需求公示FS[2020]0061牡丹江技师学院_工业机器人应用与维护实训设备
需求公示FS[2020]0061牡丹江技师学院_工业机器人应用与维护实训设备
| 序号 | 商品名称 | 目录名称 | 数量/单位 | 单价(元) | 总价(元) |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 工业机器人应用与维护 | 教学专用仪器 | 2/套 | 720000 | ******* |
| 序号 | 评审内容 | 投标要求 |
|---|---|---|
| 1 | 资格要求 | 符合政府采购法第二十二条规定，能够承担本项目服务的供应商。 |
| 2 | 资格要求 | 供应商应为黑龙江省政府采购网合格入库供应商。 |
| 3 | 投标保证金 | 投标保证金提交凭证。 |
| 4 | 信用要求 | 截止至开标时间止，近三年，未被“中国政府采购网”列入政府采购严重违法失信行为信息记录 |
| 序号 | 分值 | 招标文件商务要求 | 评审标准 | 评审选项 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 30 | 价格部分 | 满足招标文件要求且投标价格最低的投标报价为评标基准价，其价格分为满分。 | 最后报价得分统一采用低价优先法计算，即满足磋商文件全部实质性要求且最后报价最低的评标价为评标基准价，其价格分为满分；其他供应商的价格分统一按照下列公式计算：投标报价得分=(评标基准价／评标价)×30(30分) |
| 2 | 8 | 演示视频 | 1.投标设备能够实现通过网络在任意地点对PLC及机器人进行在线监控和调试，提供以下演示视频1）远程调试之远程连接与通讯测试；2）远程调试之远程下载PLC程序及选择供料模块调试。2. 离线编程仿真软件具有ABB、FANUC、安川等机器人品牌的虚拟示教器示教功能。能够通过虚拟示教器实现对机器人的手动操作以及程序代码的编辑和运行；提供以下演示视频（1）手动操作中包含机器人的关节坐标系、线性坐标系、以及工具坐标系下的手动控制运动；（2）机器人数据虚拟示教器上的实时显示；（3）虚拟示教器上能够完全按照真实示教器操作方式进行程序的插入、编辑、修改以及程序文件的保存和打开；（4）虚拟示教器程序的再现执行，驱动机器人按照程序运动。3. 离线编程仿真软件支持关节型机器人、Delta、SCARA、直角坐标等不同构型机器人；4. 离线编程仿真软件具有整个工厂自动化生产线仿真功能，可包含码垛机、3种以上类型机器人、流水线等； | 每满足一小条得1分，最高得8分(8分) 无演示或未按要求演示得0分。(0分) |
| 3 | 4 | 教学资源 | 1.投标现场展示工业机器人操作编程实训系统配套已出版的教材。2.投标现场展示《工业机器人操作与编程》、《工业机器人现场编程》。 | 1.投标现场展示工业机器人操作编程实训系统配套已出版的教材 得2分，不提供得0分。 2.投标现场展示《工业机器人操作与编程》、《工业机器人现场编程》，每提供一本得1分，满分2分；不提供得0分(4分) |
| 4 | 6 | 综合能力 | 1.供应商具有ISO9001质量体系认证并具有工业机器人系统设计、制造和柔性制造系统范围的或高于此项认证的。2.供应商提供环境管理体系认证证书并具有机电一体化柔性制造系统、工业机器人系统设计、制造和服务场所的相关环境管理活动范围的或高于此认证的。3.供应商提供职业健康安全管理体系认证证书并具有机电一体化柔性制造系统、工业机器人系统设计、制造和服务场所的相关职业健康管理活动范围的或高于此认证的。4.供应商提供3A级企业信用等级证书。5.供应商具备科技部国家级重点领域创新团队的或高于以上荣誉。6.具备国家级高技能人才培训基地。 | 每提供1个得1分，最高得6分(6分) 证明材料需要盖投标人公章，不提供得0分(0分) |
| 5 | 4 | 专业能力 | 1.供应商具有相关产品领域的专利或者软件著作权，每提供1份得1分，本项目累计最高得2分。2.供应商提供工业机器人应用编程“1+X”证书评价组织正式委托授权文件的得2分。 | 1、供应商具有相关产品领域的专利或者软件著作权，每提供1份得1分，本项目累计最高得2分。 ；2、供应商提供工业机器人应用编程“1+X”证书评价组织正式委托授权文件的得2分。以上证明材料需要盖投标人公章，不提供得0分(4分) |
