序号

项目名称

规格

计量单位

数量

1

无人机开发者实训LK400S

1. 飞控系统
   1）主要处理器：STM32F427V3
   2）协处理器：STM32F1
   3）支持遥控器信号：PPM/SUBS/DSM
   4）供电冗余支持：支持3路冗余
   5）传感器数量：3组IMU
   6）传感器：L3GD20（三轴加速度计）
   LS303D(加速度计+磁力计)
   MPU9250×2（加速度+陀螺仪+磁力计）
   MS5611×2（气压计）
   7）外壳材质：CNC铝合金成型（cube）+注塑ABS（载板）
   8）工作温度：-10~+55°IMU恒温控制
   9）PWM输出IO：13个
   10）Mavlink串口：2个
   11）GPS支持数量：2个
   12）Debug调试接口：1个
   13）I2C接口：2个
   14）CAN接口：1个
   2、通讯与智能系统：基于国产自主MCU为主控的通信与智能模块，可实现飞控、激光雷达等功能信息与地面站无线通信，实现自主飞行；

3、遥控系统

1）2.4G液晶显示六通道遥控器，开机自动检测通道并调频
2）接收机使用身份码可配对
3）重量<1kg
4）射频频点2.4GHz
5）通信格式FHSS
6）供电8节AA电池
7）遥控距离无遮挡距离约900m
飞行平台1）RST400mm碳纤维机架
2）机身重量：1.4+kg
3）对称电机轴距：400mm
4）推荐载重：600g以下
5）飞行时间：10-15mins
6）动力系统：
电机2312外转子无刷电机搭配9450浆叶
电压10V~14V
电流14A
最大转速>6000rpm/m
最大推力710克/轴（四轴）
7）驱动电调：
持续驱动电流20A
短时电流35A
三相无刷驱动
输出5V/2A电流线性稳压模块
8）电池：
聚合物锂电池，规格3S，供电电压11.1V，最小容量2200mAh（配5300mAh），持续放电倍率大于25C。配备充电器，7.4~11.1V2S/3S锂电池平衡充电器，输入电压11~16V，可直接使用12V蓄电池及车载电源适配器。内置输入反接保护。
4、数传系统

1）兼容3DRRadioTelemetry接口
2）433MHz数传模块
3）接收灵敏度约-121dBm
4）发射功率20dBm（100mW）
5）传输接口模式为直接透明串口模式
6）空中数据带宽250kbps
7）支持MAVLINK协议帧和状态报文
8）采用调频扩展FHSS模式
9）自适应时分多路复用TDM
10）可配置占空比
5、调参软件QGC地面站软件
其他要求：
本项目响应产品无人机设备需满足2020年湖南省职业技能大赛“无人机装调与应用开发”竞赛要求，须提供相关证明。

套

1

2

无人机应用开发平台LK200S

1)结构系统
旋翼:四旋翼
轴距:310mm
2)电子系统
主控:STM32F407
陀螺仪:ICM20602
气压计:SPL06
电子罗盘:AK8975
GPS：M8N
无人机组网:LKZigBee
视觉模组:OpenMV-V4
光流定位:光流模组
激光定高:激光模组
3)动力系统
航模电池:4S 2200mah
无刷电机:2306
电调:30AX4/BEC5/3A
螺旋桨:7402
4)遥控系统
遥控器：16通道
无线模块：接收机2.4Ghz
5）续航：15分钟
6）遥控距离：大于100米（无障碍）
7）整机重量：800克
8）最大载重：500克
9）支持光流定位实验、视觉识别实验、循迹飞行实验、目标追踪实验、惯性导航试验、激光定高实验、飞控编程实验、无线通信实验等。
其他要求：
本项目响应产品无人机设备需满足2020年湖南省职业技能大赛“无人机装调与应用开发”竞赛要求，须提供相关证明。

套

1

3

智能移动教学机器人平台LK-AIRB

1、核心板
国产自主研发M0处理器，主频最高144MHz，32KBFlash；RAM内存4KByte；板载电机驱动、码盘测速、舵机转向、WIFI通信等接口，和循迹板使用普通IO口相连，和通信显示板通过串口通信进行数据交互。
2、循迹板板载5路红外光感，并且留有超声波模块接口。
3、通信显示板采用STM32ZET6处理器，板载液晶模块、ZigBee模块、蓝牙模块，留有射频接口，机械臂接口，和核心板通过串口通信进行数据交互。
任务板板载各类传感器模块，包括光强模块、烟雾模块、温感模块、红外模块、电子罗盘、语音模块，和通信显示板之间通过IO口或者串口进行通信。
射频板采用MFRC522射频芯片，和通信显示板之间采用SPI通信。
4、WIFI摄像头模块，摄像头模块型号采用OPENMV，可进行二维码识别、颜色跟踪、人脸识别等各种图像人工智能处理。
5、电机后轮采用双电机驱动，采用霍尔编码器，使得小车支持PID闭环控制，双电机驱动，后轮既可以差速控制，同时提供强劲动力。
6、舵机前轮转向采用数字舵机，20KG扭力，控制精准无抖动。
其他要求：
本项目响应产品无人机设备需满足2020年湖南省职业技能大赛“无人机装调与应用开发”竞赛要求，须提供相关证明。

套

1

4

无人机室内飞行竞赛系统LK-UAVJS-A

空间尺寸可按实际需求定制。实现飞行空间隔离或可控，飞行器在空间内进行飞行悬停实训，和小范围运动实训。设备周边配备隔离装置，保护人员安全。包含有：
1、飞行空域：
1）最大安全结构：8*8*4m
2）材质：桁架
2、竞赛评分设备：
1）穿越环
2）停机坪
3）评分系统辅助设备等
3、飞行耗材：
1）巡线材料
2）二维码材料
3）停机坪
其他要求：
本项目响应产品无人机设备需满足2020年湖南省职业技能大赛“无人机装调与应用开发”竞赛要求，须提供相关证明。

套

1

1

FDM3D打印机

设备尺寸约（±5%范围）430mm*430mm*750mm；成型尺寸(mm)φ240*280；喷头规格(mm)0.4；打印精度(mm)0.1-0.4；分层厚度（mm）0.05-0.4、；打印速度（mm3/s)30-155；打印平台热床+晶格玻璃；打印材料PLA仿木仿金属；数据格式STLOBJ AMF等、支持系统WinXP/7/8/10；操作界面 3.5寸液晶触摸屏、调测水平自动调平+手动调平、照明系统 LED灯；输入输出电压AC220/DC24V；保温外罩铝质半封闭；软件名称Cura+ Lithophane（光影浮雕软件）。

台

1

2

LCD光固化3D打印机

设备尺寸约（±5%范围）(mm)270*220*426；成型尺寸(mm)115*67*160；喷头规格(mm)2K/分辨率；打印精度(mm)50μm、；分层厚度（mm）25μm-100μm；打印速度25mm/h；打印平台高精度铝制平台；打印材料光敏树脂；数据格式stl/slc/obj；支持系统WinXP/7/8/10；操作界面2.8寸液晶触摸屏；调测水平手动调平；输入输出电压100-240V；保温外罩半透明式机箱；软件名称Canvbot3D。

台

1