中国矿业大学-竞价公告(CB102902020000128)
中国矿业大学-竞价公告(CB102902020000128)
申购单号:CB***************
申购主题:四驱自主导航移动底盘
采购单位:中国矿业大学
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后30天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:江苏省/徐州市/泉山区/****
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 四驱自主导航移动底盘 | 1.0 | 台 |
| 品牌 | SV | ||
| 型号 | MSAIV | ||
| 规格参数 | 一、开源移动底盘系统（1）整车系统1.尺寸：1020*760*360mm；2.轴距：360mm；3.整备质量：135KG；4.最小离地间隙：100mm；5.额定行进载重：80KG；6.额定自旋载重 ：60KG；7.爬坡角度：36°(空载和负载)，可爬楼梯；8.最小拐弯半径：0m(原地自旋)；9.越障能力：170mm；10.最大行程：10KM；11.悬挂形式：优质橡胶内嵌凯夫拉纤维（履带），不锈钢板（车身）；12.避震：左右独立*6避震器；13.驱动形式：左右独立驱动，履带差速转向；14.充电器：AC220V独立充电器；15.对外供电：48V；16.电池参数：48V/30AH；17.电机参数：2*650W，无刷伺服电机；18.码盘参数：1024线，光电增量码盘；19.陀螺仪参数：9轴陀螺仪，0.01°分辨率；20.通讯接口：标准CAN，232串口；（2）控制系统内核CPU不低于：i7；RAM不低于：8G；硬盘不低于：120G，固态硬盘；接口数量不低于：USB2.0*4，USB3.0*4，千兆网口*1，HDMI*1，DP*1，音频输入*1，音频输出*1，WIFI*1；供电：19V；功率：不超过100W；外壳材质：铝合金材质；显示器：尺寸大小不低于11寸，分辨率不低于1920*1080，16:9。二、5G远程通信系统1.尺寸：52mm*52mm*3.55mm； 2.形态：LGA； 3.存储器：Flash-4GBits；RAM-8GBits； 4.电压：4v供电范围3.8-4.25v供电范围4.8-5.2； 5.主要接口：USB 3.0×1，USIM×1； 6.天线：Ant1，TRX，824MHz~5GHzAnt2，TRX，824MHz~5GHzAnt3，RX，1805MHz~5GHzAnt4，RX，1805MHz~5GHz ；7.数据传输速率：下行2Gbps；上行230Mbps； 8.其他：支持NSA/SA双模；支持单芯全模；2G/3G/4G/5G全兼容；三、开源视觉系统1.尺寸：90mm * 25mm * 25mm；2.重量：72g；3.使用环境：室内/室外；4.最大范围：约10米。精度随标定、场景和照明条件而变化；5.图像传感器技术：全局快门，3μmx3μm像素大小；6.通讯接口：USB-C 3.1 Gen 1，集成1m线缆；7.深度技术：主动红外立体；8.深度景深（FOV）：87°±3°x 58°±1°x 95°±3°；9.最小深度距离：0.105 m；四、3D激光雷达1.线数：16； 2.激光波长：905nm； 3.测距能力：150m (80m@10% NIST)； 4.精度(典型值)：±3cm； 5.水平视场角：360°； 6.垂直视场角：-15~+15°； 7.水平角分辨率：5Hz: 0.09o 10Hz: 0.18o 20Hz: 0.36o；8.垂直角分辨率：2.0°； 9.扫描速度：5Hz/10Hz/20Hz ；10.通信接口：以太网、PPS ；11.工作电压：9V~ 36V DC ；12.产品功率：12W； 13.重量(不包含数据线)：约1050g； 14.尺寸：φ102mm×H81 mm；五、北斗导航系统1.类型通道：多频，120通道北斗Ⅱ：B1/B2/B3；GPS：L1/L2/L2C/L5；Galileo：E1 ；2.控制和解算软件GD-BDmonitor软件；3.数据输出：GNSS原始数据，NMEA-O183格式数据，差分改正数据； 4.重量：650g； 5.尺寸：206mmX110mmX55mm； 6.电源消耗：2.5W； 7.外部电源：12VDC； 8.IO端口：RS232x1，LEMO插座ETHEx1，LEMO插座；9.天线接口：TNC接口母头； 10.天线：AT301高信噪比扼流圈天线；六、环境采集系统1.温度传感器外观封装形式及尺寸：直管/螺纹/铜鼻子/表贴 等 （直管式常用6*30MM/6*50MM ；螺纹式及其他按需定做）；精度：±0.5℃；温度测量范围：-55℃～+125℃；引线长：0.05米~500米 可选；最小分辨率：0.0625℃；供电电压：3～5.5VDC；2.风速传感器设备供电：10~30V DC；最大功耗：0.15W；风速精度：±（0.2+0.02V）m/s（V表示风速）；测量范围：0~60m/s；分辨率：0.01m/s；工作温度：-40℃~+60℃，0%RH~100%RH；启动速度：≤0.2m/s；响应时间：1s；抗风强度：75 m/s；输出信号：485(Modbus-RTU协议)；通信参数：默认设备地址1，波特率4800；3.瓦斯传感器测量范围：0～4%CH4；响应时间：小于20s；遥控范围：距离不大于5 m，角度不大于120；报警点：0.3～4.00%CH4可任意设置；报警方式：红色灯光闪烁，蜂鸣器断续鸣叫，响度大于80dB （18 V 供电，距离1 m）；断电点：0.3～4.00%CH4 可任意设置；复电点：0.3～4.00%CH4 可任意设置；工作电压：DC 9～24V；工作电流：DC 18V，不大于65 mA。 | ||
| 质保及售后服务 | 1、到货后经销商负责送货到指定实验室。2、厂家负责安装调试，保证仪器正常运行使用，能够达到相应技术参数和指标。3、保修期内无偿提供相关技术支持和维修。4、设备出现故障后能够在一小时内响应。 | ||
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