一、项目基本情况

项目编号：441500-202011-07727-0003

项目名称：复合固定翼无人机及相关配套设备购买服务项目

采购方式：竞争性磋商

预算金额：1,982,500

最高限价（如有）：*******

采购需求：（包括但不限于标的的名称、数量、简要技术需求或服务要求等）

1、标的名称：复合固定翼无人机及相关配套设备购买服务项目（第二次）

2、标的数量：1

3、简要技术需求或服务要求：

服务内容

（1）采用具有垂直起降能力、最大航时不小于8小时、最高航速不小于130km/h、最短起飞准备时间不大于15分钟的垂直起降固定翼无人机作为汕尾市应急管理局无人机及配套设备采购项目的核心。当汕尾市出现灾害事故，无人机可以在我局直接起飞，在最快时间内飞到灾害事故区域上空实施监察，将实时高清图像传回应急管理局指挥大厅，指挥员可在指挥大厅直接控制无人机作业，观察现场实时情况，通过无人机搭载的喊话器向现场人员下达指令。利用无人机的长航时特性，在灾区上空实施持续6个小时以上的不间断作业。

（2）无人机挂载一个固定翼无人机专用的三轴稳定侦察吊舱和一个喊话器。侦察吊舱配有一台不小于30倍大变焦可见光相机、红外热成像相机的双光吊舱。可见光相机可以使无人机在百米高空看清车辆牌号码，红外热成像相机可以在夜间作业，满足昼、夜侦察的需要。喊话器音量高达130分贝。

（3）采用专用漫游基站为主的方式拓展延伸无人机作业半径，做到全市可使用空域70%以上地区信号覆盖，保证保密高清图像的回传和无人机的实时的控制。

（4）同时配有无人机管控系统，利用4G无线网络将标清图像、无人机飞行信息等数据回传范围拓展到全国，并可以在手机、PC、PAD等多种显示终端观看。该系统可本地化部署，可接入我市粤政易，并且可接入我局其他飞机图像，同时配有AI算法，可以实时显示经过处理、加强、统计的“火情态势图”。

