韶关二技 机器人技术专业实训室用 户 需 求 六自由度工业机器人安装调试实训工作站（型号：sukey-RB01）★2012年广东省职业技能大赛机电一体化技能竞赛使用设备一、6自由度工业机器人安调维护工作站货物名称功能模块及技术参数6自由度工业机器人安调维护工作站一、主要功能本设备可以进行工业机器人操作训练、机器人示教器的使用训练、机器人的硬件连接、机器人I/O相关的操作与应用训练、机器人编程软件的应用、安装调试训练、机器人轨迹的编程训练等。二、主要功能模块和技术参数1、6自由度工业机器人本体 （ABB， IRB120/1A）1套1.1、交流伺服驱动。负载能力：3 Kg；最大展开半径：不少于580mm(不含末端工具)每轴最大运动范围：θ1:+165°-- -165°,θ2:+110°-- -110°,θ3:+70°-- -90°,θ4:+160°-- -160°,θ5:+120°-- -120°,θ6:+400°-- -400°；每轴最大运动速度：轴1：250°/s, 轴2：250°/s，轴3：250°/s，轴4：320°/s，轴5：320°/s，轴6：420°/s；1.2、★最大展开半径：不少于580mm(不含末端工具) 。1.3、★重复定位精度±0.01mm。1.4、气动夹爪工作气压0.8MPa。1.5、抓取重量：3Kg。1.6、手腕设4路集成气源。1.7、工作范围：0.58M。1.8、防护等级：IP30。1.9、★ 必须满足落地、挂壁、倒置及任意角度前倾的安装方式。2、机器人运动控制器（驱动器），(ABB,IRC5/2A)。 1套 防护等级：IP20,带急停开关。3、气动抓手系统，工作气压0.8MPa。4、精密装配功能模块5、输送带功能模块（速度可调）6、工业传感器模块7、台架外形尺寸为：长1000×宽800×高780mm，采用铝合金构件结构，带可移动滚轮。8、工作站台面的铝合金安装槽板的安装槽中心距必须为50 mm。9、机器人离线编程仿真软件1套 ★ 仿真软件必须具有一个服务器端授权，及50个客户端授权（授权不少于2年）。且同时满足：9.1 使用screenmaker对示教器画面设计开发。9.2实时在线监控机器人动作状态。9.3使用Smart Component实现机械装置的动作设计。9.4 实现4台机器人Multimore虚拟仿真控制。9.5 使用VB进行功能的二次开发。9.6可实现对夹具、刀具的预验证。2、直角坐标机器人装配实训工作站货物名称主要技术参数直角坐标机器人装配实训工作站1、三维直角坐标机器人1.1 X轴伺服驱动，行程≥250mm，丝杆直径不少于12mm；1.2 Y轴伺服驱动，行程≥250mm，丝杆直径不少于12 mm；1.3 Z轴伺服驱动，行程≥100mm，丝杆直径不少于 12mm；1.4 高精度定位，定位偏移≤ ±0.2mm。2、三轴伺服驱动器，汇川伺服电机。3、气动抓手系统，工作气压0.8MPa。4、轴套装配功能模块5、★ 震动式自动送料功能模块，直径不少于250mm。6、工业传感器模块7、电控箱系统， 标准电控箱，漏电保护，汇川PLC，带三轴驱动功能。8、控制面板功能模块9、台架外形尺寸为：长1000×宽800×高780mm，采用铝合金构件结构，带可移动滚轮。10、★ 工作站台面的铝合金安装槽板的安装槽中心距必须为50 mm。3、工业机器人液压气动实训夹具系统货物名称主要技术参数工业机器人液压气动实训夹具系统1、模块化液压压紧系统 AC200V动力单元。压紧行程不少于50mm。2、模块化气动送料系统 DC24V电磁阀控制，送料行程不少于50mm。3、模块化气动取料系统DC24V电磁阀控制，摆动角度不少于90°。4、电控箱系统 继电器控制，漏电保护。5、控制面板功能模块6、台架外形尺寸为：长1000×宽800×高780mm，采用铝合金构件结构，带可移动滚轮。7、★ 工作站台面的铝合金安装槽板的安装槽中心距必须为50 mm。