安徽省机器人大赛智能机器人分拣挑战赛使用设备采购公告
发布时间 : 2020-11-04
采购编号: 20201102212122941
公告截止时间 : 2020-11-15 21:27
报价情况:仅剩11天6小时
业主/代理单位：安徽水利水电职业技术学院

一、采购物资

序号 物资编码 物资名称 材质/品牌 型号规格 单位 数量 其他属性 需求单位 使用方向 备注 附件

1 001 多模态交互开发套件 套 2 ★1.整体尺寸：≤135*135*40mm； ★2.整体重量：≤0.5kg； 3.环境要求：储存温度：≥-25℃~60℃；工作温度：≥-10℃~60℃；湿度（RH）：≥10%~90%； 4.核心处理器：不低于四核A57（主频1.43GHz）、128CUDA、4GB LPDDR4、16GB板载eMMC； ★5.AI传感器1：环形6MIC阵列：不低于6个麦克风、360°声源定位、5米以内拾音范围、支持唤醒、回声消除； 6.支持实现全双工语音交互。 7.AI传感器2：IMU姿态检测模块： 俯仰/横滚（静态）：0.05° 俯仰/横滚（动态）：0.01° 相对航向（静态）：2°/hr 相对航向（静态）：5°/hr 角度分辨率：附件.doc

2 002 智能驾驶开发套件 套 2 1.产品尺寸≤342*256*220mm 2.产品净重 ≤3.6kg 3.环境要求 储存温度：-25℃~60℃；工作温度：-10℃~60℃ 4.湿度（RH）：10%~90% 5.上位机核心处理器 四核A57（主频1.43GHz）、128CUDA、4GB LPDDR4、16GB板载eMMC 6.AI传感器1：环形6MIC阵列 6个麦克风、360°声源定位、5米收音范围、USB通信、支持自定义唤醒词（无限次数）、板载声源定位及回声消除算法、支持实现全双工语音交互。 7.AI传感器2：IMU姿态检测模块 俯仰/横滚（静态）：0.05° 俯仰/横滚（动态）：0.01° 相对航向（静态）：2°/hr 相对航向（静态）：5°/hr 角度分辨率：10kg?cm 13.执行机构2： 麦克纳姆轮 运动方向：全向 直径：92mm 宽度：40mm 附件.doc

3 003 智能机械臂开发套件（桌面级） 套 2 1.工作半径 50-320mm 2.输入电压 12DC 3.产品净重 2.2kg 4.自由度 4 5.重复定位精度 0.2mm 6.末端最大负载 500g 7.末端最大速度 100mm/s 8.下位机核心处理器 Arduino Mega 2560 9.末端执行器1：吸盘 最大压力：33kPa 10.末端执行器2：夹持器 重量：58g 夹持力：750-800g 开合大小：0-40mm 工作电压/电流：6V/300mA 11.末端执行器3：通用笔架 重量：36g 被夹持物最大直径：14mm 12.摄像头 视场角：竖直 67°，水平124.8°，对角160° 支持的分辨率帧率：1920x1080@30fps MJPEG，1280x720@60fps MJPEG 13.通信方式 USB串口通信 14.环境要求 工作温度:0°C~35°C;工作湿度(RH):30%~80% 。 储存温度：-20°C~60°C；储存湿度(RH):30%~80% 。 15.AI传感器1：RGB相机 工作原理：单目超广角 彩色图像分辨率：1920*1080@30FPS、1280*720@30FPS、640*480@30FPS 视场角：水平FOV124.8°、垂直FOV67°、对角FOV160° 焦距：2.8mm F/NO(Infinite)：2.6±5% 物距：45cm-100m 16.上位机核心处理器 四核A57（主频1.43GHz）、128CUDA、4GB LPDDR4、16GB板载eMMC 17.系统 ubuntu18.04+ROS Melodic 附件.doc

4 004 智能驾驶模拟场地拼接板（智能驾驶开发套件配套设备） 块 100 PP塑料材质，不透光，尺寸（长宽高）50*50*0.6cm

5 005 垃圾分类场景素材 套 1 智能机械臂开发套件配套设备

6 006 数据训练平台 套 1 课程服务

物资采购详细要求 满足安徽省机器人大赛智能机器人分拣挑战赛赛项使用的要求

https://www.youzhicai.com/MSNotice/NoticeScan?i=">注册报名网址