需求公示FS[2020]0063牡丹江技师学院_移动机器人实训设备
需求公示FS[2020]0063牡丹江技师学院_移动机器人实训设备
| 序号 | 商品名称 | 目录名称 | 数量/单位 | 单价(元) | 总价(元) |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 移动机器人实训设备 | 教学专用仪器 | 1/套 | 194000 | 194000 |
| 序号 | 评审内容 | 投标要求 |
|---|---|---|
| 1 | 资格要求 | 符合政府采购法第二十二条规定，能够承担本项目服务的供应商。 |
| 2 | 资格要求 | 供应商应为黑龙江省政府采购网合格入库供应商。 |
| 3 | 投标保证金 | 投标保证金提交凭证。 |
| 4 | 信用要求 | 截止至开标时间止，近三年，未被“中国政府采购网”列入政府采购严重违法失信行为信息记录 |
| 序号 | 分值 | 招标文件商务要求 | 评审标准 | 评审选项 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 30 | 价格部分 | 满足招标文件要求且投标价格最低的投标报价为评标基准价，其价格分为满分。 | 最后报价得分统一采用低价优先法计算，即满足磋商文件全部实质性要求且最后报价最低的评标价为评标基准价，其价格分为满分；其他供应商的价格分统一按照下列公式计算：投标报价得分=(评标基准价／评标价)×30(30分) |
| 2 | 12 | 售后服务方案 | 提供针对本项目的售后服务方案，应包括售前、售中、售后。售前沟通方案、售中环节方案，售后服务方案、具有售后服务管理体系,根据各投标文件横向对比。 | 提供的售后服务方案清晰、合理、完整、细致(12分)； 提供的售后服务方案较清晰、合理、完整、细致企业大赛技术支持经验(10分)；提供的售后服务方案一般(8分)；未提供售后服务方案或提供的售后服务方案不符合本项目的不得分(0分)(12分) |
| 3 | 3 | 业绩 | 近三年同类项目的业绩 提供2017年1月1日（含）后签订的合同及任意一次的结款凭证并加盖投标人公章。 | 每提供1个得1分，最高得3分； 未提供或不符合要求的不得分(3分) |
| 4 | 3 | 文件编制质量 | 1、投标文件编制完整总体编排有序。 2、有目录（目录对应页码）。3、页码连续清晰。 | 每符合1项得1分，最高得3分(3分) |
| 5 | 4 | 教学资源等配套服务 | 根据投标人提供的教学平台上线的移动机器人教学课程和技术专家、培训专家进行评分： | ①提供国家级教学平台上线的移动机器人教学课程且技术专家、培训专家具有国家级单位颁发聘书的得4分； ②提供省级教学平台上线的移动机器人教学课程且技术专家、培训专家具有省级单位颁发聘书的得2分； ③提供市级教学平台上线的移动机器人教学课程且技术专家、培训专家具有市级单位颁发聘书的得1分； ④无线上教学资源的得0分。(4分) |
| 6 | 10 | 服务方案 | 根据投标人提供的项目实施方案，包括但不限于管理体系、供货计划及安装调试、等方面进行横向评分： | ①方案科学合理、体系完善、具体详细、可行性高的得10分； ②方案基本合理、体系基本完善、具备可行性的得8分； ③方案合理、基本可行的得6分； ④方案缺乏合理性的，不具备可行性的0.5分； 未提供，得0分。(10分) |
| 7 | 3 | 投标企业师资培训经验等 | 投标企业师资培训经验等 | ①培训团队为3个省级及以上级别单位提供过培训的得3分； ②培训团队为2个省级及以上级别单位提供过培训的得2分； ③培训团队为1个省级及以上级别单位提供过培训的得1分； ④培训团队为省级以下级别单位提供培训的得0.5分； ⑤无组织培训的得0分。(3分) |
| 8 | 5 | 企业实力及影响力等 | ①投标人或所投产品制造商的员工参与国家级或省级科研类或教改类项目。②投标人或所投产品制造商在支持国家级竞赛或世界技能大赛有特殊贡献，受到省级及以上人民政府部门点名表扬的企业；受到市级人民政府部门点名表扬的企业； | ①投标人或所投产品制造商的员工参与国家级或省级科研类或教改类项目，每个项目得1分，最多可得2分。（须提供相关证明材料复印件并加盖投标人公章）。 ②投标人或所投产品制造商在支持国家级竞赛或世界技能大赛有特殊贡献，受到省级及以上人民政府部门点名表扬的企业，可得3分；受到市级人民政府部门点名表扬的企业，可得2分；（须提供相关证明材料复印件并加盖投标人公章）。(5分) |
