一、项目信息

采购人：佛山市顺德区梁銶琚职业技术学校

项目名称：佛山市顺德区梁銶琚职业技术学校“工业机器人操作与运维”1+X证书试点设备采购项目

拟采购的货物或服务的说明：

(一) 采购清单

序号

货物名称

品牌型号

数量

1

工业机器人PCB异形插件工作站

北京华航唯实CHL-DS-01

2套

2

离线编程软件

北京华航唯实

10节点

（二）具体详细技术要求

1、每套工作站包括以下模块，分别是：1、总控系统；2、工业机器人；3、快换工具；4、涂胶单元；5、码垛单元；6、视觉单元；7、装配检测单元；8、原料料库；9、电子产品 PCB 电路板；10、操控面板；11、螺丝供料单元；12、工作台架；13、配套工具。

序号	设备名称	技术要求
1	总控系统	1)采用高性能PLC实现集成控制，提供以太网及串口通信，模块化设计，支持最多6个模块扩展。 2)电气控制元件采用知名品牌优质产品，包含滤波、短路保险等安全机制。 3)工作台正面提供运行安全装置，采用光栅传感器，光轴数量8，光轴间距40mm。 4)操作过程可通过摄像头采集记录，焦距2.8mm，焦段广角，清晰度720p，感光面积1/3英寸，IP66防水防尘，可通过WiFi连接云端监控，监控信息可存储在扩展存储卡中，并将监控信息通过12寸显示屏实时显示。 5)供气系统功率600W，排气量118L/min，最大压力8bar，储气罐24L，噪音52db，静音无油，配套知名品牌气路控制元件和真空元件。
2	工业机器人	本体： 1)具有6个自由度，串联关节型工业机器人； 2)工作范围580mm； 3)额定负载3kg； 4)重复定位精度0.01mm； 5)安全性包括安全停、紧急停、2通道安全回路监测、3位启动装置； 6)集成信号源为手腕设10路信号； 7)集成气源为手腕设4路空气（5bar）。 控制器： 1)采用RobotWare工业机器人控制软件； 2)采用RAPID工业机器人编程语言； 3)内置16路输入/16路输出的数字量I/O模块。 示教器： 1)图形化彩色触摸屏； 2)操纵杆； 3)热插拔，运行时可插拔。 底座： 1)材料铝合金； 2)尺寸250mm×250mm×15mm。
3	快换工具	1)工具快换系统：机器人手臂安装有法兰端快换模块，可实现不同工具间无需人为干涉自动完成切换，6路气动信号，额定负载3kg，厚度38mm，重量125g。 2)胶枪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长140mm，外壳为铝合金材质，可以配合轨迹图纸实现模拟零件外壳涂胶的轨迹编程实训，可更换笔芯设计且笔芯可10mm窜动放置碰撞损坏。 3)夹爪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，可稳固抓取搬运码垛物料，总长140mm，夹头为铝合金材质，采用气动驱动，内径20mm，重复精度±0.01mm，闭合夹持力45N，开闭行程10mm。 4)吸盘工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长110mm，结构为铝合金材质，4mm直径吸盘1个，20mm直径吸盘2个，可稳固抓取各种形状的芯片零件及盖板。 5)锁螺丝工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，结构为铝合金材质，总长360mm，扭力0.19Nm～0.78Nm，转速2200r/min。
4	涂胶单元	1)3D轨迹图板尺寸440mm×250mm，具有半经50mm的拱形面，材质碳钢烤漆，厚度3mm。 2)轨迹路径包含圆形、三角形、复杂轮廓和样条曲线，以及不同位置、不同指向的基准坐标系。 3)提供工具TCP参数标定用尖锥，材质不锈钢，可以随意固定在3D轨迹图板的任何位置。 4)包含2张轨迹图纸，可自动吸附在3D轨迹图板上。
5	码垛单元	1)原料台由铝型材配合不锈钢导槽构成，利用高度差实现物料自动排列，可满足最多6个物料的存储。 2)码垛台由台面和支撑构成，台面为POM，尺寸110mm×110mm×15mm，采用铝合金型材支撑，高度160mm，可满足多种形式的码垛。 3)包含模拟物料，材质PVC，尺寸65mm×32.5mm×15mm，数量6个，采用工形设计方便夹爪夹持，可实现在两个码垛台间的搬运、码垛实训。
