东南大学-竞价公告(CB102862020001638)
东南大学-竞价公告(CB102862020001638)
申购单号:CB***************
申购主题:四足机器人教学平台
采购单位:东南大学
报价要求:
发票类型:增值税普通发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后10天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:江苏省/南京市/江宁区/****
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 四足机器人教学平台 | 2.0 | 套 |
| 品牌 | 宇树 | ||
| 型号 | A1 | ||
| 规格参数 | 整机重量（带电池）：12kg。长宽高（站立时）：0.5*0.3*0.4m。长宽高（折叠运输模式）：0.45*0.3*0.15m。负载能力： 5kg。机器狗配备足端力传感器，数量为4个。超长续航时间：持续行走的续航时间1小时，原地站立的续航时间2小时。最快行走速度3.3 m/s；最大爬坡角度25°。整机自由度（伺服电机数）： 12 。单腿自由度（伺服电机数）： 3。关节扭矩为33.5 NM；关节最大速度21 rad/s；关节支持快速拆卸且易于维护 。用户控制接口：以太网接口。标配1台深度相机，相机角度可调节 。机器狗和电池采用分体式设计，支持快速更换电池，单次更换电池时间不超过5秒。更换过程不需要使用任何工具。电池容量：4200mAH*22.2V。机器狗配备运动主控：Intel四核CPU，单核最高主频1.9GHz。机器狗配备感知主控：博通四核CPU，单核最高主频1.5GHz。踏步、行走、跳跃等功能，行走时可以前后、左右运动，可以原地转弯。同时支持其他高性能步态开发。支持零力控制模式（机身跟随模式）,即在外力作用下，机器狗随外力进行姿态变换，且去掉外力后，机器狗保持变换后的姿态位置。具有无线硬件急停功能（配无线急停专用遥控）。机器狗保护模式：硬急停保护，过温保护，摔倒保护 。电池功能：电量显示，电池储存自放电保护，平衡充电保护、过充电保护、充电温度保护、充电电流保护、过放电保护、短路保护、电池负载检测保护。具备与可支持开发的运动功能：平地行走；上下台阶，斜坡 ；支持行走和跑步等多种步态开发；支持其他高性能步态开发；连续侧滚翻，倒地起立/倒地翻身起立，后空翻。机器狗自带丰富的外置接口：HDMI×2、以太网口×2、USB×4机器狗可输出多路独立用户电源：5V、12V、19V。机器狗支持外部供电。软、硬件功能：提供详细的用户使用手册和软件开发手册。支持通信接口在固有功能基础上进行二次开发，可编程控制固有功能，通信接口协议为UDP。提供高层控制（如行走）功能的二次开发文档及例程。提供底层控制（电机的位置、速度和力矩）功能的二次开发文档及例程。提供足端力传感器反馈接口。可以恢复出厂设置。通用Ubuntu操作系统，易于使用通用数学库、机器人库，开发程序。支持ROS操作系统。算法控制周期：1ms。实时操作系统：Ubuntu 提供固有功能的二次开发文档及相关例程。提供电机控制接口，传感器反馈控制接口。提供配套的电机控制及传感器控制的二次开发文档及例程。支持高清实时图（延迟0.1-0.2s）。标配手机APP，在APP不仅能够显示机器狗第一视角高清图传实时画面，而且能设置人物跟随，人体检测，深度感知（距离感知）等功能。标配手机APP，APP配备模拟器功能，客户可以在没有实物机器狗情况下，练习机器狗遥控操作要领 | ||
| 质保及售后服务 | 三年免费质保，提供7*24小时售后电话响应及本地服务，设备单次维修时间不超过10天。其余未尽事宜按行业标准提供服务 | ||
标签: 大学
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