| 品目 | 序号 | 配置 | 招标文件技术参数要求 | 加减分标准 | 评审选项 |
|---|---|---|---|---|---|
| 移动机器人实训设备 | 1 | 技术条款 | 根据招标文件的“▲”技术条款要求与投标人的投标文件技术响应进行评审，完全符合或完全符合并优于的得2分，每项“▲”技术条款负偏离扣2分，扣完30分为止。无“▲”的技术条款每有1项不满足技术要求扣1分，直到扣完为止。 | 不合格(0分) 合格(0分) | 负偏离 不合格(0分)无效投标 基本满足要求 正偏离 合格(+0分) |
| 2 | 移动机器人1 | 1.机器人总体要求：(1)机器人尺寸规格：不大于450mm*490mm*760mm(2)机器人重量小于15kg（含电池）(3)▲机器人需在狭窄的空间内工作（由于竞赛场地受限，货架，零件库，货物等均为缩小版），机器人需满足狭窄空间工作要求。2.配备双主控器：第一种主控器参数如下：1）：处理器主频：667MHz双核ARM+FPGA处理器；2）：连接方式：Wifi（802.11 b,g,n）接口，USB接口3）：接口类型：包括10路模拟量输入(AI)、6路模拟量输出(AO)、40路数字输入与输出(DIO)；4）：最高模拟输入采样率：500kS/s；5）：模拟输入输出分辨率：12 bit；6）：模拟输出采样率：345kS/s；7）：板载传感器与器件：三轴加速度传感器、可编程按钮、可编程LED；8）：电源输出：±15V、+5V、+3.3V9）：支持图形化编程▲第二种主控器参数如下：1）处理器主频：64位 1.4G四核2）内存：1GB 3）蓝牙：4.24）WIFI：802.11AC无限，2.4GHz/5GHz 双频WIFI5）天线类型：Zero W天线方案6）千兆网口数量：17）HDMI数量：18）USB接口数量：不少于4个9）GPIO引脚数：40个10）具有DIS显示连接器11）音频输出口：1个3.移动管理系统(1)底盘材料：铝合金，碳素纤维板；底盘大小（包括车轮）：450mm*410mm*110mm形状：三角形；类型：全方位移动；(2)车轮类型：全向轮；数量：不多于3个；支重轮数：18个；螺丝孔数：12个；直径：100mm；板材质：尼龙；轴向宽度：30mm；轧辊材料：橡胶；辊轴：轴承；滚子轴承：轴承；净重量：0.35kg；负载能力：15kg。(3)电机数量：3总长134.1毫米（5.28英寸）最大直径37毫米轴硬度45-50罗克韦尔C电机重量324克输出 轴直径6毫米，带有0.5毫米深的扁平输出轴类型D轴输出轴支撑油衬套输出轴长度26毫米齿轮比60：1齿轮材料全钢齿轮箱类型直齿轮电气和性能：齿轮箱减速60：1空载 转速100 rpm电压（标称）12 V失速电流8.7 A失速转矩700 oz-in。 电机型号直流有刷电气连接电机电源，4针编码器连接器电线长度500 mm（19.5 in。）线规18 AWG编码器电压3.3编码器类型霍尔效应每转编码器脉冲数：1440 | 负偏离(0分) | 负偏离 负偏离(0分) 基本满足要求 正偏离 | |
| 3 | 移动机器人2 | 4.目标管理系统采用升降设计，由导轨、皮带与电机的配合实现抓取机构的升降运动。在自动控制和手动遥控操作时更加灵活简单。在组件箱、零件车、工作站等区域均能完成抓放球功能，能够控制装载指定零件的零件车。满足世界技能大赛移动机器人项目的功能需求。(1)目标管理系统具备识别不同颜色的高尔夫球、抓取高尔夫球、抓取零件车等功能。1)目标管理系统类型：套筒货叉组合式。2)▲目标管理系统支持伸缩，需提供实物照片等佐证材料。3)▲货叉数量：2个，必须位于机器人前方，便于第一视角遥控操作观察，需提供实物照片或现场展示。4)货叉大小：48*137mm5)货叉最大离地高度：不低于285mm6)货叉升降距离：不低于380mm7)▲货叉上方必须有挡板，可有效防止货架及货架中的物体掉落。需提供实物照片。8)套筒有效长度：不小于275mm9)套筒底部最高离地距离：不低于280mm10)▲抓球机构至可同时存储高尔夫球数：6个；11)▲套筒抓取高尔夫球后能够进行二次识别；12)▲一个舵机结合绳索控制抓球和放球，需提供实物图片。13)▲能够实现逐个放球，可以连续逐个放6个高尔夫球。