大连大学机器人配套升级采购项目单一来源采购公示

项目信息

采购人：大连大学

项目名称：大连大学机器人配套升级采购项目

拟采购的货物或服务的说明：A包：机器人力矩测量传感器系统；B包：机器人末端执行机构。

拟采购的货物或服务的预算金额：47万元

采用单一来源采购方式的原因及说明：（一）因货物或者服务使用不可替代的专利、专有技术、或者公共服务项目具有特殊要求，导致只能从某一特定供应商处采购的；

具体说明：
原因说明：
本次拟申请购买的两套设备需要以单一来源的主要缘由均为是对已有设备的配套升级与改造，详细缘由如下：
（1）、机器人力矩测量传感器系统申请单一来源缘由：是对实验室现有的，于2016年通过市招标投入163万元采购的，由瑞士奇石乐（Kistler）仪器公司生产的力学测量实验平台的升级扩充。该平台主要用于获取人体和机械臂等交互协作时的作用力矩的测量。核心设备由3块瑞士Kistler公司生产的9281EA测力台拼合而成。在多年使用中，随着实验室研究的进展，已有设备无法满足教学科研需求。因此，需要添加相应的传感器对平台进行升级改造。因为已有测力系统平台对拟增设传感器的尺寸、硬件接口、软件接口、连接线缆、数据采集软件环境等方面均具有严格要求。为了保证升级后设备整体的功效性能，只能从设备原产公司——瑞士奇石乐（Kistler）公司补充采购。因此，应采用单一来源采购方式，拟采购供应商为国内分公司“奇石乐仪器仪表科技（上海）有限公司”。
（2）、机器人末端执行机构采用单一来源采购方式的缘由：是对实验室于2015年通过市招标投入约260万元采购的，由德国库卡公司生产的KUKAiiwa高精度智能协作型机器臂。需要对该机械臂的末端加装包括爪钳等末端夹持机构。目前，该类型机械臂的功能和技术处于世界领先水平，对于其配套产品在系统兼容性上有较高要求，需要根据不同的夹爪专门定制对应的转接法兰盘。此外，夹爪机构的安装不单单是硬件改造，还涉及到核心的控制系统的软件整合，需要进行驱动、操控、检测等系统层面的针对性二次开发。经调研，目前该型号机械臂在辽宁省内仅有两台（另一台在实验室的项目合作单位——中科院沈阳自动化所），具有对该型号机械臂改造能力和经验的企业稀缺，经过对行业的考察，具备相关开发经验及多个相关机器人系统软件著作权和知识产权管理体系的高新技术企业“沈阳艾创机器人科技有限公司”已为我校进行机械臂维修服务三年多，同时考虑到后续使用、维护及调整的便捷性，特此说明由“沈阳艾创机器人科技有限公司”实行改造升级。
综上所述，为了能够与现有设备兼容，确保功能拓展的整体效能，以及后续维护的便捷性，本项目应以单一来源方式进行采购。
法律依据：
（1）《中华人民共和国政府采购法》第三十一条“符合下列情形之一的货物或者服务，可以依照本法采用单一来源方式采购：（一）只能从唯一供应商处采购的；”
（2）《中华人民共和国政府采购法实施条例》第二十七条　政府采购法第三十一条第一项规定的情形，是指因货物或者服务使用不可替代的专利、专有技术，或者公共服务项目具有特殊要求，导致只能从某一特定供应商处采购。

拟定供应商信息

名称：奇石乐仪器仪表科技（上海）有限公司（A包）、沈阳艾创机器人科技有限公司（B包）

地址：上海市徐汇区漕溪北路331号11楼1103-02室、辽宁省沈阳市铁西区奖工北街5乙8号(2-5-3）

公示期限

采购人

联系人：王宾

联系地址：学府大街10号

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联系人：大连市财政局政府采购监督管理处

联系地址：大连市中山区长江路138号

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联系人：关慧丽

联系地址：大连市西岗区胜利路100号槐花大厦2104室

联系电话：****-********-***