2.2、主要设备清单及技术要求

序号	分项名称	主要技术参数	单位	数量
1	垂直起降固定翼无人机	一、飞行平台 1)航空复合材料机身,采用固定翼与旋翼结合的复合翼机型设计 2)油动混合动力系统，汽油发动机，具备电启动与发电机功能，发电功率不小于150w； 3)垂直起飞，垂直降落 4)翼展长：≤4.1m，最大起飞重量：≥40kg 5)速度范围：90~130km/h 6)实用升限：≥3000m 7)最大续航时间：≥8小时 8)飞行抗风能力：6级风，防雨能力：中小雨 9)控制方式：全自主飞行 10)飞机包装箱尺寸：≤1550mm(L)*630mm(W)*750mm(H) 11)飞行平台模块化设计，支持免工具快速安装和拆卸；飞机从开箱到组装完毕≤2min，从携行状态到起飞状态展开时间≤15min；从起飞状态到携行状态收撤时间≤5min 12）燃料：95#汽油 13）可在我局楼顶起降作业，起降区域：6m×6m 14）最大任务载荷：≥5kg 15）加油再起飞时间：≤5min 二、飞控系统 1)采用采用三余度或更多余度传感器飞控系统，三个或多个气压高度传感器、IMU传感器和卫星导航定位传感器独立工作，互为备份； 2）支持卫星导航信号被干扰或丢失的情况下，无人机可正常执行目标跟飞、目标锁定环绕的功能； 3）支持机载RTK双天线定向功能，可在强磁环境下稳定工作； 4）支持失联自动返航、低电压低油量保护、电子围栏限制、黑匣子数据记录等功能； 三、空地数据链 1)工作频段：符合《中华人民共和国无线电管理条例》和工信部相关规定：840.5-845MHz或1430-1444MHz或2408-2440MHz频段； 2)最大传输速率：≥8Mbps，传输视频质量: ≥1080P@30fps； 3)视频传输端到端延时（天空端采集到地面端显示）：≤350ms； 4)具有数据链路、图像链路、音频链路多路合一传输功能，能够传输数据与语音至机载喊话器上 5）数据链具备中继传输功能，遮挡环境下可中继传输，传输距离：≥30km 6）数据链可解决遮挡问题，具备抗干扰能力，具有漫游传输功能。 四、差分定位RTK系统 1) 支持差分双天线定向功能，无人机可工作在强磁场环境下 2）支持GPS，北斗，GLONASS三星定位系统 五、机载AI智能识别跟踪系统 1) 具备机载AI识别处理功能，具备可实时识别人、车功能 2）支持对识别目标进行数量、密度统计的功能 3）具备跟踪动目标、小目标能力 4）具备识别辅助跟踪功能，具备目标遮挡重新识别并找回功能 六、光电吊舱 1)云台类型：三轴机械增稳吊舱 2)具有白天和夜晚的巡查能力（白天：可见光画面，夜晚：红外画面）； 3）吊舱可控角度范围：包含从无人机往地面观测整个俯视平面的所有角度 4)满足在所有角度下视频画面稳定、视频无裁剪无黑边、视频画面无像旋； 5)系统须具备通过吊舱视角引导飞机改变轨迹搜索飞行的功能 6)系统须具备自动识别检测画面内多类不同目标（如：卡车、小汽车、人物等）的能力，并支持多类目标实时分类提示的功能； 7)系统须具备对识别检测目标（人物和汽车）数量密度统计的功能； 8)系统须具备录制视频功能，具备视频叠加实时日期、时间和实时目标位置的功能； 9) 可见光传感器：≥200万像素，分辨率：≥1920(H)*1080(V)； 10) 可见光光学变焦：≥30倍； 11) 红外传感器分辨率：≥640(H)*512(V)； 七、地面站系统 1)具备区域巡检自动生成航线功能； 2)支持单人手持便携移动操作，重量≤1.5kg； 3) 地面站应内置可充电电池，续航时间≥3小时 4) 具备显示任务地图画面和实时视频画面的功能，地面站应支持主动式飞行前检查，自检不通过不能起飞 5)带有数字视频或网络接口，支持高清1080P视频数据流扩展输出 6)具备显示飞行平台状态参数和任务载荷状态参数的功能 7)地面站应具备地图轨迹显示功能和导航控制功能，包括飞行轨迹在地图上实时显示、预定飞行轨迹与实时飞行轨迹同步显示、地图数据库管理、导航控制、相关坐标等 8)当无人机处于飞行状态，发生通讯链路与地面站中断时间超过预设安全阈值时，应能立即执行预设的安全返航 八、机载喊话器 1）重量≤800g，声压级≥130dB，最大控制距离：≥30km 2）喊话器内置在机身里。 3）喊话器支持接收地面站发送的文本，并实现机载端离线的文本转语音播放功能。 4）喊话器支持地面站系统的实时语音上传喊话 九、无人机管控系统 1）设备、人员管理：可随时进行飞行设备和相关人员的添加和管理，加强对设备和人员安排情况进行把控。同时对设备信息同步，便于管理者查看设备使用情况，避免因维护不及时造成的设备损坏。 2）实时视频直播、数据上传：实时飞行视频及数据通过4G无线网络上传，支持将视频直播到指定手机客户端或指挥大厅屏幕。要求视频延时低，在保证画质清晰的情况下，最大程度的降低数据传输的延迟带来的不良体验。平台需提供地图预览和飞机状态显示，可以查看飞机的实时位置和飞行信息，便于在远端随时掌握飞行活动进度和设备状态。 3）无人机管理平台本地化部署：为了体现及突出我市科技防范工作的需要，此无人机管理平台需进行本地化部署，既要满足数据可直接回传到指挥中心，又可在政务微信汕尾版上有观看直播和选择回放的功能板块，供各领导视察等需要，由于涉及国土及相关工作资料安全，所以仅对部分领导及有需要的同志公开观看及回放，采用统一身份认证等认证权限限制可观看人员，平台管理H5界面需与政务微信板块UI风格一致，并且可在后台针对当天直播巡查录像进行任务简报编写及标题更改。 4）可接入第三方无人机回传视频：我市地势多变复杂及灾害事故种类多，我局需要在该无人机管理平台中接入第三方无人机回传的视频，可供直播和回放。 5）飞行数据管理及分析：由于我局任务特殊性，所有飞行数据及飞行视频均严格保密且可实时回放，要求飞行数据可以云端保存，根据飞机设备编号进行数据的归类存放，方便随时调取查看飞机飞行状况。单架飞机包含飞行航程、航时以及飞行架次等信息。航迹文件可随时下载，通过地面站进行航迹的回放，对飞行时的状态参数进行更加详细的监控。 6）空域报备及管理：支持在线提交备份空域审批文件，对禁飞区进行云端解禁，便于在禁飞区域执行飞行作业。可同时提交多个解禁报备及任务，通过在线管理报备内容，安排飞行计划，节省任务执行成本。 7）GB/T28181标准、定制化数据等多种接入方式： GB/T28181标准公共网络接入：提供标准公共网络接入方式，积极响应国家标准的实施，满足应急或安防系统对信息传递的各项要求，推动网络化、高清化进程。 定制化数据接入：提供可定制化的数据接入服务，满足我局的特殊需求，推动快速有效的应用系统，产生实际效益。 8）私有云服务、云端数据存储分发：系统平台支持在私有云搭建服务，满足我局对数据和服务质量的最有效控制，以提高飞行任务及数据管理效力。云端数据存储分发可不受时间和地域的限制，可以随时开展飞行数据上传和下载任务，存储管理和传递服务参考SOC2安全标准进行设计开发，保障数据安全。 9）火情态势图： 自动将三维地理信息界面实时同步调整到吊舱当前对应角度，使得当前视频和三维地理角度完全同步，方便标絵；可截图暂停，便于手动精确标绘； 方便快捷的标注及编辑工具，点，线，面，箭头，插图，可标注烟点，火点，复燃点，火线，地表火，树冠火等种类，并标注火势烈度，危险程度； 自动接入消防员手持终端自带地理位置信息，自动生成人员分布； 态势自动叠加时间属性，可存储，加载编辑，以及对比不同时间到态势； 根据风向及历史态势数据，推演可能的火势发展； 所有数据完整存储，支持事后回放，精细标绘，复盘； 十、其他要求 1）保证无人机系统整体稳定可靠运行，提高无人机系统使用效率，由无人机制造厂商提供相关技术培训。讲授无人机系统的性能、结构原理、维护管理配置技术及实际操作等知识，使我局飞手能够掌握无人机安装、配置和相关软件系统操作方法与技巧，确保系统的高效稳定运行。每台无人机，厂家应当负责培训5位操控手，并获取民航局颁发的四类垂直起降混合翼无人机的超视距驾驶员证照 2）厂家安排2个技术人员，提供总计60天的上门飞行服务与培训，包含地面站操作，无人机安装拆解过程，无人机维护，无人机起飞降落等。飞行服务内容包含实际侦察作业。地点由我局指定，日期与厂家协商，厂家技术人员差旅食宿费用由我局负责。 3）保险：100万第三者责任险。 4）漫游站架设及铁塔租赁，供应商负责漫游站架设，铁塔租赁及流量费用均由应急管理局负责	套	一
2	无人机漫游站	漫游基站 在我市范围内，为实现全市70%以上区域可以回传加密高清图像和指挥大厅实时控制无人机，由于现有无人机巡航半径的限制，一般为30km，如采用人工到现场指挥指导，则会耽误进度，无法第一时间到达现场进行有效的指挥，故可采用专用漫游基站为主的方式拓展延伸无人机作业半径，每个漫游站延伸半径30km，即可扩大无人机飞行巡查巡查范围，一旦城区以外的区域发生灾害事故，可由该无人机以最快速度飞赴灾害现场，并通过画面实时传输到我局指挥中心，指挥中心即可根据现场情况进行指挥。 目前可在全市选择五个地点，安装五个漫游站，在当地铁塔公司的高层铁塔设施架设无人机专用漫游基站(1.4G通讯频段)，用于实现空地两端信号链接；在指挥中心部署一套调度站，将漫游站、调度站一起接入网络实现数据互联，完成全市所有区域的信号覆盖，供应商负责漫游站的实施安装。 漫游基站为独立模块 漫游基站盒：≤300mm(L)*200mm(W)*90mm(H) 重量：≤1400g 工作频段：1.4GHz 工作电压：8V~26V 工作功耗：≤20W	套	五
		调度站 调度站：≤100mm(L)*100mm(W)*30mm(H) 调度站重量：≤180g 调度站工作频段：840M 调度站工作电压：8V~26V 调度站工作功耗：≤12W	套	一