需提供图片或视频展示。14)摄像头高度能够跟随目标管理系统升降。15)485舵机能够同时控制摄像头的角度以及零件限位机构，以节约舵机的使用。(2)电机数量：1；总长134.1毫米（5.28英寸）最大直径37毫米轴硬度45-50罗克韦尔C电机重量324克输出 轴直径6毫米，带有0.5毫米深的扁平输出轴类型D轴输出轴支撑油衬套输出轴长度26毫米齿轮比60：1齿轮材料全钢齿轮箱类型直齿轮电气和性能：齿轮箱减速60：1空载 转速100 rpm电压（标称）12 V失速电流8.7 A失速转矩700 oz-in。 电机型号直流有刷电气连接电机电源，4针编码器连接器电线长度500 mm（19.5 in。）线规18 AWG编码器电压3.3/5V编码器类型霍尔效应每转编码器脉冲数：1440(3)抓取机构切换舵机 数量：1个；供电电压：5V马达类型：3对极；速度： 0.22/0.18 sec/60°(4.8V/6.0V)；扭力： 4.8 /6.0 kg./cm. (4.8V/6.0V)；重量：45g；(4)机械臂伸缩舵机数量：1个；供电电压：5V；马达类型：3对极；速度：1.68/1.38 sec/60°(4.8V/6.0V)；扭力：11 /13.2 kg./cm. (4.8V/6.0V) ；重量：110g；(5)抓放舵机数量：1个供电电压：5V舵机类型：速度舵机失速扭矩: 42 oz/in重量：43g5.电气系统(1)超声波数量：2个；供电电压：5V；工作电流：<2mA；作用范围：2cm-450cm；配备超声波传感器支架便于固定。(2)红外测距传感器数量：2个；供电电压：5V；工作电流：30mA；作用范围：10~80cm；配备红外传感器安装支架便于固定。(3)驱动板数量：2块；类型：双路电机驱动；输入电压：直流8-16V额定电压：12V；是否有电源反接保护：是；规格大小：117mm*55mm(4)摄像头数量：1个；重量：100.00g；分辨率：1280*720；接口类型：USB2.0；是否有内置麦克风：是；是否能够自动对焦：是；(5)电池数量：2个；电压：12V；容量：3000mAh；电池类型：NiMH；带保险丝：是/20A。(6)充电器电流 ：0.9A/1.8A；数量：1个；规格尺寸：133*87*33mm；输入电压：AC100-240V 50/60Hz；(7)循迹传感器数量：1个；供电电压：5V；循迹传感器通道数：4；输出模式：模拟量；6.遥控手柄(1)按键：双模拟摇杆、浮动式方向按键。按键不少于16个；(2)有线传输；(3)接口：USB2.0接口；(4)能够连接到机器人控制器并读取按键信息；7.5G数据传输模块(1)数据传输方式：无线；(2)传输频段：5G; 8.控制器扩展模块(1)扩展类型：电源转接，网口，USB；(2)扩展后USB口数量：2个。9.移动机器人控制系统软件功能(1)底盘系统控制软件具有移动坐标控制及路径规划功能，能够自动导航到目标位置。(2)具有读取红外传感器、超声波传感器、循迹传感器、光电编码器等传感器数据功能。(3)货物码识别功能：可通过摄像头对条码进行识别，并可识别货物、搬运货物。(4)基础指令操作：可进行基础指令操作，包括机器人的前进后退、旋转、能过手动控制模式可对机器人进行手动控制。(5)功能指令操作：可过行功能指令操作，包括传感器的控制、机器人的校准，通过功能指令可对机器人各个部件的功能进行测试、校准。(6)编程指令操作：可进行编程指令操作，包括基础指令操作、功能指令操作、基础指令操作+功能指令操作。(7)机器人实时状态显示：可进行机器人实时状态显示。(8)机器人实时路径显示：可以实行路径规划的过程中显示过程中的各种变量、状态。10.培训(1)提供移动机器人技术培训。(2)培训时长不少于40课时，至少包括以下内容：时间内容学时形式第一天移动机器人编程平台及控制器入门培训8课时讲解+练习第二天移动机器人传感器技术基础8课时讲解+实操第三天移动机器人运动控制技术基础8课时讲解+实操第四天移动机器人组装8课时讲解+实操第五天移动机器人基本运动8课时讲解+实操11.▲移动机器人电气设计及验证系统(1)系统支持对移动机器人电气系统进行设计、验证，支持检查移动机器人电气系统设计缺陷。(2)系统包含完整的元器件库，支持自定义元器件，包含多达36,000个组件的数据库。 (3)直观的分析(4)系统具有直观设计验证功能，老师和学生可在设计过程中更及时优化设计的性能，并在减少原型迭代次数的情况下确保电路满足技术要求。