厦门大学招标文件采购项目信息学院教学设备采购编号：XDZFCG2012-036厦门大学资产与后勤事务管理处2012年7月30日第一章投标邀请厦门大学资产与后勤事务管理处受学校采购领导小组的委托，以招标形式就 厦门大学信息学院一批教学设备 进行采购，欢迎具备相应资格条件的供应商参加投标。一、采购编号：XDZFCG2012-036二、供货地点：厦门大学三、投标截止和开标时间：2012年8月21日上午9:00四、报名截至：投标人必须在2012年8月1日上午9点至2012年8月20日下午17点（节假日除外），以传真方式进行报名（需注明公司名称、联系人及电话、营业执照复印件等并加盖公章），逾期视为放弃竞标机会。五、开标地点：厦门大学资产与后勤事务管理处物资管理科会议室（厦门大学嘉庚主楼711房间）六、本批采购的咨询联系人技术方面的问题请联系： 合同包一 曾老师：****-*******合同包二 黄老师：159*****617招投标报名等方面的问题请联系：秦老师 (资产后勤处物资管理科)电话与传真：****-*******、******* 厦门大学资产与后勤事务管理处二〇一二年七月三十一日第二章采购项目说明及要求一、采购项目说明合同包一序号货物名称参考型号参考品牌数量技术参数要求及配置1直流稳压电源132详见附件12任意波形信号发生器72详见附件23示波器42详见附件34四位半万用表132详见附件45多功能模拟数字实验箱42详见附件56电源排插65详见附件6合同包二序号货物名称参考型号参考品牌数量技术参数要求及配置1Ni运动控制/虚拟仪器软件1套详见附件72三相异步电机变频调速实验装置10套详见附件83立体仓库实训模型/主机组态软件1套详见附件94机器人1台详见附件105嵌入式开发平台1套详见附件116一卡通系统开发试验箱2台详见附件127过程控制系统12套详见附件138系统仿真软件1套详见附件149系统控制模块1套详见附件1510信号发生器14详见附件16注：以上仪器如有参考型号，也只是提供欲采购仪器的大致性能、技术参数等以供参考。各投标方可根据提供的技术参数要求推荐其他性能优于参考规格和技术参数的、性价比更具优势的仪器参与投标。二、投标要求1．本次招标各合同包可单独报价，合同包内项目可以拆分，投标人可根据实际情况对全部合同包或者某些合同包内的项目进行投标。2．投标人应根据本招标文件中提出的技术要求，在投标文件中提供技术应答书或技术建议书。3．投标人必须提供主要投标设备（器件）的生产经销、代理证书或授权书。同一品牌同一规格型号的产品，原厂商只能授权一家公司参与此次投标，授权多家将做废标处理。4．进口货物供应商必须提供生产厂家的授权经销代理证书的有效复印件（原件备查），所有的产品必须是全新的原装进口产品，供应商必须负责为用户安装调试。5．投标人必须提供投标人营业执照有效复印件以及企业法定代表人对投标代表的授权书原件。6．投标文件必须包含投标书、开标一览表、投标价格一览表、资格证明文件、投标货物生产经销代理证明或授权书（经销商或代理商）、售后服务承诺及本招标文件要求的其他主要内容，以上材料须加盖投标人公章。三、投标报价要求国产货物报价为招标货物安装调试完毕，经用户验收小组验收合格并交付使用所有可能发生的费用，包括货物制造、运输、采购保管、产品检验检测、安装调试、施工配合费、税收以及售后服务等费用。四、合同签订中标供应商接到中标通知后，持中标通知书与用户签订技术和服务协议后再和厦门大学资产与后勤事务管理处签订合同。招标文件、中标供应商的投标文件及其澄清文件均作为签订技术和服务协议、合同订立的基础。五、验收条件1．招标文件、投标文件、厂家货物技术标准说明及有关国家的质量标准规定，均作为验收标准。2．用户组织对供应商履约的验收。大型或者复杂的政府采购项目，邀请国家认可的质量检测机构参加验收工作。验收方成员在验收书上签字，并承担相应的法律责任。3．验收时中标供应商代表必须在场。验收合格后，中标供应商凭用户出具的验收合格书至厦门大学资产与后勤事务管理处根据合同规定办理付款手续。验收不合格的，供应商须先进行整改，仍旧不合格的，用户有权退货。六、付款条件本次招标项目，付款条件为供货商全部到货交付使用且经用户验收合格后一个月内。七、售后服务要求1、 投标人应按照本采购项目特点提供长期良好的售后服务，并在投标文件中提供详细具体的售后服务承诺条款及保证。2、投标人必须提供设备使用常规知识、技术特点、安装、使用、维修和一般的故障判断等知识的培训，使采购人能正确使用及维护设备，所需的费用包含在投标报价中。3、保修期：在投标文件上必须对保修期做出承诺。保修期至少壹年（招标参数中有明确保修年限要求的按具体要求保修）。保修期自用户验收小组验收合格交付使用之日算起。设备若发生故障，在保修期内供应商应予以免费更换同配置设备或提供同档次代用设备；在维护期内应予提供代用设备或提供使设备可正常运转的措施。第三章投标方须知 第一节说明一、投标资格根据“中华人民共和国政府采购法”，供应商参加政府采购活动应当具备下列条件：(一)具有独立承担民事责任的能力；(二)具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；(三)具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；(四)有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；(五)参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；(六)法律、行政法规规定的其它条件。