序号

商品名称

规格及详细的技术参数

数量

1

高温高压岩心流动试验装置

"借助于现代科学技术最新成果，如计算机技术、先进传感器技术、新材料技术、图像处理技术、自动控制技术等，在地层条件下（高温高压）对岩心进行驱油效率研究；非稳态相对渗透率测试及其它驱替流动试验。在线检测压力（注入压力、测点压力、环压压力、出口压力、回压压力、泵压）、流量（入口、出口瞬时流量和累积流量）、温度（温度测点、模型、采出流体的温度），可根据设定自动转换流程，对实验数据进行采集、计算、制表、绘图及打印等。主要分为六个系统：注入系统、模拟系统、温度控制系统、压力控制系统、计量系统、数据采集处理系统。

主要技术指标：

1、注入泵

高压恒速恒压泵数字式液压调节密封结构，工作压力范围0.01～70MPa，压力数显分辨率0.01MPa，泵体计量容积300ml，分辨率0.01ml，流速范围0.001～50ml/min。

2、中间容器

中间容器为活塞式，活塞部件采用组合形式，密封圈松紧可调。无底座，配有可旋转支架。

3、岩心夹持器

（1）φ25×100mm岩心夹持器

在夹持器一端设有三轴活塞结构（三轴向加压方式），可随轴向压力变化夹紧岩芯，岩心出口堵头均设有防砂过滤机构。

（2）45×45×300mm岩心夹持器

在夹持器一端设有三轴活塞结构（三轴向加压方式），可随轴向压力变化夹紧岩芯，岩心出口堵头均设有防砂过滤机构。设有3个压力测点，筒体设1个温度监测点 ，可测试岩心加持器岩心的真实温度。

（3）φ38mm×1000mm填砂管模型

一维多测点填砂模型设有2个跟踪测点（兼容温度和压力）。

4、压力传感器

高精度压力传感变送器，体积小重量轻、受温度影响小，可由计算机自动采集。

5、环压自动跟踪泵

用于实验环压加载，可环压自动跟踪，与注入压力维持压差，可电动、微机控制，最高工作压力80MP、精度0.2%。

6、图像法自动计量装置

图像法计量装置采用图象测量、天平称重相结合的计量方式。

7、数据采集处理系统

将有关数据信息以多种格式存储，根据用户要求以图、表形式进行分析处理，提供公共数据共享接口，实现数据共享。可打印原始数据和处理数据文件，实时或最终绘制有关图表和曲线。

1套

序号

商品名称

规格及详细的技术参数

数量

1

岩石多场耦合三轴试验仪

1.用途：主要用于储气库盖层动态密封性和储层疲劳破坏强度测试，不同应力状态下岩石渗透性试验，疲劳力学特性试验，应力路径（反复加卸载）对岩石变形及强度影响； 2.设备构成、配置及主要技术指标：

（1）轴向伺服加载系统

① 最大试验力：500 kN；② 测量精确度：≤±1% ③ 变形测量精确度：≤±0.5% ④控制方式：试验力、位移、变形（轴向和径向）三种控制方式，可以平滑转换，可进行正弦波、三角波、方波等波形加载。

