无人机监测系统项目招标公告
无人机监测系统项目招标公告
发布时间: 2020-11-18 16:30:19 截止时间:2020-12-16
主要内容
谈判公告
陕西省采购招标有限责任公司受中国人民解放军某部队的委托,对无人机监测系统项目进行竞争性谈判,现就项目相关内容公告如下:
1、项目名称:无人机监测系统项目2、项目编号:********0133、项目概况:3.1 项目内容:第一标段:旋翼无人机及吊舱、固定翼无人机及吊舱、全景无人机、倾斜摄影系统。第二标段:机载多平台三维激光雷达。
3.2采购清单及技术要求:详见谈判文件第三章具体要求(如具体要求与本公告项目内容不一致,以第三章具体要求为准)
第一标段采购旋翼无人机及吊舱2套、固定翼无人机及吊舱2套、全景无人机3套、倾斜摄影系统1套。
每套系统由指定类型无人机及相应载荷组成,各类型无人机均应包含飞行平台、飞行控制系统、动力系统、GPS天线、电池、地面控制电台、电池充电器及包装箱。
所有无人机应配备地面站软件及相应载荷控制软件。主要技术要求:
包号 | 产品名称 | 规格型号 | 技术要求 | 计量单位 | 数量 | 备注 |
1 | 旋翼 无人机 | 六旋翼飞行平台; 飞行距离:5km(非系留状态); 飞行时间:60分钟(非系留状态); 飞行高度:50-500m(>100m为非系留状态); 系留滞空时间:≥8小时; 系留高度:≥100m; 抗风能力:≥5级风。 | 套 | 2 | ||
包号 | 产品名称 | 规格型号 | 技术要求 | 计量单位 | 数量 | 备注 |
1 | 旋翼无人机载荷 | 红外/可见光双光吊舱; 图像传输接口:航插; 采用三轴框架姿态稳定结构; 可见光相机具备30倍光学变焦; 可见光有效像素:≥400万像素,支持4K 25fps视频存储。 | 套 | 2 | ||
1 | 固定翼无人机 | 控制距离:≥20km; 实用升限:4500m; 续航时间:≥90分钟; 任务载荷:≥2kg; 巡航空速:≥72km/h; 抗风能力:6级,含起降与平飞过程; 起降方式:垂直起降。 | 套 | 2 | ||
1 | 固定翼无人机载荷 | 红外/可见光双光吊舱; 图像传输接口:RJ45、航插或无线; 采用三轴框架姿态稳定结构; 可见光相机具备30倍光学变焦; 可见光有效像素:≥400万像素,支持4K 25fps视频存储。 | 套 | 2 | ||
1 | 全景无人机 | 通用旋翼无人机飞行平台 地面站软件具备远程控制功能,能够通过有线网络传输预览数据、测试数据到控制中心。 | 套 | 3 | 飞行平台满足通用旋翼无人机技术要求 | |
1 | 全景无人机载荷 | 视频格式:25fps、4K视频; 传感器:COMS; 镜头数量:≥4个; 电池容量:≥6600mA; 续航时间:≥180分钟; 载荷重量:≤750g; 首幅全景图像获取时间小于5min; 具备图传功能,地面站软件可查看实时全景照片或全景视频,分辨率1080P、25fps,传输距离大于5km。 | 套 | 3 | ||
包号 | 产品名称 | 规格型号 | 技术要求 | 计量单位 | 数量 | 备注 |
1 | 倾斜摄影系统 | 通用旋翼无人机飞行平台 相机数量:≥5个; 单相机像素:≥4000万像素; 任意一台相机感光元器件具备五轴防抖功能; 倾斜镜头具有整体UV镜保护,正射镜头焦距≥40毫米,倾斜镜头焦距:≥50mm,保证统一的地面分辨率; 相机系统重量:≤2500克; 云台:带有稳定云台增稳系统,能有效补偿无人机飞行过程中的倾角对数据的影响; 记录系统:采用PPK定位导航系统,能够实现0.1平方千米范围生产5厘米分辨率三维成果数据,无像控点辅助达到1:500比例尺数据成果精度要求。 | 套 | 1 | 飞行器满足通用旋翼无人机技术要求 |
其中,各无人机系统地面站技术要求:
1.地面站软件具备远程控制功能,能够实时动态显示飞行控制系统接收的空情信息,通过有线网络传输预览数据到控制中心;