商务要求

（一）服务时间、地点：

1.服务时间：试飞验收合格起，提供3年飞行巡查服务。

2.服务地点：采购人指定地点（汕尾市内）。

（二）付款方式及要求：

本服务项目报酬支付方式：

第一期：合同总金额的30%，合同签订后十个工作日内支付；

第二期：合同总金额的53.2%，试飞验收合格十个工作日内支付；

第三期：合同总金额的16.8%，第三期款项在试飞验收合格后平均成三年支付，验收合格后三年服务年限中每年的第一个月支付合同总金额的5.6%，三年服务年限中每年的第一个月内支付；

每次付款节点前十个工作日内，乙方将全额增值税专用发票邮寄至甲方指定地点。

（三）关于服务

（1）合同年限内，提供包含垂直起降固定翼无人机、漫游站、无人机管控系统等在内的各系统为汕尾应急局进行飞行巡查服务，服务年限内，漫游站安装在汕尾市相应铁塔位置，漫游站及垂起无人机由供应商负责保管及维护。

（2）飞行服务人员需在每天24小时响应汕尾应急管理局号召，6小时内抵达汕尾应急管理局，7*24小时提供飞行巡查服务。

（3）在服务过程中，若飞机检查中发现问题，供应商针对该问题进行研判，若需要更换零部件，则立即将携带备件进行更换，若出现严重问题现场更换备件后仍不适合飞行，则备用飞机6小时内抵达更换，保证飞行巡查顺利进行。