(七)招标文件规定的其他资格要求。二、定义1、“货物”系指卖方按招标文件规定须向买方提供的一切设备、机械、仪器仪表、备品备件、材料、工具、手册及其它有关技术资料。2、“服务”系指招标文件规定卖方须承担的安装、调试、技术协助、校准、培训及其它类似的义务。三、中标服务费中标人须向招标人交纳合同总金额的1.0%作为中标服务费，中标服务费在合同签订后的10天内汇入以下帐号：厦门大学****************620 工行厦大支行。四、投标费用投标人应承担所有与准备和参加投标有关的全部费用。不论投标结果如何，采购人和用户均无义务和责任承担这些费用。第二节招标文件说明一、招标文件构成1、招标文件由下述部分组成：（1）、投标邀请（2）、招标项目说明及要求（3）、投标人须知（4）、投标文件格式（第四章）二、招标文件的澄清1.招标人可以对已发出的招标文件进行必要的澄清或修改，澄清或修改的内容将依法以书面形式通知所有招标文件收受人。该澄清或修改的内容为招标文件的组成部分。2.招标人可视采购具体情况，延长投标截止时间和开标时间，并依法将变更时间书面通知所有招标文件收受人。第三节投标文件的编写一．要求投标人应当按照招标文件要求编制投标文件，并保证所提供的全部资料的真实性及准确性，投标文件应对招标文件提出的实质性要求和条件作出完全响应。二．投标语言及计量单位（一）投标人和招标人就投标交换的文件和来往信件，应以中文形式书写。（二）招标文件的技术规格中另有规定外，计量单位应使用中华人民共和国法定计量单位。（三）投标报价一般以人民币为货币单位（招标文件另有要求的除外）。三．投标文件的组成㈠ 投标文件应包括下列部分：1．投标书、开标一览表以及投标货物说明一览表等；2．投标资格证明文件；3．投标货物符合招标文件规定的证明文件、技术响应文件和投标人认为需要加以说明的其他内容。㈡ 投标人应将文件装订成册，并填写投标文件目录或资料清单。四．投标文件格式㈠投标人应按招标文件中提供的投标文件格式填写投标书、开标一览表及投标货物说明一览表，注明提供货物的名称、数量和价格等（见附件）。㈡填写投标价格表时应注意下列要求：1．技术规格中特别要求的备品备件、易损件和专用工具的费用。2．技术规格中特别要求的安装、调试、培训及其它附件服务的费用。3．配套设备或设施的数量和费用。五．投标人资格证明文件㈠投标人必须在投标文件中提供以下证明其有资格进行投标和有能力履行合同的文件：1．投标人的工商营业执照有效复印件壹份。2．法定代表人对投标代表的授权书（原件）壹份。3．投标货物的制造商通过质量管理体系认证证明。㈡投标人必须是投标货物的制造商或经销商或代理商，投标人为经销商或代理商的，须提供相关的证明文件或授权书。㈢投标人须提供具有履行合同所需的财务、技术和生产能力的证明文件。六．投标货物符合招标文件规定的技术响应文件：㈠投标人须提交证明其提供的货物和服务符合招标文件规定的技术响应文件，作为投标文件的一部分。㈡上述文件可以是文字资料，图纸和数据，并须提供：1．货物主要技术性能和配套设施建设的详细描述。2．保证货物正常和连续运转期间所需要的所有备件和专用工具的详细清单，包括其价格和供货来源资料。3．规格技术参数偏离表。七．投标有效期投标文件从开标之日起，投标有效期为30天。八．投标文件的签署及规定㈠投标文件分正本壹份和副本肆份，分别封装。在每一份投标文件及封袋上要明确注明“正本”或“副本”字样，若正本和副本有差异，以正本为准。㈡投标文件封口处须加盖投标人印章或由投标代表签名，并标明采购编号、投标项目。㈢投标文件正本和副本须打印并经正式授权的投标代表签字。㈣除投标人对错处做必要的修改外，投标文件中不允许有加行涂抹。第四节投标文件的递交一．所有投标文件不论派人送交还是通过邮寄递交，都必须在投标截止时间之前，将投标文件密封后送达投标地点。招标人拒绝接受投标截止时间后送达的投标文件。二．用邮寄方式递交的投标文件，必须在密封外层注上“投标文件”字样，并写明投标人的名称、地址、邮政编码，以便将迟交的投标文件原封退还。邮寄地址：厦门市思明南路422号厦门大学嘉庚三号楼711物资科收件人：秦老师 电话：****-*******邮编：361005三．投标人可在投标截止时间前，对所递交的投标文件进行补充、修改或者撤回，并书面通知招标人。补充、修改的内容为投标文件的组成部分。四．投标人对投标文件的修改或撤销应密封递交，并在封面注明“补充、修改投标文件”或“撤销投标”字样。第五节 开标和评标一．开标㈠招标人在招标公告或投标邀请函规定的时间或另外确定的时间和地点进行公开开标，投标人和用户可派代表参加。㈡开标时，先查验投标文件密封情况，确定无误后拆封唱标。主要公开投标文件正本“开标（报价）一览表”内容以及招标人认为必要的其它内容。㈢开标时，开标一览表（报价表）内容与投标文件中明细表内容不相符的，以开标一览表（报价表）为准。投标文件的大写金额和小写金额不一致的，以大写金额为准；总价金额与单价金额不一致的，以单价为准，但单价金额小数点有明显错误的除外；对不同文字文本投标文件的解释发生异议的，以中文文本为准。