中南大学-竞价公告(CB119422020005211)
中南大学-竞价公告(CB119422020005211)
申购单号:CB***************
申购主题:机器人运动平台
采购单位:中南大学
报价要求:
发票类型:增值税普通发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布中标结果后7天内签约合同
送货时间:发布竞价结果后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:湖南省/长沙市/岳麓区/****
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:需提供3年质保；工程师提供不少于3次现场培训；产学研合作及长期远程技术支持。申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 机器人运动平台 | 1.0 | 台 |
| 品牌 | HRG品牌移动机器人 | ||
| 型号 | * | ||
| 规格参数 | 1、AMR移动平台：HRG品牌移动机器人，车体: 尺寸900*600*700mm ,合金钢板/铝合金材质/塑料喷漆；自重140Kg（含机械臂），负载80kg；锂电池48v36Ah，电池充电充电时间4小时，典型工况工作时间6小时；最大速度不低于1m/s；2*200w伺服电机，双轮差速驱动。轮径320mm，充气轮，支持户外地形，最大越障50mm，坡度不小于15°；安全急停对角设置*2个；人机界面3.5寸显示COM通信RS232/485，电量及状态显示；激光雷达：思岚科技激光雷达，安装高度300mm，20m精度±5cm角度360°，防护IP65，白色漫反射40m/黑色物体10m，通信接口TTL UART，采样频率9.2kHz，角度分辨率典型值：0.391°(0.313°-0.587°取决于扫描频率)； 3D摄像头：3D相机品牌：奥比中光，深度范围0.6-0.8m精度±1-3mm @ 1m，可实现人员跟随功能；二维码传感器：移动读取最大速度≤8m/s，读取区域120 mm x 80 mm，分辨率± 0.2 mm，通信接口RS485，提供二维码标签，数据输出码二进制数据，安全传感器：超声波*6个，离地高度150mm，有效探测距离0.3m-2.5m，最大探测距离3m；碰撞条传感器安装高度210mm，前后配置；其他：内置无线路由，USB/网口/航插开放接口；移动平台支持EtherCAT/CAN/RS232/USB通讯，可独立无线遥控；支持拓展5G接口；安装台面尺寸390mm*550mm，安装孔使用M6螺纹，空位间距50mm*50mm；提供开源算法包: 移动作业机器人应用主控算法；室内激光建图、定位与导航算法、3D视觉跟随算法等。 | ||
| 质保及售后服务 | 3年质保；工程师提供不少于3次现场培训；产学研合作及长期远程技术支持 | ||
标签: 大学
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