灭火机器人结构与机构设计，确保灭火机器人井下任务的机动能力、长时巡检能力、高负载能力、高温工作能力，构建煤矿井下灭火机器人机械平台。主要研究内容包括：

（1）履带式机器人结构拓扑优化设计与强度分析

（2）履带式机器人行走机构创新设计

（3）高温环境下履带式机器人防护结构设计

2.2.2.煤矿井下灭火机器人动力系统研究

研究煤矿井下灭火机器人动力系统设计，确保灭火机器人具备与井下作业相匹配的动力输出能力，与结构与机构设计相结合，实现灭火机器人的井下机动能力。主要研究内容包括：

（1）动力系统的动力电池包配置设计

（2）驱动电机控制策略研究

（3）电控双流转向传动系统设计

（4）动力系统散热设计

2.2.3.煤矿井下灭火机器人控制系统研究

面向煤矿井下火灾场景救援的实时遥控、遥操作需求，研究履带式煤矿井下灭火机器人控制系统设计，实现机器人在煤矿井下火灾救援时的稳定可靠控制。主要研究内容包括：

（1）煤矿井下灭火机器人本体运动控制策略研究

（2）有线无线冗余通信技术研究

（3）机器人本体状态感知系统设计

2.2.4.煤矿井下灭火机器人系统集成与应用

针对煤矿井下火灾救援的任务需求，研究煤矿井下灭火机器人的机械、控制、软件等系统集成技术，通过配载高效灭火装置、火灾场景侦查摄像头等任务单元，实现高效的火灾救援与实地实时侦查。在完成关键系统研究的基础上，开展煤矿井下灭火机器人的系统总装联调联试。主要研究内容包括：

（1）实现机器人的机械、控制、通讯、传感、动力、人机交互等软硬件系统集成的应用；

（2）根据井下复杂环境要求进行灭火机器人任务系统配置，实现高效的火灾救援与实地实时侦查功能；

（3）根据实际现场环境，对灭火机器人进行内场测试、外场测试、环境试验和井下测试

（4）取得煤安认证。

3.投标人资格要求

3.1资质条件和业绩要求：

【1】资质条件：投标人须为依法注册具有独立法人资格。从事防爆消防灭火机器人领域研究的高等院校、研究院所或相应研发、制造的企业单位。具有并提供有效的营业执照扫描件。

【2】财务要求：投标人须没有处于被责令停业，财产被接管、冻结，破产状态。

【3】业绩要求：投标人须具研发防爆消防灭火侦查机器人产品应用相关的合同业绩1份，并有2年以上的应用业绩（提供合同证明）。2018年1月1日至今，提供消防灭火侦查机器人业绩证明或产品已签订合同证明或用户使用产品情况证明，至少提供一项证明即可。

【4】信誉要求：未被国家市场监督管理总局国家企业信用信息公示系统网站（www.gsxt.gov.cn）列入经营异常名录或严重违法失信企业名单；未被国家公共信用信息中心“信用中国”网（www.creditchina.gov.cn）或各级信用信息共享平台中列入失信被执行人或失信黑名单；未被最高法中国执行信息公开网（zxgk.court.gov.cn）列入失信被执行人清单。

【5】项目（课题）负责人的资格要求：提供有效的高级职称资格证书，从事机器人研究的相关经历5年以上，提供工作简历证明。完成过机器人研发及防爆灭火相关专业领域的省部级以上或大型企业的研究课题，并担任课题负责人，并提供相关研究经历的合同业绩1份。

【6】其他主要人员要求：/

【7】科研状况：/

【8】其他要求：/

注：母子公司资质业绩均不得互相借用。

3.2 本项目不接受联合体投标。

3.3 单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一标段投标，否则，相关投标均无效。

4.招标文件的获取
4.1 凡有意参加投标者，购标前必须在“国家能源招标网”（http://www.chnenergybidding.com.cn）完成国家能源集团供应商注册，已注册的投标人请勿重复注册，注册方法详见本公告附件一。
4.2 购标途径：已完成注册的投标人请登录“国家能源招标网的投标人业务系统”，在“购标申请”菜单中根据要求上传购标审核资料，审核通过后在线完成招标文件的购买。
4.3 招标文件购买时间：2020年08月17日 09时00分至2020年08月24日 23时59分。未按本公告要求获取招标文件的潜在投标人不得参加投标。
4.4 招标文件每套售价每标段/包人民币500.0元，售后不退。
5.招标文件的阅览及投标文件的编制
本项目采用全电子的方式进行招标，投标人必须从国家能源招标网的投标人业务系统“组件下载”中下载《国家能源招标网投标文件制作工具》及相关操作手册进行操作，具体操作流程如下：
5.1 投标人自行登录到国家能源招标网投标人业务系统： http://www.chnenergybidding.com.cn/bidhy。
5.2 点击右上方“帮助中心”按钮，下载《工程公司招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》。
5.3 点击右上方“组件下载”按钮，在弹出的页面中下载“国家能源招标网驱动安装包”及“国家能源招标网投标文件制作工具”并安装。
注：本项目招标文件为专用格式，投标人须完成上述操作才可以浏览招标文件。
5.4 投标人须办理CA数字证书方可完成投标文件的编制及本项目的投标，CA数字证书办理流程详见本公告附件二。
注：投标人需尽快办理CA数字证书，未办理CA数字证书或CA数字证书认证过期的，将导致后续投标事项无法办理。
5.5 投标人须按照招标文件要求在“国家能源招标网投标文件制作工具”中进行投标文件的编制。具体操作详见《工程公司招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》，其中以下章节为重点章节，请投标人务必详细阅读。
1.1--1.7章节（系统前期准备）
1.9章节 （CA锁绑定）
2.5章节 （文件领取）
2.9章节 （开标大厅）
3.1章节 （安装投标文件制作工具）
3.2章节 （电子投标文件制作）
6.投标文件的递交及开标
6.1 投标文件递交的截止时间及开标时间（投标截止时间，下同）为2020-09-15 08:30（北京时间）。投标人应在投标截止时间前通过国家能源招标网投标人业务系统（即电子招标投标交易平台）递交电子投标文件。
6.2 逾期送达的投标文件，国家能源招标网投标人业务系统将予以拒收。
6.3 开标地点：通过国家能源招标网投标人业务系统公开招标，不举行现场开标仪式。
7. .联系方式

中国神华国际工程有限公司
2020年08月17日