（2）围压系统

① 最大围压：100 MPa ② 围压/轴向力分辨率：1/******** ③ 围压测量精确度：≤±1% FS

（3）渗流系统

① 最大气体压力：10 MPa

② 控制方式：压力、流量两种，并可以平滑切换

（4）LVDT变形测量系统

内置轴向和径向变形传感器，轴向0-15mm，径向0-5mm，位移精度为1μm。

（5）数据动态采集系统

全程计算机控制，可实现自动数据采集及处理，实时记录耦合条件参数、岩土介质变形、全应力应变曲线和所有压力变化。

（6）试样尺寸

岩样尺寸：直径Φ25mm； 高度 H50mm

（7）预留接口

声发射、岩石损伤测试；温度场测试；气体突破压力测试；液相渗透性测试 3.质保期： 三年内免费保修，其中控制系统保修期五年。

1套

序号

商品名称

规格及详细的技术参数

数量

1

双侧岩石剪切试验装置

1.用途：主要用于储气库断层强度及动态密封性测试，应力路径（加卸载）对断层渗透性及强度影响；

2.设备构成、配置及主要技术参数： （1）轴向负荷：伺服液压加载，~500kN （2） 围压：伺服液压加载，~50MPa

（3）气测渗透率：进气口压力~10MPa

（4）试样尺寸：Ф50mm*150mm、Ф25mm*50mm

（5）岩心夹持器规格：内腔室直径10CM，长度50cm；夹持器两端螺扣密封，其中一侧螺口深度为5cm，另一侧螺口深度为25cm

（6）压力传感器精度：~0.1N

（7）位移传感器精度：~0.01μm

（8）气测加压方式：正弦波、三角波、方形波等多波形周期性变化控制，最小周期时长为1ms。

（9）剪切速率控制方式：速度可实现方形波式的周期式或单调递增式控制，最小周期或时间步长为1ms

（10）数据采集密度：~1个/ms 3.质保期： 三年内免费保修，其中控制系统保修期五年。

1套

序号

商品名称

规格及详细的技术参数

数量

1

智能车

一、基本配置：
尺寸（mm）：465(宽)*920(长)*280(高)（±5mm）
驱动方式：四轮驱动+前轮转向
转向控制：高精度、大扭矩角度反馈舵机
速度：最大速度6m/s（20km/h）
爬坡能力：>35°（适应大多数地形需求）
负载能力：>15kg
传感器：单目视觉、二维激光雷达、IMU
控制器：嵌入式计算机（CPU 酷睿I9、内存4G、128G SSD）
电池容量：2* 24V、6Ahr高性能锂电（运行>5hr、高铁航空不受限）
二、激光雷达：
扫描频率：10Hz
采样频率：16kHz（或10kHz）
角度分辨率：0.225°
测量盲区：0.2m
测量距离：25m
通讯接口：TTL UART
通讯速率：256000bps
供电：5V
三、可见光相机：
分辨率：1280*720
帧率：25/30/50/60 fps
光谱响应：400~650nm
白平衡：自动
动态范围：120bit
曝光：自动
数据接口：USB3.0/OTG
控制接口：RS232，扩展IO
供电：DC 12V/2A；USB3.0
功耗：3.5W
四、惯性导航IMU：
敏感度：±1%
线性范围：±0.5°/s（陀螺仪）、±5mg（加速度计）
累计噪声：0.05°/s（陀螺仪）、1.2mg（加速度计）
通讯接口：CAN
供电：12V
五、本系统可以参加中国机器人大赛

1台

2

智能无人机视觉版

1、整机规格
尺寸（长宽高）：330mm*330*mm*160mm（±5mm）
材质：采用碳纤为主，铝合金机架；
整机重量：不高于1100g
最高速度不低于8m/s
最大飞行高度：不低于200米（室外）
最大载重：不低于500g
2、动力系统
电调：40A
电机：2212
螺旋桨：5055
3、电源系统
机器人供电采用3S锂电池12.6V，电池容量不低于5300mAh，续航时间不低于12分钟（与实际载重，使用温度有关）；
配备专用充电器：B6AC/80W
4、飞控系统
STM32F407的飞行控制器
遥控器：通道航模遥控器
5、传感器系统
提供不少于3种传感器，其中必须涵盖光流传感器、视觉模块、红外定高模块，GPS，数传模块
光流传感器：PMW3901
视觉模块：Raspberry Pi camera OV5647模块
激光定高模块：VL53L0X
GPS：SE100
数传模块：2.4G跳频 串口透传
6、控制系统及扩展性
控制器：搭载raspbian-buster系统，搭载最新opencv-4.12视觉库，内存4GB，TF卡存储容量32GB
PID控制频率：不低于30Hz；配套控制器（i7 9700/16GB/512GB/GT730/23.8LCD）
7、控制方式及接口
机器人需采用WIFI作为通讯接口，支持远程访问，远程代码编写，程序调试，支持远程数据回传显示。
8、演示功能及配套资源
硬件驱动测试脚本
室内自主一键起飞悬停
室内自主一键降落
API自主运动控制
摄像头读取图像并处理
基于颜色-形状识别并跟踪
人脸检测并跟踪
无人机巡黑线
光流法目标跟踪
Kcf目标跟踪
二维码导航
配套教案
本系统可以参加中国机器人大赛或中国高校智能机器人创意大赛。