| 6 | 4 | 师资培训能力 | 培训计划详细，具体，满足用户要求，具有培训计划体系。 | 1、培训计划详细，具体，满足用户要求，具有详细的培训计划体系得4分； 2、培训计划较详细，具体，基本满足用户要求，培训计划体系较详细得2分； 3、培训体系不完备或未提供的不得分。(4分) |
| 7 | 8 | 售后服务方案 | 提供针对本项目的售后服务方案，应包括售前、售中、售后。售前沟通方案、售中环节方案，售后服务方案、具有售后服务管理体系,根据各投标文件横向对比。 | 1、提供的售后服务方案清晰、合理、完整、细致(8分)； 2、提供的售后服务方案较清晰、合理、完整、细致(6分)；3、提供的售后服务方案一般(4分)4、未提供售后服务方案或提供的售后服务方案不符合本项目的不得分(0分)(8分) |
| 8 | 3 | 业绩 | 近三年同类项目的业绩 提供2017年1月1日（含）后签订的合同及任意一次的结款凭证并加盖投标人公章。 | 每提供1个得1分，最高得3分(3分) ；未提供或不符合要求的不得分(0分)(3分) |
| 9 | 3 | 文件编制质量 | 1、投标文件编制完整总体编排有序。 2、有目录（目录对应页码）。3、页码连续清晰。 | 每符合1项得1分，最高得3分(3分) |
| 品目 | 序号 | 配置 | 招标文件技术参数要求 | 加减分标准 | 评审选项 |
|---|---|---|---|---|---|
| 工业机器人应用与维护 | 1 | 技术参数 | 技术参数中带★的为关键参数，关键参数每负偏离一小项扣2分；其他为非关键参数，非关键参数条款每负偏离一小项扣1分；直至扣完为止。基础分30分 | 不合格(0分) 合格(0分) | 负偏离 不合格(0分)无效投标 基本满足要求 正偏离 合格(+0分) |
| 2 | 工业机器人基础操作工作站HB03-B-H02 | 工业机器人技术参数：1）机器人轴数：不少于6轴2）负载能力：不小于3Kg3）重复定位精度：不大于±0.02mm4）周围温度：0～45℃5）手腕允许扭矩不小于J4轴 4.45N.m ；J5轴 4.45N.m ；J6轴 2.2N.m 6）手腕允许惯性力矩不小于J4轴 0.27kg.㎡ ；J5轴 0.27kg.㎡ ；J6轴 0.03kg.㎡ 7）最大单轴速度不小于1轴 230°/sec ；2轴 230°/sec ；3轴 250°/sec 4轴 320°/sec ；5轴 320°/sec ；6轴 420°/sec ★8)各轴运动范围不小于1轴 ±167° ；2轴 +90°/ -130° ；3轴 +101°/ -71° 4轴 ±180° ；5轴 ±113° ；6轴 ±360° 9)本体重量 不小于27kg 10)能耗 不大于1kW 11)安装方式 ：任意角度 12)最大臂展 ：不小于628mm 13)本体防护等级：不小于IP30 14)电柜防护等级：不小于IP43★2.机器人控制系统配置高性能机器人运动控制器，示教盒编程控制。机器人控制系统硬件有一个控制器模块CP 263/X、一个数字输入输出模块DM272、一个驱动器通信模块FX271/A）、一个扩展I/O模块、一个CF卡。通信方式:采用 MODBUS TCP/IP。3.实训台要求实训台框架由铝型材搭建，上表面采用可供安装固定的多槽扁平型规格不小于15mm*120mm的铝型材搭建而成。既结实牢固，又便于安装与位置调整，工作台两侧安装封板，底部安装可调支脚实训台尺寸：不小于1000mm*960mm*850mm4.实验支架实验支架由铝型材搭建而成，其表面平台采用黑色钢板配套定位装置。支架1尺寸不小于400mm×400mm×300mm；支架2尺寸不小于400mm×150mm×300mm;5.末端手爪机器人末端配置气动手爪，用于抓取工件，可通过编程进行工业现场搬运的典型应用作业。6.主要实训项目机器人的认识；机器人工作站电控柜认知与元器件选购实验；气动技术与元器件实验机器人机械系统认识；机器人控制系统认识；机器人示教编程和指令学习；机器人坐标系的建立；机器人正运动学分析；机器人逆运动学分析；机器人关节运动轨迹规划；机器人点到点运动轨迹控制；机器人的搬运装配操作实验7.教学资源： 需提供教材：由生产商参编并已出版的教材《工业机器人操作与编程》、《工业机器人现场编程》及设备使用说明书等。 | 技术参数中带★的为关键参数，关键参数每负偏离一小项扣2分；其他为非关键参数，非关键参数条款每负偏离一小项扣1分；直至扣完为止。(0分) | 负偏离 技术参数中带★的为关键参数，关键参数每负偏离一小项扣2分；其他为非关键参数，非关键参数条款每负偏离一小项扣1分；直至扣完为止。(0分) 基本满足要求 正偏离 | |
