西安交通大学-竞价公告(CB106982020002660)
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申购单号:CB***************
申购主题:双臂作业基台
采购单位:西安交通大学
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:发布竞价结果后42天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:陕西省/咸阳市/秦都区/****
付款方式:1.货到安装、调试、验收合格后，付全款。
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 双臂作业基台 | 1.0 | |
| 品牌 | 定制 | ||
| 型号 | 定制 | ||
| 规格参数 | 平台需含有双臂控制协作基台（含台体及控制计算单元）1台Robotiq FT300力传感器1台Robitiq G85夹持器2台(1) 双臂控制协作基台技术指标双机器人作业工作台，铝合金材质，单一台体，尺寸长不小于1.5m，宽不小于1m，高0.8m，；控制计算单元，配备双臂协作控制软件，与UR-5机械臂、夹持器及力传感器相匹配。(2) 夹持器技术指标型号：Robitiq G85；行程：0-85mm；重量:850g；负载：5kg；夹持力：60-220N；关闭速度：20-150mm/s；重复精度：0.05mm。 (3) 力传感器技术指标型号：Robotiq FT300；力测量范围Fx/Fy/Fz = ±300 N；力测量精度X/Y轴为0.1N/1N，Z轴为0.1N/1N；力矩测量范围Mx/My/Mz = ±30N·m；力矩测量精度X/Y/Z轴为0.005N·m/0.02N·m。(4) 双臂集成服务要求完成两台UR-5机器人的集成，提供双机通信插件，支持Modbus TCP、ProfiNet、EtherNet/IP、Socket等；完成基于位置、位置/力/视觉的双臂协作实验演示。 | ||
| 质保及售后服务 | 验收合格后提供一年免费质保期，并提供长期售后服务。 | ||
标签: 西安交通大学
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