2台

3

人工智能无人机教学版

一、整机规格：
尺寸（长宽高）：不低于336*240*243mm；
材质：采用铝合金支撑，玻纤底盘，塑料外壳；
整机重量不低于6kg；
最高速度不低于0.3m/s；
最大爬坡能力：不小于15°（根据载荷情况变化）；
最大载重：不小于3kg；
二、动力系统：
转向方式：两轮差速转向；
电机：12V 110rpm；
轮胎：直径不低于60mm，金属轮毂橡胶轮；
三、电源系统
机器人供电采用锂电池，电池容量不低于12.6V，8000mAh，续航时间不低于2.5小时（与实际载重，使用温度有关）；
配备专用充电器：Input：100-240V AC50/60Hz，Output：12.6V 500mA；
四、感知系统
提供不少于5种传感器，其中必须涵盖编码器模块、激光雷达、视觉模块、姿态模块，语音识别模块等人工智能技术
编码器：11线90减速比
激光雷达：检测距离不低于12米、360度测量范围，8000次/秒测量频率，1.5米以内测量精度＜0.5mm，光磁融合雷达；
视觉模块：配备不低于200万像素，最高帧率120帧，焦距4.3mm无畸变，1080P高清，可调参USB摄像头；
姿态模块：GY-85九轴IMU传感器模块
麦克风阵列：16个实时逻辑核心，可编程I/O，16KB内部OPT，4个数字麦克风，120dB SPL声学过载点，全方位-26dBFS灵敏度，61dB信噪比，立体声输出
五、控制系统及扩展性
控制器：具备可扩展接口：3个USB 2.0端口，40引脚扩展GPIO，全尺寸HDMI，CSI照相机端口，DSI显示端口，微型SD卡槽；
必须支持不少于3种开放平台，至少支持单片机/工控机/PC；配套控制器（i7 9700/16GB/512GB/GT730/23.8LCD）
机器人软件系统必须基于ROS架构，支持ROS开发；
PID控制频率：不低于30Hz；
六、控制方式及接口
机器人需采用WIFI作为通讯接口，配送无线鼠键、遥控手柄，支持手机App控制开发。
七、输出设备
配备2个含音腔的扬声器，13.3寸1080p高清IPS屏及屏幕支架
八、演示功能及配套资源
两轮差分底盘运动控制以及位置估计
基于激光雷达自主避障与跟踪
基于激光雷达的环境感知地图构建
基于激光雷达的自主导航，路径规划
基于单目视觉的人脸识别
基于单目视觉的目标跟踪
基于单目视觉以及卷积神经网络的目标检测
基于麦克风阵列的语音识别
需提供以本产品为案例的配套教材，不少于10课时。
九、本系统可以参加中国机器人大赛或中国高校智能机器人创意大赛。

2台

4

深度学习平台

塔式4U；CPU：Xeon Bronze 3204，1.9G，2个；内存：64G，DDR4；扩展槽：6×PCI-E 3.0；硬盘：3TB 7200转 SATA；主板芯片组：Intel C620；网卡：2×1GbE，1个管理口；显示器：23.8英寸LCD；数据接口：8×USB2.0

2套

5

深度学习平台GPU

Quadro P6000;显示类型GDDR5X；显存容量24GB；接口PCI 3.0;I/O接口 1×DVI，3×DP

2套

6

无人机定位抗干扰测试平台

1、接收信号：GPS L1、北斗B1、B2、B3；2、动态特性：最大速度：30,000m/s；3、无人机接收信号最大通道数：1000；4、无人机信号中频最大采样率：100MHz；5、无人接接收最大卫星通道数：150个；6、提供源码及教程；7、上、下位抗干扰测试终端（酷睿i9 9900/32GB/256SSD+1TGB/ NIVIDIA/RTX2060）。8、定位精度：（1）水平：<3米；（2）垂直：<5米；9、支持数据格式：.bin，mat，data等。