| 3 | 工业机器人操作编程实训系统HB-JSBC-A1b 参数1 | 要求考核平台采用模块化设计，灵活组合，可进行工业机器人应用编程职业技能等级证书实训考核与技能鉴定。1.工业机器人：由工业机器人本体、机器人底座、机器人控制柜和示教盒等组成。机器人技术参数：1) 自由度：62) 最大负载：≥3kg★3) 重复定位精度：0.01mm★4) 最大臂展：≥580mm5) 各轴运动范围：轴1≥±165°轴2≥±110°轴3≥+70°/ -90°轴4≥±160°轴5≥±120°轴6≥±400°6) 最大单轴速度：轴1≥250°/s轴2≥250°/s轴3≥250°/s轴4≥320°/s轴5≥320°/s轴6≥420°/s2.标准实训台：铝型材搭建，前后可视化开关门，两侧和底部钣金封板，为机器人、示教器、功能模块的安装提供标准的安装接口，预留有标准气源和电气接口安装位置，根据模块的使用情况进行功能的扩展。同时为工业机器人、功能模块、功能套件提供稳定的电源，平台上可牢固安装多种功能模块。主要技术参数：★1)实训台尺寸（长×宽×高）：≥1300×1200×880mm★2) 模块固定板：≥10个3) 最大电气接口容量：≥3组4) 实训模块可任意组合放置，可固定3.快换工具模块：由固定底板、快换支架、检测传感器、快换盘（1套主盘，7套工具盘）等组成。根据不同的实训目标和操作对象，提供多种不同的快换工具。机器人末端工具包括单吸盘工具、电机手爪工具、关节手爪工具、无源工具（包括绘图笔工具，金属笔工具，模拟焊枪工具）、激光笔工具，共7种工具。同时，设备配套2种辅助工具，分别为标定工具、笔筒工具，用于机器人作业前的标定和预练习。3.1快换支架技术参数：1) 支架外形尺寸（长×宽×高）：≥300×300×180mm2）底座尺寸（长×宽×高）：≥300×300×8mm★3) 容量：4个快换工具3.2快换盘技术参数：1) 快换装置材质：本体材质铝合金，紧锁机构合金钢2) 承重：≥3kg3) 允许力矩：≥20N·m4) 工作压力：0.3-1MPa5) 重量：≤0.5kg3.3单吸盘工具技术参数：1) 吸盘盘径：20mm2) 吸附力≥10N，配真空发生器和电磁阀3.4电机手爪工具技术参数：1) 气缸缸径：≥12mm2) 行程：≥24mm3.5关节手爪工具技术参数：1) 气缸缸径：≥12mm2) 行程：≥24mm3.6无源工具技术参数：★1)工具类型：绘图笔工具，金属笔工具，模拟焊枪工具3.7激光笔工具技术参数：1) 颜色：红2) 激光类型：点激光3.8辅助工具技术参数：1）标定工具：铝合金材质，端部尖锥型，配套防护盖2）笔筒工具：主体铝合金材质，筒身角度可调（补充）4.样件套装：实训项目的工作对象，含组装套件（关节套件、电机套件）、码垛套件（码垛矩形套件、码垛方形套件）。关节套件由不少于3种零件组成，应用时需包含电机套件共同使用，构成总计6种零件的组装套件。4.1组装套件技术参数：1) 数量：≥6套2) 颜色种类：≥3种（红、黄、蓝）★3) 零件种类：≥6种（关节套件3种、电机套件3种）4) 可完全组装或自定义组装。4.2码垛套件技术参数：1) 零件种类：≥2种（方形、矩形）2) 方形零件颜色种类：≥2种（红、蓝）3) 方形零件数量：≥10个4) 方形零件尺寸（长×宽×高）：≥30×30×12mm5) 矩形零件颜色种类：≥2种（红、蓝）6) 矩形零件数量：≥10个7) 矩形零件尺寸（长×宽×高）：≥30×60×12mm5.平面绘图模块由固定底板、平面绘图板、支架、不锈钢拉手等组成。主要技术参数：1) 平面绘图模块尺寸（长×宽）：≥300×300mm；高度40-200mm多挡可变2)适配标准实训台定位安装3) 图样张数：≥10张4) 平面绘图板尺寸（长×宽×高）：≥250×245×6mm6.曲面绘图模块由固定底板、曲面绘图板、不锈钢拉手等组成。模块带有基础轨迹，也满足自定义预设轨迹。