绝影minilite(JJ2020000119)采购公告
绝影minilite(JJ2020000119)采购公告
项目名称 | 绝影 mini lite | 项目编号 | JJ********19 |
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公告开始日期 | 160*****48000 | 公告截止日期 | 160*****00000 |
采购单位 | 福州大学 | 付款方式 | 转账 |
联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
签约时间要求 | 无 | 到货时间要求 | 内贸:合同签订后30个工作日内 |
预 算 | 150000.0 | ||
收货地址 | 福州大学城新区学园路2号福州大学电气学院 | ||
供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件 |
采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
---|---|---|---|
四足机器人 | 1 | 台 | 特种设备 |
品牌 | 定制版 |
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型号 | 定制版 |
品牌2 | 无 |
型号 | 无 |
品牌3 | 无 |
型号 | 无 |
预算 | 150000.0 |
技术参数及配置要求 | 重量(带电池):9kg+1kg;长*宽*高:0.5m*0.3m*0.4m;负载能力:5kg;整机自由度:12;单腿自由度:3;续航时间:正常行走1.5小时,原地站立3小时;最高速度:3m/s;最大坡度:25°;电源接口:12V,24V(可扩展);通讯接口:Ethernet,USB,WIFI,HDMI;保护模式:软硬急停保护,摔倒保护;报警系统:低电压报警,过温报警;多线程技术:适合强化学习,路径规划,最优控制,模型预测控制等先进算法开发;机器人固有功能:(1)一键开机功能;(2)踏步、行走、小跑、溜步、跳跃、跑跳功能,同时支持其他高性能步态开发;(3)抗外力扰动平衡控制、摔倒后自主爬起、匍匐、抬头、扭头功能;(4)行走时可以前后、左右、上下运动,可以原地转弯;(5)具有无线硬件急停功能;深度相机:支持单目彩色图像、双目鱼眼灰度图像、深度点云、内部imu数据输出,可用于视觉SLAM、地形建图开发。彩色图像 1920*1080@30FPS,灰度图像 1280*720@30FPS,深度点云 1280*720@30FPS,具有深度信息和普通相机功能,可完成物体/动作等目标识别;语音功能:配置6麦阵列麦克风,支持声源定位和语音识别算法开发;超声波功能:更安全,机器人用来测距、避障等;16线激光雷达:支持SLAM算法开发,构建地图,进行导航避障;英伟达NX:支持机器学习,相关人工智能算法开发 |
售后服务 | 质量保证期:验收合格之日起算一年; |
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