㈣开标时，设开标记录员一名，如实记录开标过程发生的事件及唱标主要内容。㈤开标时，设开标监督员一名，监督开标程序是否正确，唱标人是否如实公布投标文件主要内容。㈥澄清唱标结束后，经开标会主持人同意，投标人代表可就错唱或漏唱的内容要求澄清。澄清要求以开标会现场为准，招标人不接受开标会后的任何澄清要求。二．评标㈠招标人将根据招标采购项目特点组建评标委员会，评标委员会对投标文件进行审查、质疑、比较和评价。1．资格性检查。评标委员会依据法律法规和招标文件的规定，对投标文件的证明文件、资格文件、等进行审查，以确定投标人是否具备投标资格。2．符合性检查。评标委员会依据招标文件的规定，从投标文件的有效性、完整性和对招标文件的响应程度进行审查，以确定是否对招标文件的实质性要求作出完全响应。3．澄清有关问题。评标委员会对投标文件中含义不明确、同类问题表述不一致或者有明显文字和计算错误的内容，可以书面形式要求投标人作出必要的澄清、说明或者纠正。澄清、说明或者补正应以书面形式进行，并不得超出投标文件的范围或者改变投标文件的实质性内容。4．比较和评价。评标委员会按招标文件中规定的方法和标准，对资格性检查和符合性检查合格的投标文件进行商务和技术评估，综合比较与评价。㈡评标办法本次招标采用综合评议法评标。首先，由评标委员会根据招标文件要求，审核各投标文件是否合格、有效，凡不符合要求和未能实质性响应招标文件要求的投标文件均不进入评议程序。通过以上审核的投标文件，依照以下标准进行评议：1．招标价格２．投标产品品牌、质量和技术性能及产品授权。主要评审因素有：方案中所提出投标产品的技术规格和指标，投标产品的市场评价，投标产品和备品备件的标准化、系列化以及产品授权。３．投标企业实力主要评审因素有：企业注册资金、企业规模、品牌代理实力、经营能力、企业管理水平。４．售后服务主要评审因素有：投标文件是否满足招标文件的售后服务要求、售后服务保证体系、专业的售后服务队伍、本地化技术服务。５．市场信誉主要评审因素有：获得政府有关部门奖励、政府采购纪律和交货期等。㈢对所有投标人的投标文件评审，都采用相同的程序和标准。㈣评标严格按招标文件的要求和条件进行。㈤有关投标文件的审查、澄清、评估和比较以及会影响评标工作的一切情况都不得透露给任一投标人或与上述评标工作无关的人员。㈥投标人不得干扰招标人组织的评标活动，否则将废除其投标。第四章投标文件格式格式1 投标书致: 厦门大学资产与后勤事务管理处根据贵方为 （采购编号）招标项目及服务的投标邀请，投标代表（全名、职务），经正式授权并代表投标人（投标人名称）按招标书规定提交投标文件正本1份和副本4份。 ⑴投标书、开标一览表、系统配置清单、货物说明一览表和技术偏离表。⑵资格证明文件⑶按投标人须知要求提供的全部文件据此函，投标人同意遵守如下条款：1、投标人将按招标文件规定履行合同责任和义务。2、投标人已详细审查全部招标文件，包括修改文件（如有的话）以及全部参考资料和相关附件。我们完全理解并同意放弃对这方面有不明及误解的权利。3、投标自开标之日起有效期为30个日历日。4、投标人同意提供按照招标人可能要求的与投标有关的一切数据或资料，完全理解招标人不一定要接受最低价的投标或收到的任何投标。5、与投标有关的一切正式往来通讯，请寄：地址： 邮编：电话： 传真：投标代表姓名，职务投标人全称（加盖公章）日期 年月 日格式2开标（报价）一览表投标人全称（加盖公章） 采购项目编号：XDZFCG2012-036合同包：序号货物名称型号规格/制造商数量单价合计投标总价（大写）：投标代表签字职务日期 格式3投标货物简要说明一览表投标人全称（加盖公章）： 合同包： 序号货物名称型号规格及配置性能指标说明数量备注投标代表签字： 日期：格式4规格、技术参数偏离表投标人全称（加盖公章） 合同包： 序号货物名称招标规格投标规格偏离情况偏离说明投标代表签字：日期： 格式5 制造商出具的授权书（参考格式）厦门大学资产与后勤事务管理处:我方 （制造商名称）是按（国家名称）法律成立的一家制造商，主要营业地点设在 （制造商地址）。兹指派按 （国家）的法律正式成立的，主要营业地点设在 （投标人地址）的（投标人名称）作为我方真正的和合法的代理人进行下列有效有活动：（1）代表我方在中华人民共和国办理贵方 （招标编号）招标邀请关于（招标项目名称）要求提供的由我方制造的 （货物名称）的有关事宜，并对我方具有约束力。（2）作为制造商，我方保证以投标合作者来约束自己，并对该投标共同和分别承担招标文件中所规定的义务。（3）我方兹授予 （投标人）全权办理和履行上述我方为完成上述各点所必须的事宜，具有替换或撤消的全权。兹确认（投标人）或其正式授权代表依此合法地办理一切事宜。我方于 年月日签署本文件， （贸易公司名称）于 年月日接受此件，以此为证。投标人名称： 出具授权书的制造商名称（加盖公章）： 正式授权签字代表姓名、职务和部门：格式6法定代表人授权书（原件）兹有（单位名称）的法定代表人（姓名）授权（被授权人姓名）为厦门大学 政府采购项目的投标代理人，以本公司名义处理一切与之有关的事宜。本授权书仅对该项目有效，特此声明。