一、项目信息

采购人：浙江农林大学

项目名称：基于机器视觉的动态目标柔性抓取系统（定制）

拟采购的货物或服务的说明：

标项一
标项名称：基于机器视觉的动态目标柔性抓取系统（定制）
数量：1
预算金额（元）：250000
单位：套
简要规格描述：基于机器视觉的动态目标柔性抓取系统是由开源六轴协作机械臂、开源视觉系统、开源执行末端及开源软件驱控资源包和传送线组成。该系统由基于MATLAB/Simulink和ROS定制开发的软件集成，具有集成度高、开源性好、应用广泛的特点。可以完成机械工程、智能制造工程等专业的相关课程实践和机器人驱动器设计、机械臂的运动学和动力学研究、机器视觉的开发和场景的应用及执行末端抓取方面应用等方面的科研，实现基于视觉的动态目标抓取应用。系统软硬件全部开源，通信接口、电源接口全部开放，支持二次开发。满足教学、科研、创新应用和工程应用等方面的需要，为培养具备“新工科”专业能力、就业能力和职业能力的应用型、复合型、创新型人才提供一体化的综合实训。
备注：

拟采购的货物或服务的预算总金额（元）：250000

采用单一来源采购方式的原因及说明：1.开源性好 市场上统一采购的平台，很多是集成的工业产品，只能在系统上做应用而不能参与改动底层结构，这样的性能比较适合职业技能培养而不适合科学研究能力的培养。而作为教学、科研和应用平台，需要知道底层驱动系统、控制系统、设备操作系统工作原理，需要了解机器人相关组成，如减速机、编码器、传动机构等。只有这样，才能将理论知识和实践结合，才能在技术上有创新和突破的可能，才能更好满足二次开发应用的需要。 （1）提供设备组件都是模块化结构，机器人是由六个一体化关节组成，可以清晰看到内部组成结构； （2）提供驱动器硬件板，包括电路原理图； （3）提供电流、速度、位置控制代码和Simulink软件例程； （4）提供MIL（模型在环仿真）、HIL（硬件在环仿真）和RCP（快速控制原型开发）的功能； （5）提供开源视觉算法； 2.开发简单 在设备的集成与设计过程中，采取了简捷的设计开发方法MBD（Model-Based Design），基于模块化思路和开源系统，快速完成了硬件体系的搭建和应用软件开发。相比于C或C++语言开发，MBD的图形化、模块化编程，可直接生成C代码，更容易上手，更好承接和移植，能系统、全面、快速设计和验证电控系统，是国际流行的设计方法，这种设计理念在国际很多公司得到认可，如汽车界的通用、福特， 机器人领域的BOSTON DYNAMICS的大狗机器人、ATLAS机器人、翻腾机器人、跳跃机器人等。同时支持ROS/MATLAB/SIMULINK,或者M代码的联合。使用这样的平台能够使机械类专业的研究生专注于机电控制基础研究，产生高质量的原创成果，而非由于无法快速熟悉不断更新的开发板而对控制开发望而生畏，止步不前。 3.技术支持强大全面 可以提供底层的算法案例如在环仿真及快速控制原型实验的底层算法案例；提供驱动器伺服控制设计实验；提供六轴臂运动学、动力学算法；提供重力补偿、摩擦力补偿实验算法案例；提供力位混合控制实验实验算法案例；提供激光SLAM算法实验；提供视觉识别算法实验；末端执行器联合控制实验等，不仅支持二次开发应用，还支持相关领域的算法研究。 4.售后服务好 该公司以工业机器人核心器件研发与产业化为背景，自主研发的机器人与自动化装备技术和产品服务过华为、唯品会、电科集团、富士康、科大讯飞、江淮、奇瑞、埃夫特等知名企业。拥有专业团队支撑和良好的技术售后服务，该公司有良好的客户评价，也是中国科技大学、浙江大学、山东科技大学等重点院校机器人重点合作单位。

二、拟定供应商信息

名称：合肥中科深谷科技发展有限公司

地址：安徽省合肥市高新区黄山路601号安徽省科技成果转化中心303

三、公示期限

2020年09月21日至2020年09月27日

四、其他补充事宜

1.本项目公告期限为5个工作日，供应商对该项目拟采用单一来源采购方式及其理由和相关需求有异议的，可以在公示期限内（截止时间为本公示发布之日后的第6个工作日），以书面形式向采购人及同级财政监管部门提出异议。
2./

五、联系方式

1.采购人信息

名 称：浙江农林大学

联 系 人：王进

联系电话：****-********

传真：****-********

地 址：临安区武肃街666号

2.同级政府采购监督管理部门

名 称：浙江省财政厅政府采购监管处

联 系 人：冯华/马瑞敏

监管部门电话：****-********

传真：****-********

地 址：杭州市环城西路37号

六、附件

专业人员论证意见（格式见附件）

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附件信息:

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