序号

设备名称

技术参数

数量

单位

备注

1

VR 模拟器

硬件配置：CPU:I5,内存：8G，硬盘不低于240G高速固态硬盘，配备不低于GTX1600独显，配备27寸高清显示器。

1.屏幕：双AMOLED 屏幕，对角直径3.65寸

2.分辨率：单眼分辨率为1080 x 1200像素（组合分辨率为2160 x 1200像素）；

3.刷新率≥120 Hz；视场角≥110度；

4.安全要求：VIVE陪护人引导系统和前置摄像头系统；5.传感器：SteamVR追踪技术、G-sensor校正、陀螺仪、距离感测器，自动识别故障；

6.连接口：HDMI、USB 3.0、3.5 mm立体耳机插座、电源插座、蓝牙支持；

7.输入：内建麦克风；

8.双眼舒压设计：瞳距和镜头距离调整；输入：多功能触摸面板、抓握键、双阶段扳机、系统键、菜单键、功能控制键；

9.站姿 /坐姿：无最小空间限制且空间可调；

10.手柄，SteamVR追踪技术；

11.单次充电使用时间：≥6小时；
12.配套附件：头盔吊架，基站支架，充电底座，头盔手柄保护套，键盘鼠标，蓝牙适配器，WiFi接收器，USB-VR专用转接线，VR无线接收器等。
▲13.模拟无人机练习外场真实环境的飞行，要求VR模拟飞机要和真实飞机的飞行手感一致，VR模拟飞机和真实飞机外形及型号一致（提供所投产品制造商盖章证明的技术证明材料）

14.模拟场景要求可以设置考试练习8字环境，要求可以设置天气情况（风向、风速、阳光照射角度）；

15.专业的配套遥控器，遥控器手感和外场一致，且不少于6通道；

16.能够和vr遥控器实现链接，兼容本次招标所有软件控制；
17.能够和vr硬件实现链接，兼容本次招标所有软件控制；
二、无人机VR飞行训练仿真教学系统
▲1.VR虚拟仿真系统-基础训练，具备无人教学管理功能、训练和考核的功能；能实现无人机训练、教学与评分；能完成沉浸式无人机飞行训练、考核，“8”字飞行模拟训练考核，能模式切换，模拟自然环境，考试打分与教学管理功能，能完成沉浸式无人机拆装训练、巡检作业模拟训练，模拟飞行训练、考试要与实际训练机一致。
（提供所投系统的“VR飞行前检查教学软件系统”的相关软件著作权登记证书扫描件）
▲2.VR虚拟仿真系统-拆装训练:VR虚拟拆装教学软件，包括机臂组件、药桶组件、下壳组件、上壳组件、机身组件、总装等练习科目以及虚拟拆装考核等部分。可以用双手进行多旋翼的组装操作，将整机的组装从每一个零件和螺丝做起，将整机分为多个不同的组件来安装，背景可换，从机臂到内部接线都有精细的建模，还可以进行考核记录时间。练习科目：机臂组件、药桶组件、下壳组件、上壳组件、机身组件、总装。
（提供所投系统的“VR拆装机教学软件系统”的软件著作权登记证书扫描件）
▲3.VR虚拟仿真系统-植保训练：
无人机VR教学软件，包括农业作物培训、植保飞行前检查、植保实景作业三大部分。通过前期作物培训熟悉常见植物病症及药物知识，同时模拟配药环节更好的了解二次稀释配药方法。通过植保通过模拟起飞前的检查项目，让学员学会排查随机分布的考察点。最后通过进行实际喷洒作业（GPS手动飞行），检验实景培训中的飞行训练结果和实际作业时飞行的结合，培养学员养成良好的作业习惯。练习科目：农业作物培训、植保飞行前检查、植保实景作业。
（提供所投系统的“VR植保实景作业教学系统”的软件著作权登记证书扫描件）
▲4.VR虚拟仿真系统-电力机巡检训练
VR虚拟电力巡检教学软件，通过运用虚拟仿真技术，结合电力无人机在架空输电线路飞行作业巡检巡线的实际情况，为电网、电力公司、巡线服务企业以及期望从事无人机电力巡航的从业人员开创全新的作业人员培训模式，让电力培训更加安全和高效。可开启gps或姿态模式，可以选择风力大小以及风力风向，云台360度可调整，最大变焦30倍，一键云台回中，拍照模式，10种不同的铁塔模型，15种不同的缺陷随机分布需要学员进行排查测试。练习科目：电力巡检流程练习、云台变焦、关键点拍照、不同类型电塔训练 考核应用：常见故障缺陷排查测试。
（提供所投系统的“无人机电力项目培训系统”的软件著作权登记证书扫描件）
三、遥控器
1.发射机ET12：频段，2.4GHz；编程，10组；显示屏，3.5"，480*320彩屏；升级，USB在线升级；180/270°舵机，支持；
2.接收机RF209S：频段，2.4GHz；PWM，9通道；W.BUS，兼容S.BUS；W.BUS2，遥测传感器输入；失控保护，支持；在线升级，支持；180/270°舵机，支持；