法定代表人签字：　　　　　　　　　　　　　被授权人签字：　　　　　　　　　　　职务：　　　　　投标单位详细地址：　　　　　　　　　　　　　　　　　　邮政编码： E-mail:联系电话／传真号码：　　　　　　　　　　　　　　　投标人全称（加盖公章）：　　　　　　　　　　　　　　　　 　年　　月　　　格式7 售后服务承诺致：厦门大学资产与后勤事务管理处　　根据贵方为　　　　　　　　　　采购项目的投标邀请，我司对该项目做出如下售后服务承诺：（内容根据招标文件要求自拟）　　　　　　　　　　　　　投标人全称（加盖公章）：　　　　　　　　　　　　　　　　年　　月　日附件1：直流稳压电源参数指标： 1、3路独立输出：30V/3A×2， 5V/3A×12、4组LED显示： 3、最小分辨率： (100mV/10mA)4、数字面板控制(旋转编码开关，带指示灯的硅胶按键)5、4组保存/调取 锁键功能6、输出ON/OFF7、追踪串联/并联模式8、智能型温控风扇，有效降低噪声附件2：任意波形信号发生器参数指标：1. 直接数字频率合成技术（DDS），得到精确、稳定、低失真的输出信号2. 双通道输出，可实现通道耦合，通道复制3. 100MSa/s采样率 4. 输出5种基本波形，正弦波，方波，锯齿波，脉冲波，白噪声等，内置48种任意波形5. 可编辑输出14 bit、4 kpts点的用户自定义任意波形6. 具有丰富的调制功能，输出各种调制波形：调幅（AM）、调频（FM）、调相（PM）、二进制频移键控（FSK）、线性和对数扫描（Sweep）及脉冲串（Burst）模式7. 丰富的输入输出：外接调制源，外接基准10MHz时钟源，外触发输入，波形输出，同步信号输出8. 支持即插即用USB存储设备，并可通过USB存储设备存储、读取波形配置参数及用户自定义任意波形，以及进行软件升级附件3：示波器 参数指标：1、带宽：70MHz； 2、具有全面升级能力：将来能通过升级选件在不改动硬件的情况下，带宽最高可升级到200M带宽，可以节省后期实验室配置升级建设成本。3、模拟通道数：2通道。在不改变硬件的前提下能通过选件将示波器升级成 8通道逻辑数字通道示波器实现MSO功能。4、采样率：2 GSa/s 单通道,1 GSa/s 双通道； 5、存储深度： >=100Kpts，采用MegaZoom Ⅳ代存储技术，保持高速响应。可选配分段存储器。6、波形捕获率 >=50,000 次/秒 ；7、为提供易观测性性，需要屏幕： >=8.5英寸 WVGA 屏；8、内置20M函数信号发生器功能，具备BNC输出接口，可输出方波、三角波，正弦波，噪声等标准波形；9教学套件：内置常用的教学标准信号输出(要求2路输出)：方波、三角波，正弦波，噪声，调幅，调频，标准串行总线：CAN,I2C,RS232等；10、为方便日程教学需求，示波器具备自动演示的功能，可以演示刷新率，毛刺捕捉功能，并配以屏幕显示中文说明；附件4：四位半万用表参数指标：1.6种量测功能：交直流电压、交直流电流、电阻、二极体测试 2.0.5" 大型 LED 显示 ，4 1/2 (19999位数) LED , DCV基本準确度:0.03%3.解析度：10μV, 10nA and 10mΩ 4.所有档具保护电路附件5：多功能模拟数字实验箱参数指标：1.该实验箱可供模拟电路及数字电路的基本实验2.含有5路直流电源输出：+5V，-5V，+12V，-12V，-8V，输出电流0.5A3.提供12组逻辑电平；16个LED显示（其中带驱动12个驱动电流大于1mA,不带驱动4个）；4个数码管（2个带8421译码，2个不带译码）；2组单脉冲源（驱动电流大于5 mA）4.提供一组正弦波信号发生器，信号频率从50Hz～5KHz，信号幅度从50mV～5V(带20dB衰减)，频率幅度调节用多圈电位器5.提供2组+1V～-1V可调直流电平，调节用多圈电位器6.提供一个扬声器7.提供一组独立12V（500 mA）交流电压（变压器次级独立绕组）8.提供一组独立的+9V（10mA）直流电源（变压器次级独立绕组整流，滤波，稳压，不与箱体的公共端产生关系）9.提供4个多圈电位器，470Ω，1KΩ，10kΩ,100kΩ10.提供两块三条进口面包板，另提供一块通用模块，该模块可插入实验箱体，该模块含两块三条进口面包板附件6：电源排插 参数指标： 公牛牌8孔排插 10A附件7：运动控制/虚拟仪器软件一、运动控制套件包括以下部件：（1）嵌入式实时控制器主机（含虚拟仪器软件）1 套参数要求： 能运行实时操作系统, 533 MHz处理器, 2 GB非易失性存储介质, 256 MB DDR2内存,带以太网、USB、RS232串口，操作温度范围: -20°C到55 °C（2）步进电机控制器3套参数要求：1 Axis Stepper Drive Interface w/Encoder Feedback （3）带FPGA可重配置控制器机箱1 套参数要求： 4-slot Virtex-5 LX 30 Reconfigurable Chassis for cRIO（4）步进电机驱动器3 套参数要求： Stepper Drive, 1 Axis, 2.5 A cont. current, 120/240VAC（5）步进电机 3 套参数要求： Step Mot, P70360, NEMA 23, 180oz-in, dual shaft（6）正交编码器3套参数要求： Quad Encoder NEMA 23, 1000 Counts/Rev二、虚拟仪器软件，应与运动控制套件配套使用，并能模仿相应的套件外观及行为。