1) 曲面绘图模块尺寸（长×宽×高）：≥300×300×100mm2)适配标准实训台定位安装3) 曲面绘图板尺寸（长×宽×高）：≥250×200×35mm★4) 预设图案：直线、圆弧、曲线、正交坐标系、非正交坐标系7.搬运模块由固定底板、不锈钢拉手等组成。带有多种不同类型的库位，使用电机套件满足机器人对不同零件的搬运。主要技术参数：1) 外形尺寸（长×宽×高）：≥300×300×40mm2)适配标准实训台定位安装3) 可容纳零件个数：18个4) 排列形式：3行6列 | 技术参数中带★的为关键参数，关键参数每负偏离一小项扣2分；其他为非关键参数，非关键参数条款每负偏离一小项扣1分；直至扣完为止。(0分) | 负偏离 技术参数中带★的为关键参数，关键参数每负偏离一小项扣2分；其他为非关键参数，非关键参数条款每负偏离一小项扣1分；直至扣完为止。(0分) 基本满足要求 正偏离 | |
| 4 | 工业机器人操作编程实训系统HB-JSBC-A1b 参数2 | 8.码垛模块由码垛固定底板、不锈钢拉手等组成。使用码垛套件实现机器人码垛解垛。主要技术参数：1) 外形尺寸（长×宽×高）：300×300×40mm2)适配标准实训台定位安装3) 零件容量：矩形工件≥8个、方形工件≥8个，可混装9.通用电气接口套件适配机电一体化功能模块，为模块提供稳定的电源和控制器资源。9.1 控制套件包含总线模块、数字量扩展模块、模拟量扩展模块、工业交换机。主要技术参数：（一）总线模块★1）支持EtherCAT或DeviceNet（二）数字量扩展模块1) 数字量通道：16DI/DO2) 电源：DC24V（三）模拟量扩展模块1) 模拟量通道：4AI/AO2) 电源：DC24V（四）工业交换机1) 端口数量：82) 电源：DC24V9.2电气接口模块电气接口模块安装于标准实训台台面上，包括3组通用电气接口和1组电气专用接口。通过快插线缆与各有源功能模块进行连接，实现设备主控与各模块之间的供电及通讯。1.需满足以下功能特点：1）同类型接口通用；2）不同类型接口防呆保护；3）接口插座带红点方向指示；4）接口通过快插电缆进行连接。2.单套通用电气接口模块技术参数：1）通道数：92）电源：DC24V独立供电3）数字量：5DI/DO4）模拟量：1AI/AO5）RJ45接口数：26）控制源：机器人直接控制3.通用电气接口技术参数：1）电源：DC24V，端口数22）模拟量输入接口：0-10V,DC24V独立供电3）模拟量输出接口：0-10V,DC24V独立供电4）数字量输入输出接口1：1DI/1DO，DC24V独立供电5）数字量输入输出接口2：2DI/2DO，DC24V独立供电6）数字量输入输出接口3：2DI/2DO，DC24V独立供电7）RJ45接口数：24.专用电气接口技术参数：1）变位机伺服动力接口：SV1-1，引脚数62）变位机伺服编码器接口：SV1-2，引脚数43）行走轴伺服动力接口：SV2-1，引脚数64）行走轴伺服编码器接口： SV2-2，引脚数45）皮带调速电机接口： AV1，引脚数56）旋转供料机步进系统接口：DRV1，引脚数77）RFID接口： RFID1，引脚数89.3快插线缆快插线缆主要用于电气接口模块与各功能模块之间的电气连接与信息传输。线缆两端可实现快速插拔。1.主要特点：1）快插接头防呆保护，快插连接器带红点方向指示；2）不同类型电缆按颜色区分；3）可快速连接不同的通用IO接口，实现对设备的控制；4）可快速连接通用电源接口，实现模块供电；5）可快速连接变位机等模块专用电气接口，实现设备的供电与控制；6）可快速连接通用以太网接口，实现以太网模块通信，并从示教盒上监控相应变量。2.主要技术参数：1）通用电源线缆：黑色，线芯×2，M9双头快插2）通用AI线缆：绿色，线芯×4，M9双头快插3）通用AO线缆：橙色，线芯×5，M9双头快插4）通用DI/DO线缆：灰色，线芯×6，M9双头快插5）变位机模块专用动力线缆：橙色，线芯×6，M15双头快插6）变位机模块专用编码器线缆：绿色，线芯×4，M15双头快插7）皮带运输模块专用线缆：黑色，线芯×5，M15双头快插8）旋转供料模块专用线缆：灰色，线芯×7，M15双头快插9）RFID模块专用线缆：黑色，线芯×8，M15双头快插10）CAT6标准网线：黑色或灰色，线芯×8，RJ45标准连接器10.