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铁路装备包头分公司基于视觉系统的心盘螺栓自动紧固装置的研制公开招标
服务招标公告
1.招标条件
本招标项目名称为：铁路装备包头分公司基于视觉系统的心盘螺栓自动紧固装置的研制公开招标，项目招标编号为：CEZB********0，招标人为神华铁路装备有限责任公司包头车辆维修分公司，资金来源为自筹，招标代理机构为中国神华国际工程有限公司。本项目已具备招标条件，现对该项目进行公开招标。
本项目采用全电子招投标方式。
2.项目概况与招标范围

2.1 项目概况：铁路货车下心盘起着连接车体与走形部和传递牵引力的作用，是铁路货车的关键部件，它一方面承受自车体的垂直力和水平力，另一方面当车辆曲线运行时，由于转向架与车体绕心盘有相对回转角度，因此下心盘还承受车体与转向架的回转力，所以很好的检修下心盘也是至关重要的一步，以往在对下心盘的检修过程中需要人工操控智能扳机对其心盘螺栓进行紧固作业，在紧固过程中，两名作业人员需要操控平衡吊将智能扳机移动到转向架上方，手动操控智能扳机对上心盘上的8条螺栓进行紧固，由于空间的局限性，两名作业人员须坐到转向架的两条车轴上面才能进行设备的操控，而由于智能扳机只具备4轴紧固功能，所以作业人员须进行两次对位对另外的4条螺栓进行紧固，才能完成作业。对此，带来了几个个问题：1、作业不方便：作业人员需操控平衡吊将智能扳机移动到转向架上方才能完成粗定位；2、作业人员在紧固心盘螺栓时须坐到车轴上才能来操控智能扳机完成定位、紧固作业；3、智能扳机较为笨重，作业人员在移动过程中必须依靠2人配合作业，才能完成对螺栓的定位及紧固作业。

针对该情况，为推进和配合我国铁路货车“重载高速”运输战略的实施，为了保证检修质量，提高检修效率，改善作业人员劳动条件，同时综合考虑检修现场现有条件，本项目拟开发一套基于视觉系统的心盘螺栓自动紧固装置，使系统能够完成螺栓紧固工位的无人化操作，无需人工操作，达到心盘螺栓紧固自动化、智能化。

2.2招标范围：

在铁路货车心盘螺栓智能扳机上面建立视觉识别系统，使智能扳机运行自动化、智能化，通过桁架结构形式的自动运行方式，实现心盘螺栓的自动紧固，具体研究内容主要包括以下几个部分：

研究转向架定位的装置

人工将转向架推送到位后，研究一套能定位转向架的机构，保持转向架的稳固，便于后续识别与定位的精准性，并能够实现转向架的推出机构。

研究心盘螺栓视觉识别系统

利用视觉相机通过视觉识别技术，实现自动识别，自动判断螺栓位置，要做到识别准确。

研究运行机械手的自动定位系统

心盘螺栓智能扳机需要通过一个机械手控制，可以进行X、Y、Z三个方向进行运行，确保定位的精准，运行平稳，按照识别的位置进行心盘螺栓的定位控制，使智能扳机能够精准的对准螺栓。

研究螺母的卡紧装置

卡紧装置用来卡住螺母，配合智能扳机来紧固螺栓，并且不会在螺母上升过程中脱离，卡紧装置能兼容不同的转向架，无需更换卡具，提高兼容性。

研究螺栓螺杆的涂油装置

在螺栓紧固前需对螺栓进行涂油，能够实现螺栓螺杆的自动涂油功能，且满足工艺要求，无人工参与。

研究智能扳机的自动变径装置

利用原智能扳机的结构原理，研制能够满足K2、K6转向架上不同螺距孔的自动变径装置，实现视觉控制系统指令下的自动调整装置，满足不同螺距孔的转向架心盘螺栓的自动作业，无须人工参与进行调整。

研究控制系统软件的设计

控制软件能够实现手动和自动控制两种功能，具备视觉定位的控制功能、不同转向架及螺距的辨别功能、机械手的精准定位控制功能、系统中数据的输入输出，采集的信号处理运算、显示及紧固过程监控报警等功能。

2.3项目总工期：完成研究或实施的时间为合同生效后12个月内。

投标人应根据研究项目的主要内容要求，提出项目研究的具体时间进度、实施办法以及项目完成期限。

节点一：合同生效后2个月内，完成项目调研、标准及相关资料查阅、技术查新等前期准备，制定项目实施方案并通过招标人组织的实施方案评审，完成乙方当地政府科技主管部门对该项目的科技创新认定、备案工作。