6	视觉单元	1)视觉检测采用CCD拍照检测，有效像素数1600×1200，彩色检测，摄像面积7.1mm×5.4mm，场景数128个，可存储图像数43张，可利用流程编辑功能制作处理流程，支持串行RS-232C和网络Ethernet通讯，提供高速输入1点、高速输出4点、通用输入9点和通用输出23点的并行通信，提供DVI-I监控输出。 2)提供环形光源，白色，内圆直径90mm，外圆直径120mm，供电电压24V，供电电流440mA。 3)视觉检测结果和采集图像信息通过12英寸显示器即时显示。
7	装配检测单元	1)安装检测单元内含4个功能相同的装配检测工位，可与工业机器人配合完成PCB异形芯片的安装及检测功能，4个工位的安装由铝型材搭建的框架支撑。 2)安装检测工位整体尺寸为410mm×190mm×180mm，结构为铝合金材质，分为底板、安装平台和检测支架。 3)安装平台安装在双列线性滑轨上，宽度9mm，长度300mm，采用气动驱动，内径16mm，有效行程200mm，安全保持力140N。 4)检测支架升降由气动驱动，内径16mm，有效行程20mm，安装有LED导光板，尺寸为100mm×100mm×1.5mm，颜色蓝色，可在检测过程中亮起。 5)底板安装有红、绿两色指示灯，用于在检测完成后提示安装是否有误、芯片是否有缺陷。
8	原料料库	1)材质白色POM，单层共4个料区，可分别用于存放异形芯片零件、盖板和PCB电路板。 2)整体弧形设计，内圆半径500mm，方便机器人抓取物料。
9	电子产品PCB电路板	1)电子产品PCB电路板由异形芯片零件、PCB电路板和盖板组成，PCB电路板和盖板由螺丝紧固。 2)异形芯片零件，包括圆形、小矩形、大矩形、方形等不同形状和不同颜色的芯片，用以代表CPU、集成电路、电阻、电容、三极管等元件。 3)PCB电路板，尺寸120mm×120mm，厚12mm，上绘制了模拟电路线路图，留有不同异形芯片零件的安装位置，每个PCB电路板的线路图和芯片零件安装位置都不相同，代表不同电子产品，四角提供螺钉孔。 4)盖板，尺寸120mm×120mm，厚5mm，外壳雕刻文字代表不同电子产品，四角提供螺钉孔。
10	操控面板	1)提供工作站启动、停止、模式控制和急停按钮，可实现对设备运行操作。 2)提供故障及设备运行状态指示灯。 3)提供多个故障设置点，可模拟不同情况下的故障。 4)提供多个电路信号及气路信号的快接插口。 5)包含工业HMI触摸屏作为人机交互接口，显示器为7英寸TFT，分辨率800×480，亮度350，对比度500:1，背光类型LED，触控面板类型为4线电阻式，Flash存储器120MB，DRAM为64MB，处理器为 32Bit RISC CPU 400MHz，提供RS-232和RS-485串行接口。
11	螺丝供料单元	1)包含送料系统和分配系统，可通过管道将螺丝排序并输送分配到电动锁螺丝工具上，采用涡轮方式将螺丝排序到震动导轨上，通过气管压力将螺丝分配到工具锁嘴处。 2)外形尺寸360mm×250mm×160mm。 3)输送速度0.5s/颗。 4)适用螺丝规格M2~M5，最大螺丝长度20mm。 5)提供液晶屏显示当前状态，具有计数和报警功能，可手动控制螺丝供料。
12	工作台架	1)铝合金框架，有机玻璃门，碳钢钣金侧板及底板，正面和背面可打开存放设备及物品。 2)整体尺寸2200mm×1350mm×700mm。 3)安装台面为铝合金T型槽，台面尺寸2100mm×1100mm，厚度20mm。 4)底部安装有万向脚轮和固定支撑。
13	配套工具	提供安装、调试工作站所需工具一套，包括：工具箱1个、内六角扳手1套、250mm活动扳手1把、17mm/19mm开口扳手1把、13mm开口扳手1把、5.5mm开口扳手1把、螺丝刀1套、5米卷尺1个、斜口钳1把、Y型端子钳1把、裸端型端子钳1把、剥线钳1把、美工刀1把、万用表1个、PLC编程线1根、触摸屏编程线1根、程序拷贝U盘1个。