外围控制器套件包括控制器及人机界面。控制器采用模块化、紧凑型设计,可扩展，具有标准工业通信接口，适用于实现简单逻辑控制、高级逻辑控制、网络通信与控制应用，以及小型运动控制系统、过程控制系统等高级应用功能。人机界面具备舒适性、多功能和多集成接口的特点，不锈钢前端面板，IP65防护等级。10.1控制器主要技术参数：1）物理尺寸：≥130×100×75mm2）工作存储器： 125KB3）装载存储器：4MB4）保持性存储器： 10KB5）数字量：14DI/10DO6）模拟量：2AI/2AO7）位存储器（M区）：8192字节8）高速计数器：6路9）脉冲输出：4路10）以太网端口数：2个★11）通信协议支持：PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7等通信协议，PROFIBUS、AS接口通信扩展可支持12）数据传输率：10/100Mb/s13）布尔运算执行速度：0.08μs/指令14）移动字执行速度：1.7μs/指令15）实数数学运算执行速度：2.3μs指令标书中提供外围控制器套件实物图。10.2 人机界面主要技术参数：1）显示屏≥7英寸的TFT显示屏，********色2）分辨率：≥800×480像素3）操作方式：触摸屏4）背光无故障时间：80000H5）用户内存：12MB6）电压额定值：DC24V7）Interfaces1个PROFINET接口（2个端口，带集成开关）8）防护等级：前面板IP 65，后面板IP20 | 技术参数中带★的为关键参数，关键参数每负偏离一小项扣2分；其他为非关键参数，非关键参数条款每负偏离一小项扣1分；直至扣完为止。(0分) | 负偏离 技术参数中带★的为关键参数，关键参数每负偏离一小项扣2分；其他为非关键参数，非关键参数条款每负偏离一小项扣1分；直至扣完为止。(0分) 基本满足要求 正偏离 | |
| 5 | 工业机器人操作编程实训系统HB-JSBC-A1b 参数3 | 11.装配模块由气动夹紧机构、固定底板、不锈钢拉手等组成。可用于部分功能套件的固定可以用于工作对象的固定，动作可控。主要技术参数：1) 模块外形尺寸（长×宽×高）：≥300×150×53mm2)适配标准实训台定位安装3) 双轴气缸行程：≥50mm4) V型块固定夹持范围：φ30mm～φ65mm12.井式供料模块由井式供料机、固定底板、不锈钢拉手等组成。用于储存多种零件，根据实训要求，由机器人控制供料时机。主要技术参数：1) 模块外形尺寸（长×宽×高）：≥300×300×319mm2) 适配标准实训台定位安装3) 有机玻璃管长：≥150mm4) 驱动气缸行程：≥75mm13.皮带运输模块由皮带输送机、固定底板、不锈钢拉手等组成。调速电机驱动皮带输送机，运输多种不同的零件。主要技术参数：1) 外形尺寸（长×宽×高）：≥600×300×180mm2)适配标准实训台定位安装3) 输送机长度：≥600mm4) 有效工作宽度：≥60mm5) 最高速度：≥4m/min6) 控制电压：DC24V7) 调速器：(1) 电压：单相AC220V(2) 频率：50/60Hz(3) 调速范围：90-3000r/min14.RFID模块由RFID读写器、固定底板、不锈钢拉手等组成。RFID读写器感应芯片，通过工业总线和以太网通信控制，对芯片进行信息的读取和写入。主要技术参数：1) 外形尺寸（长×宽×高）：≥300×150×59mm2)适配标准实训台定位安装3) 通讯接口：RS4224) 读写器：(1) 工作频率/额定值：13.56MHz(2)作用范围/最大值：140mm(3) 传输率/无线电传输时/最大值：106kbit/s5）电子标签：(1)数量：≥12(2)用户区内存：1024bit(3)尺寸：Φ24×3mm(4)工作频率：13.56MHz(5)固定类型：带背胶(6)感应距离：2～20mm（根据设备不同）15.视觉检测模块由视觉检测系统、称重单元、固定底板、不锈钢拉手等组成。检测零件的形状、颜色、坐标、重量等信息，通过以太网和模拟量通道将检测结果发往机器人。