淮阴工学院-竞价公告(CB110492020000176)
淮阴工学院-竞价公告(CB110492020000176)
申购单号:CB***************
申购主题:双创学院智能无人驾驶控制实验平台购置
采购单位:淮阴工学院
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:江苏省/淮安市/淮安经济技术开发区/****
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 车体B | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 不限 | ||
| 型号 | 不限 | ||
| 规格参数 | 四轮运动车体，3层全金属搭建结构，橡胶轮胎，独立悬挂，阿克曼转向机构，可搭载雷达、相机、工控机，支持ROS接口，可在ROS下驱动，支持WIFI接口，可通过WIFI控制等。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 2 | 深度视觉摄像头 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 不限 | ||
| 型号 | 不限 | ||
| 规格参数 | 高精度双目摄像头，支持深度视觉，支持视觉跟随，支持视觉SLAM，支持Ubuntu系统，支持行室内/室外防撞、自动导航和3D测绘的开发，支持交互式娱乐应用、虚拟现实等需要空间信息获取的应用场景，支持机器的自主导航。同步获取双目图像，可以达到15f/s的4416X1242的像素图像的深度图像生成，检测距离不低于18m。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 3 | 电机及轮动 | 8.0 | 个 |
| 品牌 | 不限 | ||
| 型号 | 不限 | ||
| 规格参数 | 金属齿轮直流电机。全转向系统轮动套装，支持前后左右四方位移动。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 4 | 视觉专用处理器 | 4.0 | 套 |
| 品牌 | 不限 | ||
| 型号 | 不限 | ||
| 规格参数 | 不低于1.2G板载cpu,支持蓝牙接口，板载GPU ，支持HDMI输出，支持以太网输出，可USB供电，支持H.265/H.264视频数据处理。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 5 | 主控器 | 2.0 | 套 |
| 品牌 | 不限 | ||
| 型号 | 不限 | ||
| 规格参数 | ARM单片机主控平台，双层结构，可搭载32路I/O口，板载不低于4路电机驱动器，可板载供电，不低于7.4V，板载不低于6个模拟输入口，板载PCA9685不低于16路PWM输出，支持二次开发，板载蓝牙。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 6 | 激光雷达 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 不限 | ||
| 型号 | 不限 | ||
| 规格参数 | 360度高精度激光雷达，支持SLAM建图，支持Ubuntu系统。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 7 | 传感器套装 | 2.0 | 套 |
| 品牌 | 不限 | ||
| 型号 | 不限 | ||
| 规格参数 | 包括灰度、红外、蓝牙、超声、灰度各一套。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 8 | 车控底层 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 不限 | ||
| 型号 | 不限 | ||
| 规格参数 | ARM车控，支持Linux系统，支持ROS，可ROS直接通信，大容量锂电池，支持串口通信，支持二次开发。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 9 | 工控主机 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 不限 | ||
| 型号 | 不限 | ||
| 规格参数 | 不低于双核64位cpu,不低于200个CUDA核心，支持6摄像头通道，板载GPU，支持深度视觉算法 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 10 | 车体A | 2.0 | 套 |
| 品牌 | 不限 | ||
| 型号 | 不限 | ||
| 规格参数 | 四轮运动车体组件，双层车体结构，可装载机械臂，内嵌式搭载超声波传感器，可装载摄像头支持二次开发。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
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