重庆大学-竞价公告(CB106112020001550)
重庆大学-竞价公告(CB106112020001550)
申购单号:CB***************
申购主题:智能测量实时焊缝跟踪六关节焊接工业机器人
采购单位:重庆大学
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:重庆市/市辖区/沙坪坝区/****
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:提供免费送货上门、现场安装调试，本地供应商优先，五小时内现场响应。投标必须满足采购要求（包括且不限于品牌、型号等），否则为无效报价，采购方有权对其进行拉黑、限制、差评等相关信誉操作。申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 智能测量实时焊缝跟踪六关节焊接工业机器人 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 无 | ||
| 型号 | 无 | ||
| 规格参数 | 一、功能要求智能测量实时焊缝跟踪六关节焊接工业机器人（以下简称焊接机器人）及其配件软件需集成为一整套可良好工作的系统。需具备智能实时焊缝跟踪功能，在获取到待焊接的钢结构初始位置后，通过配套软件导入(或编辑)待焊接的钢结构模型，系统能识别并测量待焊接钢结构的位置及相对于初始位置的偏移量。经传感器测量构件最新位置、焊缝偏移数据后，能引导并控制焊枪按照合适的姿态进行定位及焊接。焊接机器人能避免因工件位置偏差、热变形等造成的焊接缺陷，提高焊接效率及质量。同时配套软件具备手动拍照功能，能在测量前、焊接中、焊接后等过程中进行拍照。二、技术要求A.多关节机器人参数指标：(1)控制轴数：6轴；可达半径：≥1800mm；(2)重复定位精度：±0.06mm；(3)手腕部最大负载：≥6kg；(4)关节可达范围J1轴 ±165°；J2轴 +80°/-135°；J3轴+155°/-75°；J4轴±180°；J5轴±130°；J6轴±360°；(5)额定负载速度：J1轴170°/sec；J2轴160°/sec；J3轴180°/sec；J4轴330°/sec；J5轴360°/sec；J6轴600°/sec。；(6)机器人防护等级：本体IP54,手腕轴：IP67(7)安装方式：地面安装、倒挂式安装、倾斜式安装(8)产品认证要求：需通过国家机器人质量监督检验中心检验检测B.弧焊包参数指标：(1)额定输入电压、相数：三相380VAC±20% 50~60Hz(2)输出电流范围：60~500A(3)输出电压范围：17~39VDC(精度0.1VDC)(4)焊接模式：直流、脉冲、氩弧焊(5)送丝机焊丝直径：Φ0.8/1.0/1.2/1.6（mm）(6)通信方式：机器人控制柜与焊机通过数字量通讯(7)焊机要求：焊机需以下知名品牌：Fronuis（福尼斯）、Lincoln（林肯）、EWM（伊达高科 ）、EASB（伊萨 ）、Migatronic（米加尼克）、Kemmpi（肯倍）、Panasonic（松下）、SAF（萨福）、奥太、时代、通用、瑞凌、佳士、沪工、凯尔达、华意隆。C.焊缝跟踪配套设备激光焊缝跟踪传感器:最低可视范围：深度方向：近端：200mm，分辨率:0.07mm；远端：400mm,分辨率:0.28mm宽度方向：近端：50mm，分辨率:0.05mm；远端：70mm，分辨率:0.1mm通讯类型：100M以上以太网 或 CAN总线帧率：10Hz激光光斑形状：线形焊接适应性：抗反射，抗弧光干扰，抗飞溅，抗电磁干扰，抗环境光干扰适应焊接工艺：满足 弧焊包 参数要求激光测距传感器:通讯类型：RS232、RS485、以太网、4~20mA继电器输出：1路最大识别速度：0.2m/s 以上工业相机传感器:相机类型：彩色有效像素：500万 以上像素位深度：12bit 以上控制端口：2路触发输入,2路输出采集模式：连续性/软触发/硬触发滤光片：标配650nm红外截止滤光片帧缓存：32M Bytes 以上视觉标准协议：GigE Vision V1.2、GenICam数据接口：1000M网络接口，向下兼容100M操作系统:支持WINXP、WIN7/8/10的32位及64位系统，具备Linux和ARM Linux驱动、安卓平台驱动编程语言包：支持C/C++/C#/PythonD.功能指标：*(1)关节空间联动控制功能：能够对关节轨迹进行编程，并实现多轴联动。*(2)动态控制功能：能够通过以太网控制工业机器人，实现对工业机器人的在线动态控制，控制频率大于20Hz。*(3)实时数据采集功能：能够实时读取机器人每个关节位置、速度、电流，采样频率不低于100HZ。(4)通信方式支持：机器人控制器支持接口包括Profinet、EtherCat等多种通讯方式。(5)支持机器人EMD工具零点自动标定。(6)机器人示教器显示屏采用8英寸以上LCD彩色显示，分辨率≥600*800。(7)配套软件功能：?具备导入(AutoCAD或Revit模型)或编辑钢结构模型功能，以此得到待焊接的钢结构尺寸信息；?具备焊缝跟踪功能，能自动获取构件偏移位置，引导并控制焊枪以合适的姿态进行定位及焊接；?测量、焊接过程中，能控制工业相机进行自动(或手动)拍照，并将照片与待焊接的构件批次信息进行关联，方便后续查询；?软件应提供二次开发SDK或对外通讯控制接口，以供与外部软件进。行通信。E.其它要求：?需提供以下设备的完整通讯协议及协议详细说明：机器人控制协议(即与机器人控制器间的通讯控制协议)、激光焊缝跟踪传感器通讯控制协议、激光测距传感器通讯控制协议、工业相机通讯控制协议、弧焊包（焊机）通讯控制协议 | ||
| 质保及售后服务 | 一、验收标准：按乙方合格证书、技术资料中的精度、质量要求和双方签订的合同技术附件所规定的条款进行验收。 二、人员培训（操作，维护）等要求： 乙方向用户免费提供现场安装及基本的培训服务，不限参加人数。要求乙方派有资格的技术人员指导并制定培训内容。通过技术培训，应使甲方的使用人员能够进行熟练操作和常规维护。三、售后服务： 货物安装、调试后，自验收合格之日起计算，提供1年及以上质保。在质量保证期内依据详细使用说明书正常使用，如有损坏或质量不合格者，乙方应及时给予免费的修复和更换。 | ||
标签: 大学
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