湖北汽车工业学院-竞价公告(CB105252020000090)
湖北汽车工业学院-竞价公告(CB105252020000090)
申购单号:CB***************
申购主题:智能移动机器人平台
采购单位:湖北汽车工业学院
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后3天内签约合同
送货时间:发布竞价结果后3天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:湖北省/十堰市/张湾区/****
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 智能移动机器人平台 | 1.0 | |
| 品牌 | TYRAN | ||
| 型号 | Tyran1 | ||
| 规格参数 | 移动方式：差速轮式底盘，2只轮毂电机主动轮，2只从动轮，通过增量编码器反馈位移量。外壳：黑色铝合金电池续航时间：不小于4小时无线通讯：WiFi导航方式：激光雷达SLAM导航避障方式：超声波+激光雷达★操作系统：具有国产自主知识产权的智能机器人操作系统；IPC通信层、运动控制层、感知算法层、应用层；各层均提供开放接口；可在多种类硬件平台部署；兼容ROS、Android、Linux、Windows等第三方平台应用；提供开发环境及SDK，内含标准算法库，包括但不限于路径规划算法，避障算法，正向运动算法，逆向运动算法，手臂运动规划算法，插值算法，自定义物体识别算法及训练工具，人脸检测算法、人脸识别算法及训练工具等★具有国产自主知识产权的关节伺服电机模块：?直流无刷空心杯电机、行星齿轮减速器、伺服控制器、功率驱动器集成在一个模块内；?外部接口：RS485；?工作电压：DC 24V；?堵转电流：10.8 A；?传动输出减速比：240:1；?空载转速：57 rpm；?额定扭矩（Nm）：4.2；?峰值扭矩（Nm）：12.6；?反馈精度：0.088°；伺服控制策略：三闭环，PID调节；具有过载自动停机保护功能。机器人控制器（主控计算机）：X64工控机架构，CPU:intel i5；内存：8G；硬盘：128G固态硬盘；GPU：NVIDA GTX960mGPU显存：4G机器人运动控制器（下位计算机）：嵌入式架构，STM32芯片；实时嵌入式系统；支持各种智能机器人感知传感器 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
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