1套

7

智行mini智能机器人开放平台

一、整机规格：
尺寸（长宽高）：不低于336*240*243mm；
材质：采用铝合金支撑，玻纤底盘，塑料外壳；
整机重量不低于6kg；
最高速度不低于0.3m/s；
最大爬坡能力：不小于15°（根据载荷情况变化）；
最大载重：不小于3kg；
二、动力系统：
转向方式：两轮差速转向；
电机：12V 110rpm；
轮胎：直径不低于60mm，金属轮毂橡胶轮；
三、电源系统
机器人供电采用锂电池，电池容量不低于12.6V，8000mAh，续航时间不低于2.5小时（与实际载重，使用温度有关）；
配备专用充电器：Input：100-240V AC50/60Hz，Output：12.6V 500mA；
四、感知系统
提供不少于5种传感器，其中必须涵盖编码器模块、激光雷达、视觉模块、姿态模块，语音识别模块等人工智能技术
编码器：11线90减速比
激光雷达：检测距离不低于12米、360度测量范围，8000次/秒测量频率，1.5米以内测量精度＜0.5mm，光磁融合雷达；
视觉模块：配备不低于200万像素，最高帧率120帧，焦距4.3mm无畸变，1080P高清，可调参USB摄像头；
姿态模块：GY-85九轴IMU传感器模块
麦克风阵列：16个实时逻辑核心，可编程I/O，16KB内部OPT，4个数字麦克风，120dB SPL声学过载点，全方位-26dBFS灵敏度，61dB信噪比，立体声输出
五、控制系统及扩展性
控制器：具备可扩展接口：3个USB 2.0端口，40引脚扩展GPIO，全尺寸HDMI，CSI照相机端口，DSI显示端口，微型SD卡槽；
必须支持不少于3种开放平台，至少支持单片机/工控机/PC；
机器人软件系统必须基于ROS架构，支持ROS开发；
PID控制频率：不低于30Hz；
六、控制方式及接口
机器人需采用WIFI作为通讯接口，配送无线鼠键、遥控手柄，支持手机App控制开发。
七、输出设备
配备2个含音腔的扬声器，13.3寸1080p高清IPS屏及屏幕支架
八、演示功能及配套资源
两轮差分底盘运动控制以及位置估计
基于激光雷达自主避障与跟踪
基于激光雷达的环境感知地图构建
基于激光雷达的自主导航，路径规划
基于单目视觉的人脸识别
基于单目视觉的目标跟踪
基于单目视觉以及卷积神经网络的目标检测
基于麦克风阵列的语音识别
需提供以本产品为案例的配套教材，不少于10课时。
九、系统可以参加中国机器人大赛或中国高校智能机器人创意大赛。

1套

序号

商品名称

规格及详细的技术参数

数量

1

紫外可见分光光度计

1. 技术规格：
1.1 光源：采用氘灯及溴钨灯，直插限位结构，换灯后无须调整
1.2 光学系统：全息衍射凹面光栅双光束检测系统
1.3 波长范围：190 nm~900 nm
1.4 波长准确度：±0.3 nm（开机自动校准）
1.5 波长重复性：不大于0.1 nm
1.6 光谱带宽：0.1 nm、0.2nm、0.5nm、1.0nm、2.0nm、5.0nm
1.7 杂散光：≤0.010%T（220 nm, NaI; 340 nm, NaNO2 ）
1.8 光源转换：自动切换（可在320 nm-380 nm波段范围内任意设定）
1.9 光度方式：透过率，吸光度，反射率、能量
1.10 光度范围：-4.0~4.0 Abs
1.11 光度准确度：±0.002 Abs(0-0.5 Abs)，
±0.004 Abs(0.5-1.0 Abs);
±0.3%T(0-100%T)
1.12 光度重复性：不大于0.001 Abs (0-0.5 Abs)、0.002 Abs(0.5-1.0 Abs)
1.13 基线平直度：±0.001 Abs
1.14 基线漂移：不大于0.0004 Abs/h (500 nm, 0 Abs预热后)
1.15 噪声：±0.0004 Abs
1.16 中文软件具备光度测量、光谱扫描、定量计算、动力学测定、数据输出功能，还具有DNA/蛋白质测定，三维图谱功能。
1.17 仪器扩展功能：可选配八联样品池架，超微量池，架光学积分球，镜面反射等附件来满足未来工作需求。
2. 基本配置：
2.1 配置
2.1.1 主机: 双光束紫外可见分光光度计1台
2.1.2 标准比色池: 不小于10 mm×10 mm石英比色皿2支/台
2.1.3 UVWIN5.0软件：1套
2.1.4 其它保证仪器正常运转和日常维护的备品、消耗品、附件、连接线、电缆、工具。
2.1.5 1901配套积分球一套。

