缩比原理样机舵控系统

缩比原理样机舵控系统


统一信息编码:HQJGGG********064


项目编号:WX-2020-615

专业领域:制导与控制技术


主要内容

一、需求内容:
1.工作内容:
为某构型直升机缩比原理样机研制一套缩比模型验证机舵控系统,包含6台主桨舵机、1台尾推舵机、2台方向舵机、2台舵机控制器及1套舵控线缆。实现主桨和舵面的控制。舵机控制器通过RS422总线接收飞控计算机的控制指令,与9台舵机的位置反馈信号综合计算后,输出相应的信号驱动舵机进行旋转或直线运动,进而实现无人直升机的飞行控制,同时系统通过RS422总线向飞控计算机上报状态信息。
2.技术要求:
功能:
(1)通信功能:实时接收飞控计算机的位置指令,并能向飞控计算机回报实时位置信号和舵机运行状态及故障信息;
(2)伺服控制功能:实现舵机位置环、速度环和电流环的闭环控制,实现精确和实时的位置控制;
(3)监控功能:对关键部件(如RVDT激磁、RVDT、HALL、电机电流和二次电源)的状态进行监控,实时将状态信号进行反馈;
(4)具有自检测(BIT)功能:上电自检测(PUBIT)、飞行中自检测(IFBIT)和维修自检测(MBIT);
(5)上电后在未接收到上位机指令前,舵机保持当前位置不变。
性能:
总重量≤25kg(含电连接器、不含电缆);
(1)主桨舵机:
a.电气双余度旋转舵机;
b.工作行程≥±30°;
c.最大输出扭矩≥45N.m;
d.自带摇臂;
e.位置精度≤±0.3°;
f.尺寸≤60mm×60mm×120mm。
(2)尾推舵机
a.电气双余度直线舵机;
b.工作行程≥±20mm;
c.最大输出力≥1000N;
d.位置精度≤±0.3mm;
e.尺寸≤110mm×50mm×350mm。
(3)方向舵机
a.单余度直线舵机;
b.工作行程≥±30mm;
c.最大输出力≥800N;
d.尺寸≤265mm×40mm×86mm;
e.位置精度≤±0.3mm。
(4)舵机控制器
a.控制和驱动电源:28±4VDC;
b.控制电流:≤2A;
c.驱动电流:≤10A(最大负荷时);
d.尺寸≤290mm×165mm×115mm(主桨舵控器)
≤180mm×160mm×80mm(尾部舵控器);
e.电气双余度。
3.进度要求:
a)2020年10月,完成系统详细设计;
b)2020年12月,完成项目交付验收;
c)2021年12月,完成技术服务。
二、响应单位资质要求:
1. 营业执照/事业单位法人证书;
2. 具有三级或以上武器装备科研生产单位保密资格证书;
3. 具有质量体系认证证书且证书处于有效期内,或具有武器装备承制单位注册证书和武器装备质量体系认证证书且证书处于有效期内;
4. 民营企业需提供资信证明;
5. 未被军队装备部门列入装备承制单位资格限制清单;
6. 单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位,不同时参与本项目的竞争。
7. 具备航空器舵控系统的研制资质和丰富的同类产品研制经验,已在我所合格供应商名录中的优先考虑。
三、资质审查及遴选:
按照候选单位资格和能力要求,采购方组织对报名单位进行资质审查。
通过资质审查的单位不超过3家时,全部确定为候选单位;通过资质审查的单位超过3家时,根据报名单位的综合能力遴选至不超过3家,确定为候选单位。
报名单位综合能力评价因素如下:
1、 拟参加研制产品相关的技术基础和研制生产能力,包括:
(1) 专业能力
与产品相关专业能力,包括专业关联度、专业深度、产品复杂度三方面。
(2) 基础能力
竞争单位的基础能力,包括竞争单位涉及专业的广度、深度和产品复杂度。
2、 近5年承担的产品的研制业绩情况,包括:
(1) 同类产品案例
包括产品种类、项目规模和技术状态三方面。
(2) 其他产品案例
包括产品项目规模和技术状态两方面。
3、 售后服务保障能力
包括售后服务范围、服务保障效率两方面。
四、对接方式:
1. 本项目采取线上对接报名,截止至2020年9月30日。
2. 对接单位于9月30日前,将报名申请、资质文件及单位/团队简介发送至非涉密邮箱:sunc002@avic.com
3. 资质审查通过后(先发送先审查),可与联系人以电话沟通等方式开展技术对接。技术对接截止时间:2020年9月30日
五、谈判安排
1.时间:10月8日至10月10日间,地点:天津。具体安排由我方于10月7日前告知通候选单位。
2.候选单位携带申报方案,汇报电脑及文件参加。
3.谈判内容:方案与需求的契合度;报价及交付进度。

联系方式:中国直升机设计研究所,孙冲(136*****723


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联系人:郝工
电话:010-68960698
邮箱:1049263697@qq.com

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