项目概况

兴隆台区消防救援大队无人机采购项目的潜在供应商应在盘锦市兴隆台区工业街33号盘锦市互联网创业大厦308室获取采购文件，并于2020年08月27日8:30时（北京时间）前提交响应文件。

包号

货物名称

数量

技术参数及要求

01

无人机

1套

起飞重量（无配件）

双光版：899 g

最大起飞重量

1100 g

尺寸（长×宽×高）

折叠： 214×91×84mm

展开： 322×242×84mm

展开+探照灯：322×242×114mm

展开+夜航灯：322×242×101mm

展开+喊话器：322×242×140mm

对角线轴距

354 mm

最大上升速度

5 m/s（S 模式[1]）

4 m/s（P 模式）

4 m/s（S 模式 带配件[1]）

4 m/s（P 模式 带配件）

最大下降速度

3 m/s（S 模式[1]）

3 m/s（P 模式）

最大水平飞行速度

72km/h（S模式，海平面附近无风环境)

50km/h（P模式，海平面附近无风环境）

最大飞行海拔高度

6000 米

最长飞行时间

31 分钟（无风环境25km/h匀速飞行）

最长悬停时间

29分钟（无风环境）

27分钟（打开夜航灯）28分钟（关闭夜航灯）

22分钟（打开探照灯）26分钟（关闭探照灯）

25分钟（打开喊话器）26分钟（关闭喊话器）

最大可抗风速

5级风

最大可倾斜角度

35°（S模式，需搭配遥控器）

25°（P模式）

最大旋转角速度

200°/s（S模式）

100°/s（P模式）

工作环境温度

-10°C 至 40°C

GNSS

GPS+GLONASS

悬停精度

垂直：

± 0.1 m（视觉定位正常工作时）

± 0.5 m（GPS正常工作时）

水平：

± 0.3 m（视觉定位正常工作时）

± 1.5 m（GPS正常工作时）

工作频率

2.400-2.4835 GHz;

5.725-5.850 GHz

发射功率（EIRP）

2.400 - 2.4835 GHz

FCC：≤26 dBm

CE：≤20 dBm

SRRC：≤20 dBm

MIC：≤20 dBm

5.725 - 5.850 GHz

FCC：≤26 dBm

CE：≤14 dBm

SRRC：≤26 dBm

机载内存

24GB

双光版 红外相机

传感器

非制冷氧化钒微测辐射热计

镜头

视角：57°(HFOV)光圈：f/1.1

传感器分辨率

160×120

像元间距

12 μm

波长范围

8-14 μm

照片尺寸[2]

640×480（4:3）；640×360（16:9）

照片拍摄模式

单张拍摄

多张连拍（BURST）：3/5/7 张

定时拍摄：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

录像分辨率

640×360 @8.7fps

测温精度

高增益模式：最大5%（典型值）

低增益模式：最大10%（典型值）

场景动态范围

高增益模式：-10°至+140°C

低增益模式：-10°至+400°C

图片格式

JPEG

视频格式

MP4，MOV (MPEG-4 AVC/H.264)

双光版 可见光相机

影像传感器

1/2.3英寸CMOS；有效像素1200万

镜头

视角：约85°

35 mm格式等效焦距：24 mm

光圈：f/2.8

对焦点：0.5 m至无穷远

ISO范围

视频：100-12800（自动）

照片：100-1600（自动）

最大照片尺寸

4056×3040（4:3）；4056×2280（16:9）

照片拍摄模式

单张拍摄

多张连拍（BURST）：3/5/7 张

定时拍摄：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

录像分辨率

4K Ultra HD：3840×2160 30p

2.7K：2688×1512 30p

FHD：1920×1080 30p

视频最大码流

100 Mbps

图片格式

JPEG

视频格式

MP4，MOV (MPEG-4 AVC/H.264)

云台

结构设计范围

俯仰：-135°- +45°

平移：-100°- +100°

可转动范围

俯仰：-90°- +30°

平移：-75°- +75°

稳定系统

3 轴机械云台（俯仰、横滚、平移）

最大控制转速

120°/s

角度抖动量

±0.005°

感知系统

感知系统类型

全向感知系统[3]

前方

精确测距范围：0.5至20 m

可探测范围：20至40 m

有效避障速度：飞行速度 ≤ 14m/s

视角（FOV）：水平40°，垂直70°

后方

精确测距范围：0.5至16 m

可探测范围：16至32 m

有效避障速度：飞行速度 ≤ 12m/s

视角（FOV）：水平60°，垂直77°

上方

精确测距范围：0.1至8 m

下方

有效测量高度：0.5 -11m

可探测范围：11至22 m

左右

可探测范围：0.5至10 m

有效避障速度：飞行速度 ≤ 8m/s

视角（FOV）：水平80°，垂直65°

有效使用环境

前方，后方，左右：

表面有丰富纹理，光照条件充足

（ >15 lux，室内日光灯正常照射环境）

上方：表面为漫反射材质且反射率>20%

（如墙面，树木，人等）

下方：地面有丰富纹理，光照条件充足

（ > 15 lux，室内日光灯正常照射环境）表面为漫反射材质且反射率>20%

（如墙面，树木，人等）

遥控器

工作频率

2.400 - 2.483 GHz; 5.725 - 5.850 GHz

最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）

2.400 - 2.483 GHz; 5.725 - 5.850 GHz FCC: 10000m

CE: 6000m

SRRC: 6000m

MIC: 6000m

工作环境温度

0℃ 至 40℃

发射功率（EIRP）

2.400 - 2.4835 GHz

FCC：≤26 dBm；CE：≤20 dBm；SRRC：≤20 dBm； MIC：≤20 dBm

5.725 - 5.850 GHz

FCC：≤26 dBm；CE：≤14 dBm；SRRC：≤26 dBm

内置电池

3950mAh

充电时间

2小时15分钟

工作电流/电压

1800mA ? 3.83V

移动设备支架

厚度6.5-8.5 mm，最大长度160 mm

充电器

输入

100-240V， 50-60Hz， 1.8A

输出

主路: 17.6V ? 3.41A 或 17.0V?3.53A

USB: 5.0 V ? 2.0 A

电压

17.6±0.1V

额定功率

60W

夜航灯

外形尺寸

68mm×40mm×27.8mm

接口

USB Micro-B

功率

平均 1.6W

工作范围

5000 米

发光强度

最小方向：55cd；

上半球平均发光强度：157cd

探照灯

外形尺寸

68×60×41mm

接口

USB Micro-B

工作范围

30 m

功率

最大 26W

照度

FOV17°，最大值：11lux @ 30米直射

喊话器

外形尺寸

68×55×65 mm

接口

USB Micro-B

功率

最大 10W

分贝（国际标准）

100dB @ 1m 以内

码流

16kbps

APP / 图传

图传方案

OcuSync 2.0

移动设备 App

DJI PILOT

实时图传质量

遥控器：

720p@30fps / 1080p@30fps

实时图传最大码率

40Mbps

延时

120 - 130 ms

移动设备系统版本要求

iOS 10.0 或更高版本Android 5.0 或更高版本

存储卡

支持存储卡类型

microSD卡

最大支持128GB容量，

传输速度达到UHS-I Speed Grade 3评级的Micro SD卡