1台

2

双通道微型固定床反应装置

一、装置设计要求 1、管路设计：不小于6mm
2、催化剂填装量：不小于5mL 3、设计压力：不小于8MPa 4、反应压力：不高于6MPa 5、加热炉设计温度：不小于800℃ 6、反应器设计温度：不小于800℃ 7、反应温度：不小于500℃ 8、三气路两液路 9、常压H2进料量：不小于200mL/min 10、高压H2进料量：不小于80mL/min 11、高压CO2进料量：不小于80mL/min 高温截止阀：

调节阀：

其他：减压阀、球阀、变径、三通、管路等所有配件。

炉子参数： 外形尺寸：不小于250×500mm （D×H） 炉膛尺寸：不小于20mm（D） 加热段数：3段 加热功率：220V，2KW 恒温段：±1℃不小于80mm 炉体重量：不小于25kg 反应管设计： 不锈钢反应器采用橡胶O圈密封，配置石英内衬管，石英内衬管上设有催化剂填装位点，拆装催化剂的时候不能拆卸不锈钢管，只需拆卸石英管即可，方便催化剂的填装和回收。 反应管参数：
材质：不锈钢316L
反应管：不小于580mm（长），不小于18mm（外径），不小于12mm（内径）

石英管内衬： 不小于620mm（长），不小于11mm（外径），不小于8mm（内径）

二、气路单元： 1、原料气分别配置独立的过滤器、球阀、减压阀、压力表、质量流量控制器和单向阀；
2、高压气路质量流量控制器设计旁路系统，用于快速冲压；
3、原料气经过不锈钢三路混合器混合均匀后进入反应器进行反应，混合器需留有螺纹孔，可直接安装单向阀等阀件；
4、反应器前端加装压力传感器和球阀，配合背压阀上的压力传感器，用于反应压力的实时监控，同时配合球阀，检漏时分段监控压力变化；
5、不锈钢反应器，采用橡胶O圈密封，配置石英内衬管，石英内衬管上设有催化剂填装位点，拆装催化剂的时候不能拆卸反应管，只需拆卸石英管即可，方便催化剂的填装和回收；
6、反应器出来的产物一路分流进入色谱，一路进入气液分离器冷凝后进入背压阀排空；
7、所有气体管路均采用6mm BA不锈钢管，316L材料，耐酸碱和有机溶剂；
三、加热单元
1、反应炉：不锈钢外壳，陶瓷纤维炉膛，内衬不锈钢管，最高使用温度800度，高不小于500mm，外径不小于250mm，内径不小于20mm、三段加热、冲孔隔热层、对开式，最高使用温度800℃；
2、预热炉：不锈钢外壳，碳化硅炉膛，最高使用温度800度，高不小于250mm，外径不小于200mm，内径不小于35mm、一段加热、对开式； 3、汽化室：不锈钢，长度不小于270mm，外径不小于32mm，内有填料 ； 4、不锈钢恒温阀箱，尺寸不小于250*270*310mm（长*宽*高），加热模块采用壳式结构，阀箱内安装高温截止阀和调节阀等，可实现全产物在线分析；
5、色谱之前管路使用柔性加热材料保温；
四、冷凝分离单元：
1、一体式螺旋管冷凝气液分离器，收集罐容量不小于80 mL，收集罐在冷凝器里面，可有效防止二次汽化；排液口与排气口分开，在不频繁调节背压阀的情况下可快速泄压及进行催化剂的前期还原；
五、装置设计
1、装置框架使用铝型材及不锈钢材料制作；
2、管路设计简洁开放，方便检修和改造；
3、装置上留出色谱平台及电源插口； 六、控制单元 配置工控计算机和标准软件包组成完整的DCS集散式控制系统，实现对整个侧线装置的自动监测与自动控制。
整个装置控制系统的控制主要分为两个控制单元：流量系统和温度系统控制单元。可通控制电脑对现场设备进行控制和操作。
以上控制单元通过人机界面可实现对整个系统的实时监控、报警显示及统计处理。通过控制系统可使实验管理人员对各工序设备进行实时监控。所有模拟和数字信号均在执行显示器上显示。对整个处理过程中的压力、温度、流量等进行在线监控与控制。
2．装置控制方案
控制系统分为流量控制系统和温度控制系统，可以进行自动控制运行和手动控制运行。只有在自动运行停止时手动控制才有效。
控制系统可以实现对一些重要参数进行设置，以及对状态参数进行显示。当系统出现报警值时，会显示报警代码。通过代码可以找到报警来源，改变对系统的操作以消除报警。当出现运行错误时，系统会自动停机并显示错误代码，防止设备受到损害。
3．系统主要控制功能设置
本系统为高度自动化控制系统，设置了流量、温度等自动控制与检测，基本做到无人值守运行。
系统主要的控制功能如下：
3.1、流量系统单元：质量流量控制器的流量控制；
3.2、温度系统单元：反应炉、恒温箱、管线等温度的自动程序控制；
3.3、过程监视控制。
3.4、数据的采集、处理、分析。
3.5、报表提供周期报警记录，实现自动化。
3.6、历史数据的存储和历史趋势显示。
3.7、当温度或压力超过预定上限，及时发生声光报警信号。
3.8、用户能编制和修改多段自动升温程序、开车程序、停车程序、紧急关断程序。
3.9、用户可方便设置和修改设定和修改工艺参数及报警限。
七、其他：

