序号

货物名称

技术规格和配置要求

数量

采购项目的实质性

要求

1

上

肢

机

器

人

上肢机器人招标参数

一、技术参数：

1、显示界面：采用大屏幕液晶电视显示的计算机虚拟操作界面

2、传感器技术：采用无接触角度传感器

3、握力器：独有的橡胶型空气压力抓握装置，更方便肌力等级低的患者进行抓握训练

△4、训练方式：单独进行左手或右手训练，分别配备左前臂及右前臂各一套

5、软件识别功能：智能识别训练左/右手臂

△6、评估功能：评估患者关节活动范围及握力大小值，三维或平面图表形式显示评估结果，可选择生成数据型或word型评估报表，为治疗师评定患者康复程度提供依据

7、数据库功能：记录患者基本信息、评估结果及所有训练数据，评估结果及训练数据可转换成EXCEL文档方便打印

8、视觉、语音智能反馈：提供实时的虚拟训练场景及训练语音提示及场景音效。

△9、训练模式：一维空间、二维空间、三维空间训练模式

△10、训练游戏数量：≥27个

一维游戏：煎鸡蛋、射击、装水、射箭、跳跃、接仙桃、金币、赛车、气球、捕鱼、鸡蛋、排球、行走等

二维游戏：摘苹果、飞机射击、跳跃、擦墙、几何图形、物品分类、智力找数、颜色识别、图片记忆、趣味拼图、雷电、麻将、斗地主等

三维游戏：击球等

11、软件升级：软件界面及游戏数量升级

△12、特色中医疗法:太极云手训练

13、上肢外骨骼硬件参数：

上臂长度调节范围：23~31 cm（即0~8cm）

前臂长度调节范围：19~28 cm（即0~9cm）

手臂高度调节范围：89~127.5 cm（即0~38.5cm）

手臂水平调节范围：0~60 cm

上臂重力补偿范围：0~10 Kg

前臂重力补偿范围：0~5 Kg

握力值范围：0~10 Kg

14、上肢外骨骼活动评估范围：

肩关节内收外展度评估范围：0~150 °

肩关节前屈度评估范围：0~80 °

肘关节屈曲度评估范围：0~135 °

尺桡关节旋前旋后度评估范围：0~180 °

二、配置要求：

1、主机 1台?

2、左手前臂1个?

3、右手前臂1个

4、专用桌椅1套

5、品牌计算机、打印机1套?

6、护块 1个

7、负重调节手柄1个

8、平板电视、电视支架 1套

1台

无

序号

内容

招标采购要求

1

交货时间/工期要求

合同签订后60个工作日

2

履约、验收要求与标准

按国家相关标准执行

3

款项支付方式、进度

货到验收合格，3个月内付款设备总额的40%，满1年付设备总额的30%，满两年付设备总额的20%，满三年付设备余额的10%。

4

质保及售后服务要求

售后：现场培训技师。

保修:1、整机质保1年。

2、提供主要器件具体保用时间及优惠报价。

5

其他

?

