西安交通大学-竞价公告(CB106982020003567)
西安交通大学-竞价公告(CB106982020003567)
申购单号:CB***************
申购主题:四自由度动力学机器人实验开发平台
采购单位:西安交通大学
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后15天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:陕西省/西安市/碑林区/****
付款方式:1.货到安装、调试、验收合格后，付全款。
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 四自由度动力学机器人实验开发平台 | 1.0 | |
| 品牌 | 固高 | ||
| 型号 | 4scara | ||
| 规格参数 | 自动配置 自动配置电机相位及相线设置；运行模式 可选择的模式 电流（转矩） 控制 、 速度控制、 位置控制；输入/输出指令 电流指令/3相PWM指令；刷新周期31.25us（32kHz） ， 输出正弦波形；阶跃响应时间 实际电流到达电流指令值的时间为两个周期， 62.5us（达到3kHz）；控制方法 DQ， PI及前馈参考指令 模拟电压± 10 VDC，自动调整 自动调整电流环参数；输入/输出指令 速度/电流指令；刷新周期125us（8kHz）；可选速度控制方法 PI、 IP；滤波器 一阶低通滤波器， 二阶低通滤波器， 陷波、 高通滤波器，带通滤波器或几种滤波器级联；模拟电压± 10 VDC， 输入/输出指令 位置/速度指令 刷新周期125us（8kHz）；控制方法 PID及前馈；参考指令 带电子齿轮的脉冲&方向；臂长350mm，最大运动速度：1-2关节：4400mm/s，3关节：1100mm/s，四关节：3000°/S；重复定位精度：±0.005mm，±0.005°；最大运动范围：1关节±133°，2关节±137°，3轴：150mm，4关节±360°；负载：额定值 1KG，最大值3KG；四轴绝对码盘交流伺服电机。3关节下压力：100N；原点复位：无需原点复位。抱闸 方法 受控停止： 动态制动、 动态禁止；显示驱动器状态；电子齿轮 方法 用户定义齿轮比；用户界面 基于Windows的SDT软件。提供VC、Vb、C#、Delphi、Matlab及Labview等主流高级编程环境的接口库。投标产品为国产系统平台。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务，质保期36个月。 | ||
标签: 西安交通大学
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