1套

3

台式恒温鼓风干燥箱

1.台式，背部加热式，水平强迫对流，选用风机，保证工作室温度均匀。
2.不锈钢工作室，优质钢板静电喷塑外壳，不锈钢抛光搁板。
3.控温仪采用高速、高性能CPU处理芯片，高灵敏、高精度铂电阻传感器，具有定时开机、定时关闭、定值工作的固定编程控制功能；定时时间长达99小时。
4.控温仪自带传感器故障报警、上下限温度偏差报警、超温报警、参数记忆；温度显示校正，自诊断动态控制技术。
5.智能型十段可编程控制，实现温度的曲线编程运行。
6.独立限温控制报警系统，超过限定温度自动中断工作，双重保险。）
7.加装惰性气体端口和惰性气体流量表。
电源电压：AC220 V, 50 Hz
控温范围：室温+10 ℃～400 ℃
温度精确度：±1℃ at 100 ℃
温度波动度：±1.5 ℃
温度均匀度：±2.5 ℃ at 100 ℃
温度控制器：PID 微处理器控制，触摸式，数字显示
温度传感器：铂电阻PT100
时间：定时开、关（最长99小时，最短1分钟）
外部材料：304不锈钢
内部材料：08F
箱体内部容积：100L

1台

4

双柱塞计量泵

流量设定范围：0.1 mL/h ~ 1000 mL/h ; 流量设定精度：≤ ±1% ; 流量重复精度：≤ ±1% ; 工作压力：0~10 Mpa ; 单缸容量：不小于50 mL ; 接管规格：外径×壁厚不小于Φ3×0.5mm ; 功率消耗：不小于120W; 外形尺寸：泵体不小于315×200×565（mm）; 控制器：不小于250×305×160（mm） 主要功能：
1具有流量参数、过压保护值、欠压补偿值的键盘设定及显示功能。
2具有流量累计、管路压力的实时显示及步进电机的分相监示功能。
3具有过压保护及快速压力补偿功能。
4具有四通阀自动换向，两缸吸液、排液自动切换的功能。
5可扩展计算机通信和外界模拟信号控制功能。

2台

5

超声波清洗机

外形尺寸(MM)：不小于330*270*310 内槽尺寸(MM)：不小于300*240*150 超声波频率：不小于40KHz 超声波功率：120W/240W（双功率可调） 加热功率：不小于200W（数控加热） 容量：不小于10L 时间控制：数码控制（1-30 min） 温度控制：20℃-80℃ 控制面板：20度斜面设计 人体触摸控制 脱气功能：防止清洗物品被氧化 内胆材质：304不锈钢 排水阀：不锈钢排水阀

清洗篮：不锈钢清洗篮

电源电压：220V/110V 合格证：有 说明书：有

1台