教学仿人型情感智能机器人平台（大赛版）（GY202005286）采购公告
教学仿人型情感智能机器人平台（大赛版）（GY202005286）采购公告
| 项目名称 | 教学仿人型情感智能机器人平台（大赛版） | 项目编号 | GY********6 |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 160*****39000 | 公告截止日期 | 160*****00000 |
| 采购单位 | 山东大学 | 付款方式 | 国产设备与家具：货到验收合格后付款 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 无 | 到货时间要求 | 无 |
| 预 算 | 258000.0 | ||
| 收货地址 | 山东大学青岛校区K2楼 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 教学仿人型情感智能机器人平台（大赛版） | 2 | 台 | 计算机与网络设备 |
| 品牌 | 软银 |
|---|---|
| 型号 | 定制 |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | 129000.0 |
| 技术参数及配置要求 | 一、硬件参数：★1. 全身有20个自由度（不少于20个电机）。头≥2个；手臂≥5x2（L/R）个；手≥1x2（L/R）个；腿≥3个；基底≥3个；2. 机器人尺寸≥1200 x 420 x 480mm毫米；重量≥28kg。3. 控制中心参数：尺寸不小于：240 x 170 x 14mm；触摸屏：多触点电容式触摸(5点)；摄像头：2Mega pixel；传感器：光度传感器、加速计、磁性传感器；OS： Android；CPU：1.3 GHz quad-core ARM Cortex-A7；闪存：32GB eMMC；LCD：类型IPS，分辨率：1280 x 800 pixels，色彩：24位真彩；4. 2D 跟踪系统：SOC图像传感器，像素≥2592x1944, 像素大小≥1.4x1.4um, 摄像头输出≥2592x1944，快门类型：卷帘快门/帧曝光，视野≥ 68°DFOV，聚焦范围：30cm ~无限远，对焦类型：自动聚焦。5. 3D 跟踪系统：位置：位于眼部；有效像素≥2Mpx×4Mps；快门类型：ERS； 3D sensor视野≥57°HFOV, 50°HFOV；聚焦范围：40cm～∞。6. 主控单元：CPU处理器：Intel ATOM？ E3845 Formerly Bay Trail，四核处理器，时钟频率：1.91 GHz，RAM：4 GB DDR3，闪存：32 GB eMMC。7. 传感器参数：麦克风4个：分布在头顶，灵敏度：300 mV/Pa +/- 3dB at 1 kHzz；频率范围：100 Hz–10 kHz；类型：全向。扬声器2个：分布在耳部，直径≥25mm，阻抗8 Ω，灵敏度≥74dB /w/m。声纳传感器2个：底座前面、后面各有一个声纳；频率：42 kHz；灵敏度：-86 dB；解析度：0.03m；检测范围：0-3m；有效角度：60度。激光传感器6个：底盘正面分布三个，底盘三个凹进位置底部各分布一个；级别：1M；波长：808 nm；工作模式：脉冲；帧速率：6.25 Hz；全局快门；自动曝光控制。红外线传感器2个：波长≥800 nm，范围：地面高度27cm处，范围0-50cm，角度≥2°。惯性传感单元：陀螺仪传感器1个：同时测定6个方向的位置，移动轨迹，体积小、重量轻、结构简单、可靠性好，是激光陀螺的发展的基础元件。加速度计1个：三轴加速度传感器是基于加速度的基本原理去实现工作，具有体积小和重量轻特点，可以测量空间加速度，能够全面准确反映物体的运动性质。触控传感器：头部≥3个，手部≥2个。万向轮：3个，底轮速度：2千米/小时，最大越障高度1.5cm；碰撞传感器：3个8. 按钮：拥有启动按钮、紧急停止按钮。9. LED灯： 眼睛2只×8LEDS RGB全彩、肩部2只×1LEDS RGB全彩、耳部2只×10LEDS 16级蓝色10. 电源模块：锂电池；容量≥30.0Ah/795Wh自主运行时间：待机模式19小时，正常使用12小时。