系统包含20余种直观测量仪器以便将性能视觉化。支持在移动机器人编程软件中不断扩展自定义仿真分析库，用户甚至可以视觉化特定领域的设计。(5)快速设计功能(6)系统支持将移动机器人电气设计图转换为PCB，具有完整的电子表格查看功能保证有效的设计迭代管理。(7)支持FPGA数字逻辑设计，以方便学生熟悉和掌握移动机器人主控制器上的FPGA编程及应用。(8)需提供电气设计及验证系统的资料介绍彩页。12.▲移动机器人仿真系统(1)系统支持对移动机器人底盘运动系统进行测试，系统支持机器人上多传感器融合进行测试、验证，包括超声波测距传感器、红外测距传感器、循迹传感器，编码器，摄像头等。(2)系统具有直观设计验证功能，包括移动机器人的全方向移动、距离校准、机械臂升降、货架取放、货架运输等仿真功能。仿真输入参数后，仿真系统可以显示机器人在45届世赛场地中仿真运行的画面，老师和学生可在设计过程中更及时优化设计的性能。(3)？系统支持移动机器人第一视角遥控的训练，训练时，使用者使用实体手柄操控，仿真系统可以显示机器人仿真运行的情况。(4)？支持用户自定义竞赛场地模型。 | 负偏离(0分) | 负偏离 负偏离(0分) 基本满足要求 正偏离 | |
| 4 | 移动机器人竞赛场地 | (1)竞赛场地内部尺寸为2000*4000mm；配备竞赛地形的内部隔板、斜坡等地形构成元素；(2)满足45届世赛要求，能搭建6种已知地形和未知地形。(3)隔板采用优质国产防滑板，防潮、防虫、防腐等化学处理；(4)配备高架平台、零件车、零件库、订单板、高尔夫球和相关配件，满足45届世赛要求(5)每套包含的材料：序号名称规格数量1白色19mm厚木板40*240mm12白色19mm厚木板80*240mm23白色19mm厚木板100*240mm44白色19mm厚木板150*240mm15白色19mm厚木板200*240mm16白色19mm厚木板300*240mm27白色19mm厚木板350*240mm48白色19mm厚木板400*240mm29白色19mm厚木板460*240mm110白色19mm厚木板475*240mm111白色19mm厚木板500*240mm112白色19mm厚木板600*240mm213白色19mm厚木板620*240mm114白色19mm厚木板650*240mm115白色19mm厚木板660*240mm216白色19mm厚木板700*240mm217白色19mm厚木板750*240mm118白色19mm厚木板800*240mm119白色19mm厚木板900*240mm220白色19mm厚木板1000*240mm121白色19mm厚木板100*600mm122跑道600*600*57mm12357mm月台100*600*57mm42476mm月台100*600*76mm125114mm月台100*600*114mm226零件仓库灰色298*100mm木框，木条宽19mm高25mm427零件车灰色100*100mm木墩，高度76mm，四层，内槽50*38mm，上方插4根长度为130mm圆角木棍628工作站灰色120*100mm木墩，高度76mm 629订单板灰色420*240mm木框，30mm宽，19mm厚130长斜坡白色923*600mm斜坡231短斜坡白色373*600mm斜坡232高尔夫球蓝色空心球733高尔夫球黄色空心球734高尔夫球绿色高尔夫球735高尔夫球红色高尔夫球7 | 负偏离(0分) | 负偏离 负偏离(0分) 基本满足要求 正偏离 | |
| 5 | 笔记本电脑 | 显示器屏幕类型 PLS特征 2.5K QHD物理分辨率 2560 × 1600显示比例宽屏 16：10机器规格尺寸296.9mm × 208.5mm × 15.95mm产品净重（kg）1.29kg内存内存类型DDR4 最大支持容量16GB处理器CPU型号 i7-10710U核心六核内建GPU Intel核芯显卡CPU速度1.1GHz,动态加速至 4.7GHzCPU类型 第十代智能英特尔酷睿i7处理器显卡显存位宽 64bit显示芯片 NVIDIA Geforce MX350 GDDR5类型 独立显卡 | 负偏离(0分) | 负偏离 负偏离(0分) 基本满足要求 正偏离 |
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