主要技术参数：1) 模块外形尺寸（长×宽×高）：≥300×300×815mm2)适配标准实训台定位安装15.1视觉检测系统主要技术参数：1) 1/3"CMOS成像仪：彩色2) S接口/M12镜头：25mm3) 成像模式： 640×4804) 光源：白色漫射LED环形灯★5)通信和I/O：PROFINET、ModbusTCP、TCP/IP15.2称重单元主要技术参数：1)称重区域：≤φ67mm2) 称重范围：0200-1000g3) 供电：DC18-30V4) 精度：0.005%5) 输出信号：0±10V16.仓储模块由固定底板、立体仓库、以太网I/O采集模块、不锈钢拉手等组成。可存放多种零件，库位均配有检测传感器，通过以太网I/O采集模块，将信息传输给工业机器人，并可通过示教盒进行监控。模块通过快插线缆连接。主要技术参数：1) 外形尺寸（长×宽×高）：≥300×300×405mm2)适配标准实训台定位安装3) 仓储容量：≥64) 兼容工件种类：≥2种5) 以太网I/O采集模块：(1) 数据采集通道：≥8DI(2) 通讯协议：Modbus TCP(3) 供电电源：DC24V17.旋转供料模块由旋转供料机、固定底板、不锈钢拉手等组成。旋转供料机步进电机驱动。主要技术参数：1) 模块外形：≥300×300×270mm2)适配标准实训台定位安装3) 速度：≥20o/s4) 负载：≥5kg5) 驱动：步进电机+谐波减速器6) 谐波减速器减速比：807) 转盘直径：300mm8) 工件容量：≥618.变位机模块由变位机、固定底板、不锈钢拉手等组成，通过信息交互控制变位机运动。主要技术参数：1) 外形尺寸（长×宽×高）：≥600×300×310mm2)适配标准实训台定位安装3) 行程：±45°4) 速度范围：10～30°/s★5) 驱动方式：交流伺服+蜗轮蜗杆减速器6) 减速器减速比：507) 功率：100W8) 带有绝对位置控制功能19.棋盘模块主要由固定底板、棋盘刻线、不锈钢拉手等组成。工业机器人按要求拾取码垛零件在棋盘上进行定点搬运、码垛、拼图任务。主要技术参数：1）外形尺寸（长×宽×高）：≥300×300×40mm2）适配标准实训台定位安装20.上料暂存模块主要由固定底板、暂存台支架、不锈钢拉手等组成。模块与井式供料模块配套使用，承接井式供料模块推出的样件，暂时存放。主要技术参数：1）外形尺寸（长×宽×高）：≥300×150×170mm2）暂存零件数量：13）适配标准实训台定位安装21.PC Interface模块21.1功能：1) 机器人控制器和网络连接的通讯接口；2) 使用RobotStudio Online通过LAN口连接；3) WebWare应用程序；4) WebWare服务；5) PCSDK可用于开发应用程序；6) OPCserver；7) 包含Socket数据实时通信和RAPID信息队列。8）标书中提供操作界面中包含PC Interface模块的视频载图。21.2主要应用：1) WebWare服务提供；2) 自动备份和版本控制的机器人程序；3) 使用标准的浏览器实现本地或远程访问所产生的报告和信息诊断；4) PCSDK；5) RAB(Robot Application Builder)组成部分；6) 通过软件开发包，根据实际流程设计对应的交互界面；7) IRC5 OPC Server；8) IRC5控制器的OPC接口(根据OPC标准)。22.Multitasking模块22.1功能：1) 最多可同时执行20个包含主程序的任务；2) 通常用在当机器人正在运动时同时控制外围设备或其他程序；3) 执行任务或上电时启动/停止；4) 使用标准的RAPID指令编写任务程序；5) 可设置任务优先权(前台程序,背景程序)；6) 各任务可使用任何输入输出信号和文件系统；7) 包含RAPID信息排队系统。22.2主要应用：1) 后台监控；2) 当主程序停止运行后，可用一个任务来持续监测某些信号的状态(简易的PLC功能)；3) 操作员人机对话窗口；4) 设置一个同时执行的任务为人机对话窗口，操作员可为下一个工作输入参数，不必停止机器人的运行；5) 控制外部设备；6) 机器人运行时可同时控制外部设备。23.World zones模块23.1特征：1) 用来监控机器人设定区域内的位置和手腕配置；2) 当TCP或关节轴进入或退出区域时输出信号；3) 到达区域边界时停止机器人并报警；4) 立方体,圆柱体,球体和关节轴区域；5) 机器人启动或加载程序时自动启动；6) 自动和手动模式下都有效；7) 在MultiMove系统中,每个机器人都有自己的安全区域,互不干涉。