智能网联车无人工具实训系统（GY202007019）采购公告
智能网联车无人工具实训系统（GY202007019）采购公告
| 项目名称 | 智能网联车无人工具实训系统 | 项目编号 | GY********9 |
|---|---|---|---|
| 公告开始日期 | 160*****55000 | 公告截止日期 | 160*****00000 |
| 采购单位 | 山东大学 | 付款方式 | 国产设备与家具：货到验收合格后付款 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 签约时间要求 | 无 | 到货时间要求 | 无 |
| 预 算 | 470000.0 | ||
| 收货地址 | 山东大学青岛校区K2楼 | ||
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 | ||
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 无人工具实验系统 | 1 | 套 | 机电设备 |
| 品牌 | i-VISTA |
|---|---|
| 型号 | ZQY-GG2020 |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | 260000.0 |
| 技术参数及配置要求 | 1．转向系统。响应时间：50ms转角分辨率：1度2. 制动系统。响应时间：100ms最大输出压力：14MPa3. 加速系统。响应时间：100ms4. 换挡系统。响应时间：100ms5.采用1个16线激光雷达、1个毫米波雷达加1个摄像头的感知方案，融合算法包括多个传感器的标定和坐标统一、单个激光雷达聚类识别目标物、基于摄像头的目标检测和多传感器（激光雷达识别结果、毫米波雷达识别结果和视觉检测结果）目标融合等过程。6. 融合结果的探测范围为多个激光雷达传感器探测范围的并集，特定区域内目标识别率大于99%。7. 在自动驾驶模式下，自动驾驶控制系统可以通过CAN总线发送加速，制动，转向，驻车等指令，车辆能够准确的执行。8. 完成固定路线行驶、避障、跟车等自动驾驶功能。使用车辆前后一段距离的预瞄点来判断车辆通行区域及CPIV值。9. 自动驾驶试验场的背景车辆，自动驾驶车辆的测试需要设定相应的线控平台来调度，后台实时发送背景车辆的行驶目标给线控系统，线控系统完成相关的执行操作。10. 自动驾驶车辆在道路上工作时，需要根据该区域的高精度地图来进行可行驶区域的规划。11.高精度地图的规划能力下沉到了道路和车道级别，高精度矢量地图抽出路网信息、道路属性信息、道路几何信息以及标识物等抽象信息的地图，方便控制策略通过路网信息完成点到点的精确路径规划。12. 采用华测厘米级组合导航系统CGI-610，该产品采用多传感器数据融合技术将卫星定位与惯性测量相结合。13.能够提供多种导航参数的组合导航，内置高精度MEMS陀螺仪与加速度计，支持外接里程计信息进行辅助，借助新一代多传感器数据融合技术，大大提高了系统的可靠性、精确性和动态性。14.实时提供高精度的载体位置、姿态、速度和传感器等信息，良好的满足城市峡谷等复杂环境下长时间、高精度、高可靠性导航应用需求。售后维保：1、自购买之日起第一年内免费维修；2、采用远程或现场的方式，分为三次为客户进行培训；3、提供设备使用过程中的技术问题的解答和技术支持。4、质保期满后，乙方仍提供质量相同的售后服务，双方可协商签订系统保修维护合同，并按优惠价格收取费用。 |
| 售后服务 | 质保期限:1年; |
| 采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 智能网联车实训教学平台 | 1 | 套 | 机电设备 |
| 品牌 | i-VISTA |
|---|---|
| 型号 | ZQY-SP2020 |
| 品牌2 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 品牌3 | 无 |
| 型号 | 无 |
| 预算 | 210000.0 |
| 技术参数及配置要求 | 1.基于项目功能需求，无人小车配置1个16线激光雷达、1个前向高清摄像头，使用激光雷达SLAM进行定位，单个激光雷达和摄像头分别检测障碍物和道路标线，采用多传感器数据融合算法修正单个传感器的不足，用于小车正前方，左右前方的目标探测和识别。2.根据感知系统识别的标志标线、障碍物信息，构建地图、规划小车路径，进行自主导航。允许小在室外环境中行驶。3.自动识别交通标志。4.智能控制小车前进方向和速度。5.准确识别目标物状态和信息，目标识别率方面均高于单一传感器探测结果。探测速度测量精度<=0.01km/h；特定范围内识别率>99%，帧率>10hz。6.在自动驾驶模式下，自动驾驶控制系统可以通过CAN总线发送加速，制动，转向，驻车等指令，车辆能够准确的执行。使用车辆前后一段距离的预瞄点来判断车辆通行区域及CPIV值。7. 高精度点云地图的构建时间能达到100ms（10Hz），经过合适的降采样后，执行一次点云匹配的耗时在30ms左右，满足匹配定位的时间要求。定位精度方面，旋转为0.0021~0.0063deg/m,平移为0.55~0.90%，达到分米级，满足该项目中无人车高精度定位的要求。8. 整车参数。尺寸：700mm*553mm*344mm 轴距：550mm 轮距：500mm质量：50kg 负重：100kg最高车速：10km/h满载最大爬坡度：30%9. 线控驱动/制动系统。额定功率：2.2kw额定电压：48V 额定转速：3500rpm速度反馈误差：±0.1m/s10.线控转向系统。额定功率：400W额定电压：48V 响应时间：＜100ms控制精度：±1°11.动力系统。额定电压：48V，额定电流：80A 电量：5kwh电池防水等级：IP6712.算法基于华为MDC进行开发，软件平台使用Ubuntu和ROS。13.可以实现手动驾驶模式和自动驾驶模式的切换。售后维保：1、自购买之日起第一年内免费维修；2、采用远程或现场的方式，分为三次为客户进行培训；3、提供设备使用过程中的技术问题的解答和技术支持。4、质保期满后，乙方仍提供质量相同的售后服务，双方可协商签订系统保修维护合同，并按优惠价格收取费用。 |
| 售后服务 | 质保期限:1年; |
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