三、负责提供培训资料，免费现场培训，至使用者完全掌握正确操作方法为止。四、以上设备验收合格后要求上门保修服务不少于1年，设备终身维护，虚拟仪器软件免费更新升级。附件8：三相异步电机变频调速实验装置参数1、主回路：利用交-直-交电源型变频器，功率器件采用品牌公司生产的智能功率模块IPM。2、控制回路：由DSP、控制检测电路、驱动与保护电路等组成。DSP采用知名公司的数字信号处理器。3、转速反馈采用正交编码脉冲光电编码器,直接与交流电机相连，分辨率不小于2048个脉冲/转。4、电流反馈采用瑞士莱姆公司生产的霍尔传感器。5、能完成SPWM、空间矢量、磁场定向以及直接转矩控制方式的实验，可通过示波器观察各驱动信号、电动机线电压、线电流、气隙磁通分量以及突加与突减给定以及突加与突减负载时的i =f(t)与n =f(t)动态波形，并可测量系统开环、闭环机械特性n =f(M)。6、能通过装置上的串行口与上位机相连，应用相关的软件（免费提供）来采集电流、转速、磁通波形并加以保存，同时可改变PID、调制比、转子电阻等参数，观察对电机性能的影响。7、配专用三相笼型异步电动机及2048光电码盘参数要求：额定功率PN=100W，额定电压UN=220V，额定电流IN=0.48A，额定转速nN=1420r/min，Δ接法，E级绝缘。8、至少应完成的实验内容：1）异步电机的SPWM变频调速系统（IPM） 2）异步电机的空间矢量控制的变频调速系统 3）异步电机磁场定向变频调速系统4）异步电机直接转矩变频调速系统9.其它要求1）要求能与我校在用的电机教学实验设备配套使用，不另占用实验室空间。2）要求厂家提供配套软件（含光盘）。3）要求提供完成实验所需的实验导线、实验指导书等。4）要求配一套手持式转速仪套装，供独立测量电机转速。5)要求设备保修年限不少于五年，终身维护。 附件9：立体仓库实训模型/主机组态软件参数（一）立体仓库硬件基本要求1、要求装置由立体仓库主体、接口电路组成。立体仓库主体由底盘、多仓位库体、传动机械及电气控制等四部分组成。2、要求模型的传动机械部分采用滚珠丝杠、滑轨、普通丝杠等机械元件组成，采用步进电机、直流电机作为拖动元件。3、模型仓库库体应分多层由四层十二个仓位组成，由PLC编程实现X、Y、Z轴位置控制，可完成仓库车模的自动或手动存取。1）采用可编程逻辑器件，实现X、Y、Z轴的限位保护、互锁保护，能确保学生在误操作时不损坏系统硬件。2）采用开放式接口设计，适用技能实训使用。3）采用传感器信号采集，PLC编程，实现对步进电机及直流电机进行复杂的位置控制、时序逻辑控制等功能。4）采用滚珠丝杠、直线导轨、普通丝杠作为传动装置。横轴位移不小于290mm 纵轴位移不小于290mm重复精度：0.1mm4、主要配套硬件包括：1）要求立体仓库模型提供PLC西门子S7-300 (CPU314C-2DP系列)主机1套，主机套件包含：电源模块、cpu模块、64KBmmc卡、编程电缆、底板和扩展板、工业以太网通讯处理器、sm335模块、sm322、sm331等、车模4个。2）高端嵌入式系统开发套件，主要由实验底箱和OMAP3530 CPU构成,要求底箱能同时支持DM355CPU要求有Techv和E-lab两种接口，可以进行系统功能扩展，方便用户进行二次开发.底板硬件资源：?语音单元： IIS格式，芯片UDA1341TS，采样频率最高48KHz；?LCD单元： 8.4吋，65536色，640X480像素；?触摸屏单元：四线电阻屏，640X480，8.4寸；?SD卡单元：通信频率最高25MHz,芯片W86L388D，兼容MMC?键盘单元： 4X4键盘，带8位LED数码管；芯片HD7279A；?数字输入输出单元：8个拔码开关及8个LED发光管；?A/D转换单元：芯片自带的8路10位A/D，满量程2.5V；?信号源单元： 方波输出；?标准键盘及PS2鼠标接口；?E_Lab总线接口：2个；?1个设备接口，芯片PDIUSBD12；?CPLD单元；电源模块单元Omap35xxCPU硬件资源?Omap35xx(ARM：V7 Cortex-A8；DSP：TMS320C64x+? 430-MHz)；动态存储器：32位宽度DDR：128MB；海量存储器：NANDFLASH：256MB；USB单元：1个主/从USB接口；网络单元：标准RJ-45 10M/100M以太网接口，芯片LAN9115；音频：1路输入，1路输出；视频：LCD输出，TV输出；8个输入按键；触摸屏输入；3.3V JTAG仿真接口；主从USB接口；?SD/MMC卡接口；UART单元：2个，最高通信波特率115200bps；（二）主机配套组态软件：要求提供西门子STEP7编程软件、基于西门子工控软件Wincc 6.0软件一套、opc server软件一套。（三）培训技术及适用范围可供学生完成直流电机控制、步进电机控制、PLC指令训练、位控训练、传感器检测技术等方面的实训实习、课程设计的使用。培训基本功能至少包括1）将货物送到指定位置（由操作员指定的位置）2）自动将货物送到某一位置（由PLC判定位置）3）将某一仓库的货物取出（由操作员指定位置）4）自动取出某一仓库的货物（由PLC判定位置）5）能够实现低速启动—变速运行—低速停车的功能（四）要求设备保修年限不少于五年，免费更新损坏模块，配套软件免费升级。 