统一信息编码：HLJDXQ********002

某型无人车外场试验，提供河北邢台和云南昆明两个试验场地的三维数字地图、无人车及人员的高精度定位、现场试验视频图像采集及试验动态场景实时显示等技术服务。

1、功能要求

（1）数字地图

a）提供两个试验场地的三维高精度数字地图，包括道路、植被、障碍物、建筑物（包含楼道和部分房间的内部结构）等，每个试验场地大小约2km×2km；

b）提供地图引擎，实现试验场地地形呈现、地图漫游、无人车及人员的高精度位置信息实时显示、轨迹回放、距离测量、地图标绘等功能。

（2）高精度定位

a）采用北斗便携式基站和定位终端，实现试验场区无人车和人员的高精度定位服务，位置信息能够实时回传至后台；

b）定位终端应尽可能小巧轻便，便于在小型无人车上固定和人员随身携带，自带电池。

（3）视频采集

a）试验现场布设摄像机，实现红蓝双方试验现场实况及无人车行驶路径场景的视频图像采集；

b）车载图像采集：利用无人车原有侦察模块，采集并回传侦察视频图像数据；

c）人员便携图像采集：试验人员佩戴便携式摄像机，实现动态试验视频图像采集，试验人员能够随时通过触发信号或语音记录，标记当前事件的发生时间。

（4）数据处理

a）在试验现场布置后台显示屏，实时显示试验视频图像和数字地图等试验场景，在数字地图中能够实时显示无人车和试验人员动态位置；具备现场各类视频图像及位置信息同时、同步实时显示，并同时对视频图像及位置信息进行存储；

b）实现试验过程回放功能，利用存储的数据，在数字地图中进行无人车和试验人员等视频图像及位置信息同时、同步回放显示；回放过程标记有时间轴，能在任意时刻暂停并测量两点间的距离，能计算出行驶路径的长度；

c）支持地图标绘功能，自定义插入图标、几何图形、文字等图文信息，并添加备注内容；标绘信息能够自动成为地图图层内容，用于电子地图实时显示和回放浏览。

2、指标要求

（1）数字地图

水平精度优于5cm，垂直精度优于8cm。

（2）高精度定位

a）室外开阔地域：水平定位精度≤5cm，垂直定位精度≤10cm；

b）室内和丛林地：水平定位精度≤10cm，垂直定位精度≤10cm；

c）定位终端定位数据刷新速率：≥10Hz；

d）定位终端连续工作时间：≥8h；

e）定位终端数量：≥15个。

（3）视频采集

a）固定式摄像机:具备PTZ控制功能，分辨率≥800万像素，光学变倍≥20倍；

b）便携式摄像机：具备语音通话功能，分辨率≥200万像素；

c）摄像机数量：≥20个（能够基本覆盖无人车行驶路径和蓝方占领区域）。

（4）数据处理

a）视频解码标准支持H.265、H.264；

b）无人车和人员态势显示数量≥30个。