2.地面站软件具有异常情况下的应急处理功能;
3.地面站软件可保存飞行任务,并支持重复调用和编辑;
4.地面站软件可在售后期内为甲方提供免费的二次开发升级;
5.地面站软件具备实时显示飞行状态等遥测参数的显示和记录功能;
6.地面站控制软件针对本项目所有的飞行平台均通用。
通用旋翼无人机技术要求:
1.多旋翼轴数目:6;
2.航时:≥60分钟(搭配1千克载荷时);
3.对角线电机轴距:≤1600mm;
4.最大载重:≥8千克;
5.巡航飞行速度:≥30千米/小时;
6.飞行控制:具有全自主起降功能,具备一键返航功能;
7.地面站:无人机起飞、降落、空中飞行采用全软件化操作模式,不需采用任何形式的遥控器辅助进行飞行控制;
8.数传电台控制半径:≥20千米。
详细技术要求见谈判文件第三章。
第二标段采购机载多平台三维激光雷达1套,由无人机、激光扫描仪及背包等其它配件构成。主要技术要求:
包号 | 产品名称 | 规格型号 | 技术要求 | 计量单位 | 数量 | 备注 |
2 | 机载多平台三维激光雷达 | 1.机载雷达载荷整体: 绝对精度:水平5cm,垂直5cm 支持无人机、汽车、背包等多种载体 主机具备千兆网接口,可用于复制数据 提供质检部门系统检测报告 2.激光远程采集控制系统: 支持手持控制端远程连接主机,无线控制距离≥5km 3.激光扫描系统: 激光等级:1级,测量范围:3~250m(反射率ρ>60%) 测距精度:≤15mm 角分辨率:≤0.001° 4.相机系统: 无人机载相机性能:有效像素≥2400万,连续拍摄:≥5张/秒 5.无人机系统: 后处理位置精度:水平:0.01m、高程:0.02m 轴距:≤1600mm 抗风等级:6级 最大起飞重量:≤28kg 飞机安装:实际测试单人操作展开时间≤2min 6.POS轨迹解算软件: 提供组合导航数据集成处理功能 7.数据预处理软件: 自动生成激光点云;支持POS与激光扫描仪、相机的数据融合;支持融合后的数据以LAS格式自动分段输出;支持多种坐标系转换;支持高清影像和激光点云的配准,并对点云进行着色 8.包含地形成图软件、静态参考站数据解算系统,支持PPP精密单点定位,单台机器也可以获取厘米级定位结果精度; 9.地面基站系统: 可外接电源供电,电池容量不小于6800mAh,基站具备CORS功能,主机做基站使用时可通过网络以CORS模式向外发送差分数据,支持电台信道质量检测,避免串频。 | 套 | 1 |
详细技术要求见谈判文件第三章。
3.3最高限价:第一标段最高投标限价:323.00万元;第二标段最高投标限价:144.00万元;
3.4交货地点:采购人指定地点。
4、供应商资格要求:4.1.具有独立承担民事责任的能力,在中华人民共和国注册并合法运营,且为非外资独资或外资控股的企(事)业单位/无外资参股背景;法定代表人(含实际控制人)不得为非中华人民共和国国籍或具有境外永久居留权(含港澳台);
4.2.供应商单位负责人为同一人或者存在控股、管理或其他利害关系的不同供应商,不得同时参加同一包(标)的采购活动。生产场地为同一地址的,一律视为有直接控股、管理关系。供应商之间有上述关系的,应主动声明,否则将给予列入不良记录名单;
4.3.委托代理人具有有效身份证明(如是法定代表人须提供法人证书或证明材料、身份证复印件,如是非法定代表人须提供《法定代表人授权委托书》原件、委托代理人身份证原件及复印件)
4.4.具有近一年(2019年)经审计的审计报告或其基本账户开户银行出具的资信证明;
4.5.具有2020年1月至今任意1个月企业缴纳税收的证明材料;
4.6.具有2020年1月至今任意1个月企业缴纳社会保险的凭据(专用收据或社会保险缴纳清单);
4.7.近三年内(2017年至2019年),企业在经营活动中无重大违法记录(书面声明原件,若成立不足三年则提供成立以来无重大违法记录声明,格式自拟);
4.8.供应商不在军队装备采购监管部门或政府采购主管部门暂停参加政府采购或装备采购活动的处罚期内;未被军队装备采购监管部门或政府采购主管部门列入禁止参加采购活动黑名单;