23.2主要应用:1) 当机器人处在正确的位置时输出一个信号；2) 保护周边设备；3) 机器人在设定区域内互锁。24.控制系统与桌椅进行系统控制与编程。24.1控制器主要技术参数：1) CPU：不低于I52) 显示器尺寸：≥23英寸3) 内存：≥8GB4)固态硬盘：≥256GB5)机械硬盘：≥1TB6)显卡：独显，≥4GB24.2桌椅主要技术参数：1) 采用折叠方式，尺寸（长×宽×高）：≥700×600×750mm2）配套方凳尺寸（长×宽×高）：≥ 340×240×420mm25.无油静音气泵与系统配套。26.模块存储柜采用钣金柜体及亚克力推拉柜门制成，可存储系统模块或收纳其他物料。主要技术参数：1) 尺寸（长×宽×高）：≥1480×400×1100mm2) 材质：钣金、亚克力27.离线编程仿真软件软件需具有丰富的工业机器人模型库以及工业机器人应用仿真案例可以根据项目需求，快速构建机器人应用工作站虚拟场景，进行工作站布局规划、机器人及周边设备选型、机器人应用仿真、节拍测算、工艺分析、方案验证、方案优化改进和方案展示等工作，且可以生成机器人离线程序，指导现场工程师进行机器人程序的编程及调试。技术要求：★1）正版软件，可提供持续的中文技术支持服务；承诺内容包括可提供持续的中文技术支持服务，免费升级。2）软件配套教学实训所需的具有自主知识产权的课程教材，国家级出版社出版；需现场提供国家级出版社出版的教材1本；3）仿真系统支持史陶比尔、UR、埃夫特、ABB、KUKA，FANUC、安川等多种机器人，提供250种以上的各品牌机器人模型；提供官方网站具有不少于3种品牌的模型截图3张。4）具有离线编程功能，能够直接生成包括但不限于史陶比尔、UR、埃夫特、ABB、KUKA，FANUC、安川等30种品牌机器人的代码；★5）支持关节型机器人、Delta、SCARA、直角坐标等不同构型机器人；标书中提供此功能在软件中应用截图，及投标现场提供演示视频进行佐证。6）支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl等格式；★7）有可以根据机器人D-H参数，创建6轴、7轴串联机器人模型的功能；8）支持工件校准功能，能够根据真实情况与理论模型的参数误差自动调整轨迹参数；9）轨迹生成可基于CAD数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹；10）包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限、节拍估算、轨迹自动调整优化等功能；11）包含丰富的工艺应用工具包，必须包含但不限于打磨、喷涂、铣削、焊接等。可以自由设计定义工具及其坐标信息，实际工件与模型工件的坐标校准确保轨迹精度，码垛工艺包模拟真实物料抓取摆放过程，支持APT Source和NC格式G代码的导入并自动转化为工业机器人运动轨迹等功能；12）提供工业机器人虚拟教学模块，如虚拟示教器、机器人部件装配、自动生成仿真运动视频。可以生成基于html播放的视频和基于pdf的3维可操作文件；★13）提供强大的Python API功能支持，集成所有离线编程软件的离线编程功能，并允许开展大量机器人机构的自动化应用。可进行仿真和应用于程序机器人取放物体和应用于复杂的多机器人同步运动等；14）支持机器人精度标定功能，可以支持激光跟踪仪标定和立体相机标定；15）支持多机器人同步运动仿真，至少能够实现3个机器人的同步运动； 16）具有机器人外部轴运动，能够实现7、8轴的离线编程功能；★17）具有整个工厂自动化生产线仿真功能，可包含码垛机、3种以上类型机器人、流水线等；标书中提供此功能在软件中应用截图，及投标现场提供演示视频进行佐证。18）支持基于Python、C#等高级语言的API的扩展编程；★19）具有ABB、FANUC、安川等机器人品牌的虚拟示教器示教功能，能够通过虚拟示教器实现对机器人的手动操作以及程序代码的编辑和运行；标书中提供此功能在软件中应用截图，及投标现场提供演示视频进行佐证。（1）手动操作中包含机器人的关节坐标系、线性坐标系、以及工具坐标系下的手动控制运动；（2）机器人数据虚拟示教器上的实时显示；（3）虚拟示教器上能够完全按照真实示教器操作方式进行程序的插入、编辑、修改以及程序文件的保存和打开；（4）虚拟示教器程序的再现执行，驱动机器人按照程序运动。