江苏大学-竞价公告(CB102992020000738)
江苏大学-竞价公告(CB102992020000738)
申购单号:CB***************
申购主题:机器人开发平台
采购单位:江苏大学
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:江苏省/镇江市/京口区/****
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:进口设备请务必填写原产地，否则视为无效报价。申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | ROS巡检机器人 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 广州凯松 | ||
| 型号 | War01-ROS | ||
| 规格参数 | Warthog01-M差速轮式机器人底盘：1 尺寸：920*760*5502 运行速度：0~6km/h3 设计载重：50kg4 底盘自重：60KG5.爬坡：30°6.越障：130mm7.跨越：300mm8. 主要材质：不锈钢 304/碳纤维9. 防护等级：IP5410. 表面处理：黑色喷塑（磨砂）11.额定功率：500W*212. 轮胎材质：充气轮胎13. 电机选用：48V 直流无刷电ROS控制系统：硬件配置：工控机：1.DC-12v.I5-5500U 双核 1.28G 2.USB3.0*4 USB2.0*23.HDMI*24.64G固态硬盘5.底层处理器（底板STM32）6.MPU9250九轴加速度，精度0.2（IMU）7.激光雷达（避障）8.双频 WIFI 路由器：组网信号传输设备，双频 2.4/5G切换9.电源模组10.摄像头RGB模组（VSLAM导航）11.安装支架12.监控摄像头13.钣金外壳14.超声波模块软件配置控制软件及二次开发代码：1.机器人移动控制2.摄像头云台控制3.摄像头/拍摄/录像4.电量反馈5.远程关机6.VSLAM路径规划（建图）7.ROS雷达节点源码8.ROS IMU节点源码9.ROS 车辆加速度源码10.ROS 车辆角速度源码11.ROS车辆运动模型源码12.ROS RGB节点源码编码器JCB1000：电压：5-24V相数：ABZ，AB 为相差 90°脉冲。Z 为零点依据脉冲数：旋转一圈 1000P驱动器JCBL4850-2E1.尺寸：L * W * H = 190mm *130mm * 40mm2.电压：10—55VDC3.电流：室温 25℃持续工作电流30A ，瞬间电流高达75A 30S4.占空比输入：范围0％--100% ( 输入频率范围f ≤1KHz,推荐使用 250Hz频率)。5 工作环境温度： -20 ℃ --+60℃。6. 环境湿度：相对湿度 ≤80RH。7.工作方式：速度开环、闭环控制，扭矩闭环控制，位置闭环控制。8.控制信号：支持 8种方式（无线遥控、摇杆、电位器、模拟量、频率、脉宽、RS232、CAN 总线）电池JC48V30A：1.尺寸：250*80mm2.电压：4830AH3.温度：55°4.续航：3.5小时电源转换器：1.输入电压：24V2.输出①：5V 5A输出②：24 5A | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务，提供一年质保 | ||
标签: 大学
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