2、离线编程软件技术要求如下：

序号	设备名称	技术要求
1	离线编程软件	1)可实现多个品牌多个型号的工业机器人进行模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出，实现离线编程（参考品牌ABB、KUKA、Staubli、广州数控、新时达等）。 2)可实现工业机器人多种编程模式选择，如手持工具或手持工件。 3)采用通用3D技术，与CAD教学衔接，支持prt(UG)、prt(ProE)、CATPart(CATIA)、sldpart(Solidworks)、ics(3D实体设计)等3D CAD系统的模型文件导入，可通过三维球功能对模型进行平移、旋转操作。 4)轨迹生成基于CAD数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹。 5)包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限、节拍估算、轨迹自动调整优化等功能。 6)包含丰富的工艺应用工具包，如自由设计定义工具及其坐标信息，实际工件与模型工件的坐标校准确保轨迹精度，码垛工艺包模拟真实物料抓取摆放过程，通过点云数据直接生成打孔轨迹，支持APT Source和NC格式G代码的导入并自动转化为工业机器人运动轨迹等功能。 7)提供工业机器人虚拟教学模块，如虚拟示教器、机器人部件装配、自动生成3D仿真并上传云端等内容。 8)轨迹与CAD模型特征关联，可根据CAD模型的改变自动更新轨迹数据，即CAD模型尺寸变大，轨迹可自动更新无需编辑操作。 9)可实现物料搬运码垛工艺仿真，即通过设置工艺过程机器人可抓取模拟物料从A点抓取后搬运到B点并放下。 10)可实现将编程结果仿真运行过程并输出3D仿真，上传云端自动生成二维码，通过浏览器可直接播放，并可以自由切换观看视角和放大缩小。

拟采购的货物或服务的预算金额：970000元

采用单一来源采购方式的原因及说明：

佛山市顺德区梁銶琚职业技术学校“工业机器人操作与运维”1+X证书试点设备采购项目需采购CHL-DS-01-A型工业机器人PCB异形插件工作站2套及配套10节点离线编程软件。CHL-DS-01型工业机器人PCB异形插件工作站多年来均为佛山市、广东省中职学校技能大赛“机器人技术应用”赛项竞赛训练及比赛设备，该设备生产商为北京华航唯实机器人科技有限公司。使用该设备能和佛山市、广东省以及全国机器人大赛选用机型保持统一，能为参赛选手提高日常训练水平，从而提高选手技能水平以及竞赛成绩。同时，能为我校机电专业“工业机器人操作与运维”1+X证书试点培训及考核任务、工业机器人技术应用平台的建设和课程建设提供保障。广州双元科技有限公司是北京华航唯实机器人科技有限公司的广东省唯一代理。

本项目属于《中华人民共和国政府采购法》第三十一条第一项规定“只能从唯一供应商处采购的”情形。

二、拟定供应商信息

名称：广州双元科技有限公司

地址：广州市番禺区小谷围街青蓝街28号3栋402室

三、公示期限

2020 年 11 月 11 日 至 2020 年 11 月 18 日（公示期限不得少于5个工作日）。

四、其他补充事宜：

无

五、联系方式

1.采购人

联系人：卢先生

联系地址：佛山市顺德区大良街道南国西路

联系电话：0757-22661080

2.财政部门

联系人：佛山市顺德区政务服务数据管理局交易监督科

联系地址：佛山市顺德区大良德民路行政服务中心东座3楼

联系电话：0757-22832237

3.采购代理机构（如有）

联系人：佛山市如壹招标代理有限公司

联系地址：佛山市顺德区大良近良居委会鉴海南路美食城（后面）六福苑二层B09号

联系电话：0757-22381428

六、附件

专业人员论证意见：专业人员论证意见

发布人：佛山市如壹招标代理有限公司

发布时间：2020年11月11日