附件10：机器人参数：一．系统组件A1、两轮差动移动研究平台配置如下：移动平台本体 （一套）；带云台的单目视觉颜色跟踪系统（一套）；声纳系统（一套）；惯性校正系统（一套）；充电器 （一套）；电池 （二个）2、具体参数如下：硬件：负重≥23Kg ；驱动方式：轮式，两轮差分驱动，一个平衡轮；最大运动速度≥1.2m/s （4.32km/h）结构方式：独立的运动控制，内置工控机。转动半径：绕自身几何中心为圆心转动半径为0cm。摆动半径：绕自身的边缘一点为圆心转动；半径≤32；运动时间≥2.5小时,充电时间≤2.5小时；*尺寸：高≤24.5cm；*声纳≥16个；*声纳最小范围≤15cm ；*单目云台视觉系统，需在零照度环境下拍摄黑白图像，在1照度环境下拍摄彩色图像，象素≥400000，视觉系统平动范围≥340°，移动速度≥70°/秒*视觉系统转动范围： 向上≥90度， 向下≥30度;*带惯性校正系统；*下位机（笔记本带串口）一台*电池为热插拔电池，可在带电情况下更换电池。软件：*操作系统：windows 和linux操作系统环境下相应的全部平台软件。*移动研究平台的传感器和控制集成软件源码开放，并且终身免费升级。*提供基于全球用户资源交流平台，实现资源共享。*声纳定位导航软件：通过声纳扫描仪器，可在预设置地图中完成路径规划和定位导航软件。*移动平台离线仿真软件：在不使用移动平台的情况下根据不同移动平台模型完成移动平台的仿真工作，并且提供可实现多机器人协同算法仿真。*移动平台协同软件。*无线控制软件。*颜色跟踪软件,可以设置至少32个颜色通道，同时跟踪八个通道的色块。*提供所有软件和LABVIEW的接口。二、系统组件B1、配置如下：本体 （三套）无线通讯（三套）充电器（三套）2、具体指标如下（加*指标为重要指标，必须达标）：硬件：负重≥1Kg ；最大运动速度≥1m/s结构方式：独立的运动控制部分.转动半径：绕自身几何中心为圆心转动半径为0cm。摆动半径：绕自身的边缘一点为圆心转动；半径≤27；*尺寸：高≤15cm；*驱动方式：轮式，两轮差分驱动，一个平衡轮；*声纳≥10个*声纳最小范围≤15cm ；*运动时间：≥2.5小时*基于嵌入式系统的无线通讯系统，符合802.11b协议；软件：*操作系统：windows 和linux操作系统环境下相应的全部平台软件。*移动平台传感器和控制集成软件平台，源码开放；*声纳定位导航软件：通过声纳传感器，可在预设置地图中完成路径规划和导航软件；移动平台离线仿真软件：在不使用移动平台的情况下根据不同移动平台模型完成移动平台的仿真工作，并且提供可实现多机器人协同算法仿真。*移动平台协同软件。*无线控制软件。*提供所有软件和LABVIEW的接口。三、要求所有设备验收后提供不少于一年的免费上门保修服务，并且提供免费现场培训，直到有关技术人员掌握应用为止。附件11：嵌入式开发平台参数1.主要技术参数:系统由实验底箱和CPU构成，要求有Techv和E-lab两种接口，可以进行系统功能扩展，方便用户进行二次开发.2.底板硬件资源参数：语音单元：IIS格式，芯片UDA1341TS，采样频率最高48KHz；LCD单元：8寸，65536色，640X480像素；触摸屏单元：四线电阻屏，640X480，8寸；SD卡单元：通信频率最高25MHz,芯片W86L388D，兼容MMC卡；键盘单元： 4X4键盘，带8位LED数码管；芯片HD7279A；数字输入输出单元：8个拔码开关及8个LED发光管；A/D转换单元：芯片自带的8路10位A/D，满量程2.5V；信号源单元：方波输出；标准键盘及PS2鼠标接口；1个设备接口，芯片PDIUSBD12；CPLD单元；电源模块单元：具有过压、过流、断路保护及自动恢复功能；3.CPU板： 主要性能及硬件资源参数：核心板卡:TMS320DM355 DavinciTM处理器，可工作在216/270 MHz；存储器512Mbyte 的NAND Flash；内存128Mbyte DDR2-533MHz操作系统：支持linux操作系统，能开设相对应实验项目，并提供实验源程序1路TV视频输出，用户可选的PAL/NTSC制式用户可选的Nor Flash接口64kb的 I2C 铁电存储器1个实时时钟日历，带各种报警功能（包含一个备用电池）1路模拟视频输入，包括一个视频编码器保留数字视频输入接口，可以方便与CMOS影像传感器连接，支持YUV4:2:2、BT6:5:6等格式1个10M/100Mbps自适应以太网接口1路立体声音频输入、1路麦克风输入，1路立体声音频输出USB2.0－OTG高速接口，方便与PC、U盘连接2个UART引出接口，一个做主通信接口，另一个可做通信，也可用作红外线传输2个拨码开关，4个用户输入按键1个与IO口复用的状态指示LED1个SD/MMC卡插座接口，1个扩展CE-ATA硬盘接口采用标准外部信号扩展接口（多达4组）采用JTAG仿真器接口附件12：智能一卡通系统开发试验箱参数射频识别 RFID实验箱主要技术参数:一、核心板：1、CUP为SPCE061A，16位SOC单片机附带语音识别功能2、采用动态扫描方式驱动1×8键盘、4位8段数码管、8个LED灯3、两路音频输出电路，采用凌阳功放芯片SPY0030A，通过它可以体验SPCE061A给您带来的听觉效果。