（4）无人机在飞行保障过程中发生故障或因故障导致的一切后果均由供应商负责并处理。

（四）服务要求

1.服务要求：

（1）在飞行巡查服务合同签订3年内，提供总计60天免费飞行巡查服务，汕尾应急管理局承担飞行巡查人员差旅食宿费用（按实际发生收取），飞行巡查服务保障人数为2-3人。

（2）在飞行巡查服务合同签订3年内，总计60天免费飞行巡查服务使用完，若汕尾应急管理局仍需要飞行巡查服务，则供应商的技术人员差旅食宿费用（按实际发生收取）、劳务费用，由汕尾应急管理局另外负责，每次两位技术人员劳务费用为3000/天。

（3）三年合作期满，双方洽谈继续合作事宜，若经双方协商不继续合作，则供应商可无理由拆除该项目配套的相关设施设备。

4、其他：无

合同履行期限：三年

本项目不接受联合体投标。

二、申请人的资格要求

1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；

2.落实政府采购政策需满足的资格要求：

本项目非专门面向中小企业采购的项目。

3.本项目的特定资格要求：

投标人须具备《政府采购法》第二十二条规定的相关条件：

（1）具有独立承担民事责任的能力（提供在中华人民共和国境内注册的营业执照（或事业单位法人证书，或社会团体法人登记证书，或执业许可证）复印件（如非“多证合一”证照，同时提供组织机构代码证复印件和税务登记证复印件），法定代表人证明书原件及身份证复印件、委托的授权书原件及被委托人身份证复印件）；

（2）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度（提供2018年度（新成立的提供成立至今）财务状况报告复印件或银行出具的资信证明材料复印件）；

（3）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力（提供承诺书）；

（4）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录（提供近期（近3个月或以上）完税证明、社保缴纳等相关材料复印件；如依法免税或不需要缴纳社会保障资金的，应提供相应文件证明）；

（5）参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录（提供承诺书）；

（6）法律、行政法规规定的其他条件（提供承诺书）；

2.投标人须提供由民航局颁发的《民用无人驾驶航空器经营许可证》（提供相关证明复印件）；

3.投标人须具有ISO 9001质量体系认证、AS9100质量体系认证、GJB 9001质量体系认证中任意一个（提供复印件）。

4.为保证后续服务，投标人需为该无人机原生产厂家，不可为代理厂家。（提供复印件证明）

5.本次招标不接受联合体投标；

6．根据《财政部关于在政府采购活动中查询及使用信用记录有关问题的通知》，采购人或采购代理机构将通过“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）、中国政府采购网（www.ccgp.gov.cn）等渠道查询相关主体信用记录，对列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单及其他不符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定条件的供应商，拒绝其参与政府采购活动。

注：提交法定代表人/负责人资格证明书及授权委托书（参考本文件2.2 法定代表人/负责人资格证明书及授权委托书，请注明项目名称和编号）。以上资料复印件加盖公章并提供全部原件核对，前来获取及购买竞争性磋商文件的必须是法定代表人或授权委托人（授权委托人的必须是技术负责人），否则不接受获取及购买竞争性磋商文件。

三、获取采购文件

时间：2020 年12月01 日至2020 年 12月 07日（磋商文件的发售期限自开始之日起不得少于5个工作日），每天上午09:00 至 12:00 ，下午 14:30 至 17:30 （北京时间，法定节假日除外 ）

地点：汕尾市区红海路东段和顺花园2栋2梯601

方式：详见竞争性磋商文件第一部分磋商邀请函

售价（元）：300

四、响应文件提交

截止时间： 2020 年12月11 日 14 点 30 分（北京时间）（从磋商文件开始发出之日起至供应商提交首次响应文件截止之日止不得少于10日；从谈判文件开始发出之日起至供应商提交首次响应文件截止之日止不得少于3个工作日；从询价通知书开始发出之日起至供应商提交响应文件截止之日止不得少于3个工作日）

地点：汕尾市区红海路东段和顺花园2栋2梯601

五、开启（竞争性磋商方式必须填写）

时间： 2020 年12月11 日14 点 30 分（北京时间）

地点：汕尾市区红海路东段和顺花园2栋2梯601

六、公告期限

自本公告发布之日起 3 个工作日。

七、其他补充事宜

无

八、凡对本次采购提出询问，请按以下方式联系。

1.采购人信息

名称：汕尾市应急管理局

地址：汕尾市城区永和路汕尾市应急管理局

联系方式：****-*******

2.采购代理机构信息

名称：汕头市统诚工程监理有限公司

地址：广东省汕头市黄山路11号阳光郦轩住宅部分201号

联系方式：****-********

3.项目联系方式

项目联系人：黄志刚

电话：****-*******

附件

160*****80559_441075.pdf">委托代理协议

160*****80567_344129.pdf">竞争性谈判（磋商）文件/询价通知书

发布人：汕头市统诚工程监理有限公司

发布时间：2020 年 11月30日