申购单号：
CB***************
申购主题：
机器人
采购单位：
中南大学
报价要求：
国产含税
发票类型：
增值税普通发票
币种：
人民币
预算：
******

签约时间：
发布中标结果后1天内签约合同
送货时间：
发布竞价结果后1天内送达
安装要求：
免费上门安装（含材料费）
收货地址：
湖南省/长沙市/岳麓区/****
我要报价

付款方式：
货到验收合格后付款
备注说明：

申购明细：
序号
1
采购内容
手持机械臂
数量
2套
预算单价
品牌
柳树车库
型号
HM01
规格参数
(1)可参加世界机器人大赛 (2)Dynamixel XM430-W350-T (3)自由度≥ 5 (4)最大负载≥500g (5)重复定位精度≤±0.2mm (6)最大关节转速≥46 RPM (7)重量≤0.7kg (8)可达范围≥380mm (9)夹爪行程：20~75mm (10)软件支持：ROS、Dynamixel SDK，Arduino，Processing (11)MCU：ST CORTEX-M3（STM32F103C8 @ 72 [Mhz]，32位） (12)运作模式：电流控制模式；速度控制模式；位置控制模式（0~360 [°]）；扩展位置控制模式（多圈）；基于电流的位置控制模式
质保及售后服务
按行业标准提供服务
序号
2
采购内容
初级ROS系统移动机器人
数量
30套
预算单价
品牌
柳树车库
型号
汉堡
规格参数
（1）最大速度:≥0.22m/s （2）最大旋转速度: ≥2.84 rad/s (162.72 deg/s)、 （3）最大承载: ≥15kg （4）尺寸(LxWxH) ≤138 x 178 x 192 mm （5）爬高: ≥10mm （6）操作时间: ≥ 2.5 hr，充电时间: ≤2.5 hr （7）MCU: 32-bit ARM Cortex M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS) （8）IMU: 3 轴陀螺仪, 3 轴加速度计, 3 轴磁力计 （9）扩充脚位: GPIO 18-pin; Arduino 32-pin （10）周边: UART x3, CAN x1, SPI x1, I2C x1, ADC x5, 5pin OLLO x4 （11）Dynamixel舵机接口: RS485 x3; TTL x3 （12）声音: 可编程蜂鸣，可编程 LED: 4个 （13）可参加世界机器人大赛
质保及售后服务
按行业标准提供服务