4

套

2

飞行模拟器（遥控器）

1.含模拟器软件，全面支持兼容32位及64位台式机、笔记本，能在电脑上即插即用；

2.6通道专业模拟遥控器设备。

3.附带安装讲解、说明书

4.USB供电，不需配备外部电源。

5.支持100种以上模型可选。

6.支持固定翼、多旋翼、直升机机型选择。

7.配备教练视频教学。

8.内置加密狗，USB直连。

30

套

3

四轴植保训练机

1.对称电机轴距：≤1500mm

2.空机重量：≤7kg

3.最大起飞重量：≥15kg

4.作业高度：2m-5m

5.电池：6S 16000mah 锂聚合物电池

6.标准起飞重量 ≥14KG

7.悬停时间：空载≥15min 满载≥5.5min

8.悬停精度：≤水平±0.02m上下±0.05（RTK）

≤水平±1m上下±0.5m（GPS）

9、喷洒幅宽 ≥3m

10、粒滴直径 ≤80μm

▲11、功能特点：模块化设计，整机IP67级防水，全身可水洗，AB点操作，飞行信息语音播报，断点续喷；智能喷洒系统，高压力水泵辅以双喷头提升雾化效果；模块化连接设计，易损件特殊处理 ；药桶双过滤系统，防浪、易清洗；无药自动报警；整机可折叠，支持更换多种喷头；内嵌式电子调速器，防水散热同步实现；螺旋桨可折叠；整机需可水洗。

1

架

4

室内飞行训练机（四旋翼）

四旋翼无人机整机包含完整飞行控制系统、电池、遥控器、动力套装及任务规划软件

1、主控：32 位处理器 TM4C123GH6PM，主频80M，程序 存储器（FLASH）为 256K ，数据存储器（SRAM）为 32K，自带 EEPROM 为 2K，支持单精度浮点、DSP 运算 12 位，高分辨率的 ADC 串口，UART 多达 8 路，I2C 通讯多达 6 路，PWM 输出多达 16 路，12 个定时器 Timer。