20）集成无动力关节臂示教功能；（1）具有485通讯和TCP/IP通讯两种接口形式，能够采集无动力关节臂示教轨迹；（2）能够生成包括但不限于埃夫特、ABB、KUKA，FANUC、安川、史陶比尔、UR等多种品牌机器人的代码的功能；21）提供仿真软件来源渠道合法的证明文件。22）软件需要具备网络教学资源，网络教学资源版权归属软件生产企业，网络资源包含软件基础入门课程、软件高手进阶课程。提供网络资源平台满足以上要求的网页截图不少于2张28.智慧管理交互终端终端兼具智慧管理与智能交互功能。1）智慧管理终端可对设备运行状态、实操及考核过程等进行管理，为智慧管理系统运行提供基础依据。硬件参数：（1）四核ARM，64位SoC；（2）4GB运行内存；（3）支持2.4GHz/5.0GHz无线802.11b/g/n/ac；（4）支持千兆以太网；（5）配置USB3.0和USB2.0接口。主要功能特性：★（1）可读取工业机器人运行状态数据，关节坐标数据；★（2）可读取西门子，三菱，欧姆龙等PLC控制的设备运行状态数据；★（3）支持数据上传云服务器，直接上传实时数据库；★(4）支持工业物联网的MQTT协议的数据发布；(5）支持远程的可视化的客户端配置数据读取；（6）一个网关支持多达8个任意组合的设备数据读取；（7）支持第三方接口获取数据，使用webapi获取数据；（8）内置看门狗服务，保障系统的稳定运行，并自动重启；（9）可以控制四路继电器设备。2）智能交互终端考生通过该装置可进行身份识别及设备使用授权。实操练习及考核鉴定过程中也可以通过该终端查看状态及进行互动反馈。主要功能特性：1）支持身份验证功能；2）支持设备使用/禁用权限控制功能；3）考核时间可视化；4）支持手动签名确认功能。29.设备监控摄像头1）传感器类型：1/2.7" Progressive Scan CMOS2）最小照度彩色: 0.005 Lux @ (F1.2， AGC ON)， 0 Lux with IR3）镜头：2.8mm,水平视场角：98.2°4）调整角度水平：0°~355°；垂直：0°~75°5）快门：1/3s~1/100000s6）视频压缩标准：主码流: H.265/H，子码流: H.265/H.264/MJPEG7）视频压缩码率：32Kbps~8Mbps8）最大图像尺寸：2560×14409）通讯接口：1个RJ45 10M/100 M自适应以太网口10）电源供应：DC12V±25%,Φ5.5mm圆口11）尺寸：Φ121×92mm30.其它要求(一)应用编程职业技能初级课程目标：能遵守安全操作规范，对工业机器人进行参数设定，手动操作工业机器人；能按照工艺要求熟练使用基本指令对工业机器人进行示教编程，可以在相关工作岗位从事工业机器人操作编程、工业机器人应用维护、工业机器人安装调试等工作。配套资源：★至少包含实训项目≥5个、PPT≥10个、视频≥14个、试题≥5套，配套教材、在线课程、仿真源文件。(二) 应用编程职业技能中级课程目标：能遵守安全规范，对工业机器人单元进行参数设定；能够对工业机器人及常用外围设备进行联结和控制；能够按照实际需求编写工业机器人单元应用程序；能按照实际工作站搭建对应的仿真环境，对典型工业机器人单元进行离线编程，可以在相关工作岗位从事工业机器人系统操作编程、自动化系统设计、工业机器人单元离线编程及仿真、工业机器人单元运维、工业机器人测试等工作。★至少包含实训项目≥5个、PPT≥10个、视频≥14个、试题≥5套，配套教材、在线课程、仿真源文件。（三）此设备可通过网络在任意地点对PLC及机器人进行在线监控与调试，内容如下1）远程调试之远程连接与通讯测试；2）远程调试之远程下载PLC程序及选择供料模块调试。 | 技术参数中带★的为关键参数，关键参数每负偏离一小项扣2分；其他为非关键参数，非关键参数条款每负偏离一小项扣1分；直至扣完为止。(0分) | 负偏离 技术参数中带★的为关键参数，关键参数每负偏离一小项扣2分；其他为非关键参数，非关键参数条款每负偏离一小项扣1分；直至扣完为止。(0分) 基本满足要求 正偏离 |
共5条，当前1/1页 1 |
| 序号 | 供应商 | 提问时间 | 提问内容 | 回复内容 |
|---|
|
招标
|
- 关注我们可获得更多采购需求 |
关注 |
最近搜索
无
热门搜索
无