★11. 须提供生产厂商针对此项目的授权函和售后服务承诺函原件，提供技术证明材料并加盖厂家公章。二、软件参数：1. 嵌入式软件操作系统：NAOqi, 嵌入式GNU/Linux；2. 编程语言：机器人本体支持C++/Python编程语言, 上位机支持：C++/Python/Java script/Java编程语言。3. 网络连接：WIFI无线网络连接；以太网连接；蓝牙连接。4. 图形化编程软件★1) 具备高度可扩展性的图形化编程工具，可以通过现成的指令块进行可视化编程（需提供软件场景截图并说明，加盖厂家公章）。★2) 软件具有虚拟机器人仿真功能（需提供仿真运用案例）。3) 软件具有丰富的指令盒，如视觉、音频、运动、传感器等。指令盒代码开放，学生也可以通过该软件，来学习一般编程逻辑及关键概念。★4) 软件具有视觉摄像采集功能，可实时采集视觉图像（提供软件场景截图并说明，加盖厂家公章）。★5) 配有桌面监控软件，可提供来自机器人传感器及关节的数据（提供软件场景截图并说明，加盖厂家公章）。5. 机器人专用软件开发SDK包：支持跨平台Windows、Linux与Mac系统使用，支持跨语言C++、Python、JavaScript、Java编程语言。6. 原生支持与ROS的集成，兼容多种ROS的相关工具，并提供机器人基于ROS开发教程资料（交货时需提供纸质教学资料一份及对应的电子文档）。7. 需提供机器人软硬件的培训服务，课程培训时间不少于12个课时（培训人员需具备厂家认证的培训讲师资格，需提供培训讲师证书并加盖厂家公章）。三、可扩展模块云端大脑模块：控制主机：windows 7、Intel？ J1900 Processor, 2.0GHz、2G内存、内置WiFi；输入：100-240V～50/60Hz 1.7A，输出：+12V-5A，麦克风无线接收机一个、麦克风一个（投标时需提供设备实物图）。可以实现功能如下但不限于：1. 语音功能：能通过机器人头部麦克风识别语音；进行打招呼、问候、闲聊，回答百科知识，询问天气、空气质量，听音乐、播放语音时自动配以动作，以及具备自动讲解图片、自动讲解PPT，命令控制动作等功能以及拥有简单的可视化管理平台（需提供具体功能截图，加盖厂家公章）。2. 图像功能：能通过机器人摄像头进行人脸识别；能通过摄像头进行人脸追踪，使机器人头部始终对准前方的人脸；使用手机控制端软件进行机器人摄像头的远程监控、视频。3. 人体感知功能：能通过机器人身体上多感应器感知附近的人。4. 移动、旋转功能：能通过软件控制机器人前进、后退；能通过软件控制机器人左转、右转、旋转。5. 运动功能：全自由度手臂，手指头都可以单独控制；能通过软件控制机器人头部，手臂，手指，腰部，腿部进行运动；能通过软件编辑机器人使得机器人能进行连续动作；手机控制端软件控制Pepper的手势动作。6. 地图绘制编辑功能：能通过激光传感器进行障碍探测，并将探测区域返回并绘制成平面地图。7. 定位功能：能通过机器人内置传感器计算出机器人在当前地图上的位置。如果是小范围规整的场景，可以使用QiSDK实现，超过150平米可考虑加外设。8. 避障功能：能通过机器人内置激光，声纳，红外传感器感知自身周围障碍物，并通过避障算法绕开障碍物。9. 触摸感应功能：机器人上具有多个触摸感应点，触摸以后会触发机器人动作和功能。10. 屏幕显示功能：胸前外挂10.1寸屏幕，搭载安卓操作系统。四、配套资源：★1. 可用于中国机器人技能大赛服务机器人应用比赛、RoboCup世界杯@Home组。2. 提供参加国际机器人竞赛Robocup所需的一站式支持。（提供原厂支持内容，供用户审核，加盖原厂公章）3. 提供机器人配套国内中文教材，可作为教研、比赛的参考。并提供高校完善的教学大纲，配套教学课件不少于24课时（提供相关资料供用户审核）。★4.交互型线上资源平台：在线虚拟交互实验环境平台，可通过浏览器随时随地实现教师教学备课、学生在线学习机器人人课程及实验，在线仿真模拟、可实现云端操作线下机器人运动，无需本地繁琐配置即可流畅使用（需提供软件详细功能介绍以及平台功能截图，加盖厂家公章） |
| 售后服务 | 质保期限:2年; |
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