序号

货物名称

技术规格和配置要求

数量

采购项目的实质性

要求

1

下

肢

机

器

人

下肢机器人招标参数

一、产品组成

由电源输入模块、隔离变压器、基架、提升系统、控制器、机械腿、主控计算机（主机、键盘、鼠标）、显示器（显示屏、显示机架）及专用软件组成

二、软硬件工作环境

1）操作系统：Windows操作系统

2）电脑：内置电脑，双核CPU，独立显卡

3）移动性：提供医用豪华脚轮,方便移动和固定

三、主要技术指标和参数

1）运动训练独立驱动关节数：4个

2）可独立驱动关节位置：左髋关节，右髋关节，左膝关节，右膝关节

△3）踝关节牵引数：2个

4）最大步频：60步/分，连续可调；

5）最大步幅：92cm，连续可调

6）小腿长度调节范围：340mm～450mm

7）大腿长度调节范围：330mm～460mm

8）盆骨宽度调节范围：300mm～480mm

9）盆骨深度调节范围：70mm～150mm

10）髋关节运动范围：-21°～40o，连续可调

11）膝关节运动范围：-2°～75°，连续可调

12）踝关节运动范围：-25°～20°，连续可调

△13）最小关节角度控制精度：0.1度

14）起立床角度调整方式：电动

★15）起立床角度调节范围：0°～90o

16）床面升降范围：450mm～750mm

17）步速控制：30～60步/分钟,连续可调

18）控制方式：结合全伺服电机控制和电脑控制；训练时间，行走速度，步长步幅可控制；髋膝屈伸角度可独立控制

19）床体伸展功能：所有机构能够下沉隐藏成为普通床面，床板可下降至轮椅高度，方便患者转移

20）调节功能：可以根据病人情况进行腿部长短调节

21）调节部位：大腿长度连续可调，小腿长度连续可调；身体宽度连续可调，盆骨深度连续可调；绑带位置连续可调

22）提供减重功能：通过斜床角度进行减重调节

23）僵硬度检测：可以检测下肢僵硬度，进行训练前后的比较

24）安全装置：包含机械装置安全限位；包含紧急停止装置；内置速度和位置变化控制保护

25）痉挛检测功能：提供痉挛灵敏度检测；发生痉挛能够停止运动

26）训练人员最大体重：135kg

27）训练人员最大身高：200cm

四、产品特性

4.1功能特点：

★1）自然步态：标准化的自然步行，参数可调，髋膝踝独立运动

2）精确训练：量化设置运动训练强度，最佳化脑功能可塑性

3）循序渐进：从卧床步行到站立步行，建立循序渐进的训练课程

4）生物反馈：提供实时生物反馈，指导患者康复训练

5）虚拟现实：三维场景，强调本体感觉训练，激发运动意识

6）康复评定：僵硬度测试，力矩测试，抗力测试等

7）技术先进：多项专利，智能传感器技术，高精度电机控制

8）安全可靠：包含机械装置安全限位、紧急停止装置、内置速度和位置变化控制保护

9）匠心独具：结构合理，治疗师容易操作，5分钟快速上病人

10）汉化界面：汉化界面，操作简单直观更适用中国医师适用

11）数据共享：用同一数据库训练分析评定，强大的信息管理能力

12）扩展接口：机器人工作站模式，预留软硬件接口，方便升级

4.2核心技术指标：

★1）可控制运动方式：标准步行，自行车运动，踏步运动，单关节独立运动，自定义运动轨迹。

2）可提供平躺训练，站立训练，斜床训练等不同体位的自然步态轨迹训练模式

3）步长步幅步速均可调节，包含三维虚拟现实行走场景，情景互动功能，能够进行反馈控制，主动反馈，中文报告生成

4.3软件部分指标：

1）包含运动方式：步行运动，下蹲运动，自行车运动，单关节运动模式，单腿运动等模式。

2）虚拟现实功能：包含不同场景，病人身临其境

3）评估功能：测定静止状态病人肌肉收缩最大力矩，测定病人关节被动活动范围，测定病人实时抗力反馈功能及反馈

4）主动参与反馈：根据病人实时情况，提供主动参与反馈

5）记录功能：记录病人的疗程，病例，每一步的表现

6）数据库管理：管理病人的数据库，提供查询，新增，删除，修改等功能

7）报告功能：自动生成病例报告

8）历史记录：能够比较查看病人不同时间的疗程情况

五、产品用途

用于训练患者步态，治疗患者的步态损伤

六、适用人群

中风、多发性硬化症（MS）、脑瘫（CP）、帕金森氏症、脊髓损伤（SCI）、创伤性脑损伤（TBI）、内用假体（如全髋关节置换术）、夏至退行性关节疾病（例如膝关节退行性骨关节炎）、脊髓性肌萎缩症、缺乏流动性而造成的肌肉无力、偏瘫患者、截瘫患者。

1台

★1）起立床角度调节范围：0°～90o

★2）自然步态：标准化的自然步行，参数可调，髋膝踝独立运动-

★3）可控制运动方式：标准步行，自行车运动，踏步运动，单关节独立运动，自定义运动轨迹。

序号

内容

招标采购要求

1

交货时间/工期要求

合同签订后60个工作日

2

履约、验收要求与标准

按国家相关标准执行

3

款项支付方式、进度

货到验收合格，3个月内付款设备总额的40%，满1年付设备总额的30%，满两年付设备总额的20%，满三年付设备余额的10%。

4

质保及售后服务要求

售后：现场培训技师。

保修:1、整机质保1年。

2、提供主要器件具体保用时间及优惠报价。

5

其他

?

序号

评分因素及权重

分值

评分标准

说明

评分因素类别

1

报价

40

投标人有效报价中的最低报价为评标基准价，按照下列公式计算每个投标人的投标价格得分。公式：投标报价得分＝（评标基准价/投标报价）×40×100。

小微企业（监狱企业和残疾人福利性单位视同小微企业）价格扣除按照本招标文件投标须知前附表规定执行。

共同评分因素

2

技术

42

1、投标文件完全响应招标文件要求，没有实质性负偏离的得基本分37分；

2、主要产品技术指标和性能高于基本招标要求并体现出产品的质量和性能更优的可视情况加分,每一项加1分，最多加5分；

3、所提供的主要设备的★部分技术指标不允许负偏离，作为无效标处理；△部分存在负偏离，每项扣3分；非★、△部分存在负偏离，每一项负偏离扣基础分1分，扣完为止。

提供产品技术说明资料

技术类评分因素

3

投标人业绩

6

投标人提供近3年类似业绩（以合同、中标通知为准），每提供1个得1分，最多得6分，可并列，无业绩或不提供业绩者得0分。以合同或中标通知书为准。

提供合同或中标通知书原件扫描件。

技术类评分因素

4

售后服务

10

对投标人承诺的售后服务方案内容审核，内容中包括标书中要求的商务条款及有合理的故障响应时间、产品质量保证期、售后服务体系、售后服务时间、以及其他认为有利于采购人的内容等评判；内容齐全、完整、可行的得10分，每缺失一项内容、相关内容有缺陷或不符合项目要求的扣2分，可并列，扣完为止，不提供不得分。

?

共同评分因素

5

投标文件的规范性

2

投标文件制作规范，没有细微偏差情形的得2分；有一项细微偏差扣0.2分，直至该项分值扣完为止。

?

共同评分因素