4、SIO接口扩展存储芯片SPR4096，扩展4M Bits Flash 或者32K Bits SRAM的存储空间5、MIC输入电路，配合SPCE061A内置的AGC和OPI电路，可获得不错的语音数据6、PROBE∕EZ_PROBE两种在线下载、编程、调试模式7、RS232接口，可直接与计算机进行通信，或者进行单片机之间的双机通信二、RFID读卡模块：1、RFID125KHz读卡模块：1）读卡模块完全支持EM、TK及其125K兼容ID卡片的操作2）通信协议：UART适用于PC机或8位UART单片机，波特率为192002、RFID13.56MHz读卡模块：1）采用PHILIPS高度集成读卡芯片MFRC522及其兼容芯片2）符合ISO14443 TYPE A/MIFARE标准3）通用协议：UART接口适用于PC机或8位UART的单片机，默认波特率19200BPS3、RFID900MHz读卡模块：1）输入输出接口：具备1路触发输入和1路继电器输出2）支持协议：ISO18000-6C（EPC G2）或ISO-18000-6B三、软件及其他部分：1、提供UNSP IDE正版开发环境的系统（必须具备开发环境软件专利著作权证明）2、提供所有电路的原理图三、实验部分：最少满足以下实验建立unsp IDE环境实验IO输出实验A/D实验定时器中断实验UART实验语音播放实验近距离ID卡读取实验IEEE14443寻卡实验IEEE14443写入标签数据实验IEEE14443读取标签数据实验UHF900M识别单个标签号UHF900M识别多个标签号IEEE18000读取标签数据实验IEEE18000写入标签数据实验IEEE18000擦除标签数据实验125KHz门禁考勤系统13.56MHz智能泊车系统900MHz图书管理系统900MHz 药品管理系统产品溯源系统试验箱至少保修5年 附件13：过程控制系统参数1、过程控制系统基本套件包含：嵌入式控制器，工业级400M实时处理器，2M gate Xilinx Spartan FPGA，110条3.3V（兼容5V）数字线，32路单端/16路差分16bit模拟输入通道，4路16Bit输出通道。包含超声波传感器、编码器、电机、电池和充电器，适用于路障避让等行为。128 MB DRAM, 256 MB nonvolatile storage，10/100BASE-T Ethernet port2、基本套件的拓展选配附件（只有部分基本套件选配）包括：（1）图像传感器2台参数要求：Camera, Basler SCA640-70GM, GIGE, 659X490, 70 FPS（2）图像传感器1台参数要求：Basler scout camera, scA640-74gc, 658 x 492, 79 fps, Color（3）专用线缆3件参数要求：Cable, Basler Trigger and I/O Cable for GigE Vision Cameras带触发的专用线缆（4）GPS位置定位控制模块1套参数要求：支持CompactRIO平台实时操作系统和FPGA连接平台上编程3、要求以上所有设备均可以用LABVIEW软件开发4、应提供设备有关资料，负责免费现场培训，至使用者完全掌握正确操作方法为止。5、以上设备验收合格后要求上门保修服务不少于1年，设备终身维护，软件免费更新升级。附件14：系统仿真软件参数基于Simulink的二、三级倒立摆仿真软件系统一、软件系统主要技术要求：1、通过Simulink对倒立摆系统建立建模仿真和对系统控制效果的分析，能实现对经典控制、现代控制、智能控制的可视化仿真，要求基于MATLAB的框图设计环境，思路流程清晰，使用方便，可应用于线性系统、非线性系统、数字控制及数字信号处理的采集与仿真。Simulink可以用连续采样时间、离散采样时间或两种混合的采样时间进行建模，支持多速率系统，系统中的不同部分具有不同的采样速率。提供一个建立模型方块图的图形用户接口(GUI) ， 图形化的调试器和剖析器来检查仿真结果，诊断设计的性能和异常行为,可访问MATLAB从而对结果进行分析与可视化，定制建模环境，定义信号参数和测试数据,模型分析和诊断工具来保证模型的一致性，确定模型中的错误交互式的图形编辑器来组合和管理直观的模块图，以设计功能的层次性来分割模型，实现对复杂设计的管理，通过Model Explorer 导航、创建、配置、搜索模型中的任意信号、参数、属性，生成模型代码，提供API用于与其他仿真程序的连接或与手写代码集成，可方便快捷把仿真结果直接放在实际系统上实验验证，可进行仿真或实际控制实验,根轨迹控制、频率响应控制、PID控制、状态空间极点配置控制、LQR等控制算法实验验证。。2、一、二级倒立摆DOS, Windows版实验软件(含源代码)；3、提供DSP运动控制器函数库和动态连接库,根据需要设计新的控制算法；二、基于Simulink的二级倒立摆仿真系统组件1、采用交流伺服系统，基于DSP和FPGA的运动控制器；运动速度：4～8m/s；2、运动方式：单轴点位运动，可完成经典与现代控制理论分析与设计、智能控制理论分析与设计，可编程梯形曲线规划和S曲线规划,前瞻预处理功能，在线刷新运动控制参数；3、同步带传动直线运动模块；4、直线二级摆电控模块；5、二级摆组件；6、编程电脑：笔记本电脑，Intel CPU，酷睿i3，主频至少2.3GHz，硬盘不少于500GB，显示屏尺寸: 12.5 英寸，显示最大分辨率: 1366×768，内存DDR3：4 GB；至少2个USB；有 VGA, DisplayPort, 麦克风&耳机2合1接口, RJ45等，重量约1.5kg。