采购人名称：燕山大学

采购人地址：秦皇岛市海港区河北大街438号

采购人联系方式：曲文静 0335-8043037

采购代理机构全称：无

采购代理机构地址：无

采购代理机构联系方式：无

采购方式：单一来源

采购内容：智能柔性控制子平台-SCARA机器人

采购预算（最高限价）：16万元

采用单一来源采购方式原因及相关说明：

本次采购的柔性控制平台SCARA机器人，要求负载为20KG，臂展1000mm，重复定位精度J1+J2为?0.025mm，J3轴重复定位精度?0.015mm，J4轴重复定位精度?0.01°。主要用于进行多台机器人的协同控制算法的研究，该研究任务要求机器人的底层运动学、动力学方程和控制系统接口对燕山大学完全开放，支持二次开发，支持高级语言编程，可动态模拟。可用于植入我校研究人员研究的算法，完成机器人的力、位置控制、路径规划、视觉定位、运动模拟仿真，以及插补周期的控制。

经调研，只有埃斯顿型号ER20-1000SR的机器人能够对我们开放底层接口，满足我校全部要求。综上，此产品具有唯一性和不可替代性，特申请以单一来源方式采购。

拟定唯一供应商名称：南通斯伯德机器人系统工程有限公司

拟定唯一供应商地址：南通市开发区星湖大道1692号光机电园5号厂房西侧

征求意见期限：2020年11月4日-2020年11月10日（5个工作日）

本公告发布媒体：燕山大学实验室与资产管理处官方网站