4.9.具有质量管理体系认证;
4.10.具有相关研制经验或应用;
4.11.本项目不接受联合体应答;
4.12.如为代理商应答须提供代理授权证明;
4.13.符合国家、军队法律和法规规定的其他条件。
5、竞争性谈判文件发售时间、地点、方式及售价:5.1.文件发售时间:2020年12月15日起至2020年12月17日(北京时间,上午9:00-11:30,下午14:00-17:00,节假日除外)与陕西省采购招标有限责任公司(采购代理机构)联系购买竞争性谈判文件。
5.2.发售地点:陕西省西安市高新二路山西证券大厦21楼招标三部。
5.3.发售方式:供应商购买竞争性谈判文件须提供以下资料(除必须要求原件外,其他资料原件和复印件均可,复印件需加盖公章),按以下组成及顺序合并在一份PDF格式文件中,在竞争性谈判文件发售截止时间前提交到电子邮箱********6@qq.com中,邮件名称以“项目名称+供应商名称”命名,完成后方可购买竞争性谈判文件:
(1)营业执照或事业单位法人证书或银行资信证明(银行资信证明仅适用于军队单位)不得为外资独资或外资控股的企(事)业单位/不得有外资参股背景,及法定代表人(含实际控制人)不得为非中华人民共和国国籍或具有境外永久居留权(含港澳台)的承诺书或证明材料(书面声明原件,格式自拟);
(2)委托代理人需提供有效身份证明(如是法定代表人须提供法人证书或证明材料、身份证复印件,如是非法定代表人须提供《法定代表人授权委托书》复印件、委托代理人身份证复印件);
(3)近一年(2019年)专业会计机构出具的审计报告需包括资产负债表、利润表、现金流量表相关内容,或其基本账户开户银行出具的资信证明;
(4)提供2020年1月至今任意1个月企业缴纳税收的证明材料;
(5)提供2020年1月至今任意1个月企业缴纳社会保险的凭据(专用收据或社会保险缴纳清单);
(6)近三年内(2017年至2019年),企业在经营活动中无重大违法记录(书面声明原件,若成立不足三年则提供成立以来无重大违法记录声明,格式自拟);不得为“信用中国”网站(www.creditchina.gov.cn)中列入失信被执行人和重大税收违法案件当事人名单的供应商,提供自谈判公告发布之日到应答截止时间之前任意时间在“信用中国”网站的信用信息查询记录截图(截图页面须包含截图时间,加盖供应商公章);
(7)供应商不在军队装备采购监管部门或政府采购主管部门暂停参加政府采购或装备采购活动的处罚期内;未被军队装备采购监管部门或政府采购主管部门列入禁止参加采购活动黑名单(书面声明原件,格式自拟);
(8)提供质量管理体系认证证书;
(9)提供2017年起至少一个相关案例的合同复印件,应包含设备名称、数量、签署时间、双方盖章签字页;
(10)非联合体应答声明(书面声明原件,格式自拟);
(11)代理授权证明(仅代理商提供);
以上资料除原件外其余须提供加盖单位公章的复印件。
5.4竞争性谈判文件售价:人民币500元/份,售后不退。
6、应答文件递交截止时间及地点、方式:6.1.应答文件递交截止时间:2020年12月24日上午9时15分(北京时间)。如有变更,另行通知。
6.2.应答文件递交地点:北京或西安,具体地点另行通知。
6.3.应答方式:指定专人递交应答文件,不接受邮寄等其他方式。
7、谈判时间、地点7.1.谈判时间:2020年12月24日上午9时15分(北京时间)。如有变更,另行通知。
7.2.谈判地点:北京或西安,具体地点另行通知。
8、信息发布媒体:全军武器装备采购信息网(www.weain.mil.cn)
9.联系方法:9.1.采购代理机构:陕西省采购招标有限责任公司
联系人:张翔 王莉
电 话:***-********
9.2.采购人:中国人民解放军某部队
联系人:赵工
电 话:***-********
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