节点二：合同生效后3个月内，完成整机设计及优化、审核(整机结构的机械设计、电气控制、软件编程）

节点三：合同生效后6个月内，完成机械部分制造、控制柜布线、（联机调试、控制软件优化），并作为中期考核点。

节点四：合同生效后8个月内，完成基础施工，设备安装、上线试用、局部改进及优化。

节点五：合同生效后10个月内，完成设备初验，问题整改工作，提交验收申请。

节点六：合同生效后12个月内，完成项目最终验收评审工作。

3.投标人资格要求

3.1资质条件和业绩要求：

【1】资质条件：投标人应在中华人民共和国注册并具有独立法人资格，具备履行合同的能力，是从事铁路货车检修设备设计、制造的企业、高等院校、科研院所等研究制造单位。

【2】财务要求：投标人须没有处于被责令停业，财产被接管、冻结，破产状态。

【3】业绩要求：2015年1月1日至今投标人须提供铁路货车检修设备的研究项目的业绩1份，投标人须提供能证明本次招标业绩要求的合同和用户证明扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签期、服务范围及关键技术参数等信息；用户证明须由最终用户、合同甲方或第三方权威机构盖章，可以是验收证明、使用证明、回访记录或其他能证明合同标的物已成功投运的材料。

【4】信誉要求：未被国家市场监督管理总局国家企业信用信息公示系统网站（www.gsxt.gov.cn）列入经营异常名录或严重违法失信企业名单；未被国家公共信用信息中心“信用中国”网（www.creditchina.gov.cn）或各级信用信息共享平台中列入失信被执行人或失信黑名单；未被最高法中国执行信息公开网（zxgk.court.gov.cn）列入失信被执行人清单。

【5】项目（课题）负责人的资格要求：投标人应专门指定一人作为项目负责人。项目负责人应具有高级技术职称，须提供资格证书扫描件1份；提供与铁路车辆检修装备相关的业绩合同复印件1份。

【6】其他主要人员要求：投标人须配备电气、机械设计人员至少一人且为投标人正式员工，提供有效劳动合同一份。

【7】科研状况：/

【8】其他要求：/

注：母子公司资质业绩均不得互相借用。

3.2 本项目不接受联合体投标。联合体投标的，应满足下列要求：

3.3 单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一标段投标，否则，相关投标均无效。

4.招标文件的获取
4.1 凡有意参加投标者，购标前必须在“国家能源招标网”（http://www.chnenergybidding.com.cn）完成国家能源集团供应商注册，已注册的投标人请勿重复注册，注册方法详见本公告附件一。
4.2 购标途径：已完成注册的投标人请登录“国家能源招标网的投标人业务系统”，在“购标申请”菜单中根据要求上传购标审核资料，审核通过后在线完成招标文件的购买。
4.3 招标文件购买时间：2020年09月17日 09时00分至2020年09月24日 23时59分。未按本公告要求获取招标文件的潜在投标人不得参加投标。
4.4 招标文件每套售价每标段/包人民币500.0元，售后不退。
5.招标文件的阅览及投标文件的编制
本项目采用全电子的方式进行招标，投标人必须从国家能源招标网的投标人业务系统“组件下载”中下载《国家能源招标网投标文件制作工具》及相关操作手册进行操作，具体操作流程如下：
5.1 投标人自行登录到国家能源招标网投标人业务系统： http://www.chnenergybidding.com.cn/bidhy。
5.2 点击右上方“帮助中心”按钮，下载《工程公司招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》。
5.3 点击右上方“组件下载”按钮，在弹出的页面中下载“国家能源招标网驱动安装包”及“国家能源招标网投标文件制作工具”并安装。
注：本项目招标文件为专用格式，投标人须完成上述操作才可以浏览招标文件。
5.4 投标人须办理CA数字证书方可完成投标文件的编制及本项目的投标，CA数字证书办理流程详见本公告附件二。
注：投标人需尽快办理CA数字证书，未办理CA数字证书或CA数字证书认证过期的，将导致后续投标事项无法办理。
5.5 投标人须按照招标文件要求在“国家能源招标网投标文件制作工具”中进行投标文件的编制。具体操作详见《工程公司招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》，其中以下章节为重点章节，请投标人务必详细阅读。
1.1--1.7章节（系统前期准备）
1.9章节 （CA锁绑定）
2.5章节 （文件领取）
2.9章节 （开标大厅）
3.1章节 （安装投标文件制作工具）
3.2章节 （电子投标文件制作）
6.投标文件的递交及开标
6.1 投标文件递交的截止时间及开标时间（投标截止时间，下同）为2020-10-27 08:30（北京时间）。投标人应在投标截止时间前通过国家能源招标网投标人业务系统（即电子招标投标交易平台）递交电子投标文件。
6.2 逾期送达的投标文件，国家能源招标网投标人业务系统将予以拒收。
6.3 开标地点：通过国家能源招标网投标人业务系统公开招标，不举行现场开标仪式。
7.发布公告的媒介
本次招标公告在国家能源招标网,中国招标投标公共服务平台上发布。
8.其他

无

9.联系方式

招标人：	神华铁路装备有限责任公司包头车辆维修分公司
联系人：	刘源
电话：	****-*******

招标代理机构：	中国神华国际工程有限公司
地址：
邮编：
联系人：	王铨
电话：	***-********
传真：
电子邮箱：	********@shenhua.cc
网址：	http://www.chnenergybidding.com.cn

中国神华国际工程有限公司
2020年09月17日附件信息

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