三、基于Simulink的三级倒立摆仿真系统组件1、200瓦松下交流伺服系统，基于DSP和FPGA的运动控制器，运动控制器通过CE认证；运动速度：4～8m/s；2、运动方式：单轴点位运动，可完成经典与现代控制理论分析与设计、智能控制理论分析与设计，可编程梯形曲线规划和S曲线规划,前瞻预处理功能，在线刷新运动控制参数； 3、同步带传动直线运动模块；4、直线三级摆电控模块；5、三级摆组件；6、编程电脑：笔记本电脑，Intel CPU，酷睿i3，主频至少2.3GHz，硬盘不少于500GB，显示屏尺寸: 12.5 英寸，显示最大分辨率: 1366×768，内存DDR3：4 GB；至少2个USB；有 VGA, DisplayPort, 麦克风&耳机2合1接口, RJ45等，重量约1.5kg。 四、基于Simulink的二、三级倒立摆仿真系统，要求系统设备保修年限不少于三年，系统仿真软件免费更新升级。附件15：系统控制模块参数一、运动控制套件包括以下部件：（1）基于FPGA的可重配置式机箱 1套参数要求：4-slot Virtex-5 LX 5028,800 LUTs / Flip-Flops（2）嵌入式实时控制器 1套参数要求：400 MHz处理器, 2 GB非易失性存储介质, 128 MB DRAM内存，10/100BaseT以太网端口, 温度范围: -40°C到70°C（3）控制器专用电源1套参数要求：Power Supply, 24 VDC, 5 A, 100-120/200-240 VAC Input，-25 °C到+60 °C温度, 完整输出120 W功率, （4）数据采集卡 1套参数要求： PCIe插槽；32路模拟输入, 250 kS/s, 16位分辨率, ±10 V；4路模拟输出, 900 kS/s, 16位分辨率, ±10 V；48条数字I/O线 (其中32条为1 MHz硬件定时线)； 4路32位计数器/定时器（5）输入输出联接器2套参数要求： Noise Rejecting, Shielded I/O Connector Block（6）多功能数据采集器1套参数要求： USB接口且USB供电；8路模拟输入通道(14位分辨率,48 kS/s)；2路模拟输出通道(12位分辨率, 150 S/s);12条数字I/O线,32分辨率计数器；配送无需编程即可快速采集、分析并显示数据。（7）屏蔽电缆2套参数要求：Shielded Cable, 68-D-Type to 68 VHDCI Offset, 2 m （8）连接附件 1套参数要求：Accessories: 4 Connectors, 2 Labels, 1 Screwdriver（9）USB6000系例连接附件1套参数要求：USB-6000 Series Prototyping Accessory （10）8通道12位数据采集器 2套参数要求： 8路模拟输入, ±10 V输入范围；总采样速率500kS/s；12位分辨率；支持热插拔操作; 过压保护; 隔离（11）模拟量输出卡 1套参数要求：16-Channel ±10V, 25 kS/s, 16-Bit, Analog Output Module（12）接线电缆1套参数要求：DB-9 Female to DB-9 Female, 2m（13）机箱附件1套参数要求：4-pos screw terminal power supply plugs (quantity 5)（14）系统附件1套参数要求：Strain relief kit for 4-pos power connector 二、其它要求1、负责提供培训资料，免费现场培训，至使用者完全掌握正确操作方法为止 2、以上设备验收合格后要求上门保修服务不少于1年，设备终身维护，相关软件免费升级。附件16：信号发生器（A类）参数1 标配双通道 ,通道间相位精确可调，最高输出频率60MHz ，双通道输出 两个通道都可以输出60MHZ 正弦波形2 、 500MSa/s采样率，14bits垂直分辨率 3 、 2ppm高频率稳定度，-115dBc/Hz的低相位噪声信号输出 4、150种内建波形 ，包含 cosh、cot、cscpro、lognormal、log、sech、指数上升、指数下降、心电图、高斯、半正矢、洛伦兹、双音频、DC电压等，可以输出生物电信号、医疗电子信号，分段调制信号。5、具备模拟和数字调制功能（AM、FM、PM、ASK、FSK、PSK、BPSK、QPSK、3FSK、4FSK、OSK、PWM） 6、标配200MHz带宽，7 digits/s高精度频率计 ，可以以动态曲线的形式显示；7、液晶屏可以显示输出波形形状，两个通道、频率计同时显示在屏幕上且互不干扰8、输出频率：正弦波 1uHZ—160MHZ；方波 1uHz—50MHZ；谐波信号 1uhz~80MHZ9、谐波失真 ：1MHZ-10MHZ