2、传感器：加速度计陀螺仪 MP6050，磁力计 IST8310， 气压计 SPL06，超声波传感器 US100 模块、GPS M8N 模块、

光流传感器 LC306 模块、OPENMV 模块

3、外设接口：2 路 I2C 接口、8 路 PWM 输出口、接收机

SBUS/PPM 接口、OLED 显示屏接口、外部电压检测接口、1

个超声波接口、6 路通讯串口（接 OPENMV、GPS、光流、 数传等）、2 个独立按键、1 个 SWD 下载调试口、4 个预

留 IO 口、4 个可编程状态指示灯

4、飞控算法：传感器滤波、传感器校准、姿态解算、惯 性导航、控制算法、视觉处理等。

5、飞控功能：一键起飞、一键降落、GPS 定点、GPS 定速巡航、自动返航降落、光流悬停/自动刹车、SDK 开发者

模式（串口指令控制）、自主循迹模式、自动追踪移动模 式等。

6、开发环境：KEIL + IAR 双管齐下，高效开发

1）无线通信；

2）遥控器与飞控的对码与精准通信；

3）气压测量；

4）PWM 调速；

5）内置 PID 自动控算法，实现自、稳飞行

6）双开发模式，既能够实际飞行，又能够基于无人机扩 展底板进行模拟开发

7）硬件模块可拆卸式设计，元器件裸露在外方便学习，

配套模拟飞行软件，包含模拟训练课程

8）支持气压计定高飞行；

9）搭配动态桌面调试支架，可以调试 PID 等无人机动态 参数，学习并应用自动控制理论等计算机技术；

10）可在正式飞行之前调节并验证飞机的稳定性

11）可搭配 PC 端多功能上位机使用。动态调试过程中通 过上位机观察无人机运动曲线、姿态数据等（如：PID 目标值、测量值及误差值），并直接通过上位机调节这些参数或运动姿态。

▲7. 能够根据进行的飞行状况给出评分；支持厘米级定位精度和数据采集；支持地面站远程控制；支持手机APP上进行飞行轨迹实时评分的电子训练；配有专门的模拟软件对同款机型进行飞行模拟；

5

架

5

多功能训练考试机（六轴）

1.空机重量≤4.7kg；
2.起飞全重≥7kg；
3.最大水平平飞速度≥20m/s；
4.最大续航时间≥40min；
5.最大可承受风速≥10m/s；
6.对称电机轴距≥900mm；

7、最大电池电压≥50v；

8、最大电池电量≥14000mAh；

9、遥控器控制范围≥1km；

10.搭载数传电台地面、天空端，最大通讯距离≥20km；
11.具备一键返航、失控返航功能；
12.支持定点悬停功能；定点悬停精度≤1m；
13.飞控要求：
（1）电机控制： 8路PWM
（2）模拟输入： 2路12bit
（3）通讯接口： 两路UART，两路CAN
（4）内置数据记录仪： 256MByte
（5）输入：3S~12S
（6）输出：5V/3A
（7）效率>=90%
（8）支持防打火、短路保护、过流保护、过压保护，具备低电量保护、熄火、数据链中断、GNSS丢失、姿态角超限等异常保护；
（9）高精度导航：支持移动基站和云基站两种方式的 RTK 厘米级定位；
飞行日志：内置 256M 闪存芯片，支持 5 架次的飞行日志循环存储，便于用户对飞行器进行管理与故障分析。支持多通讯链路：2.4G 无线数传、WIFI、移动网络通讯（内置三网2/3/4G 通讯模块），保证通讯的可靠性与安全性；
11.支持多条航线规划，能够在飞行过程中添加、删除航点，能完成指点飞行，智能航线生成等功能，可以通过特定的编辑规划航测扫描航线，可以设定相机拍照参数，支持GPS丢星状态通过手动控制飞回，飞行器标志附近要带随机浮动的状态参数，显示飞行航迹等；
12.整机模块化.机体防尘防水设计，不借助专用工具可快速拆装组合机体部件；360℃双色指示灯，快插式智能集成电路设计；
▲13.所投无人机产品必须与vr模拟软件相匹配，即飞行手感与vr模拟手感一致，无人机外形与vr模拟软件里的一致（提供所投产品制造商盖章证明的技术证明材料）
▲14.能够对进行的无人机飞行测试给出评分；支持厘米级定位精度和数据采集；支持地面站远程控制；支持手机APP上进行飞行轨迹实时评分的电子训练；配有专门的模拟软件对同款机型进行飞行模拟。

5

架

6

测绘用无人机

1、飞行轴距≤1300mm

2、旋翼数量：8

3、飞机尺寸（带螺旋桨折叠）：长*宽*高（mm）：≤450*450*800
4、空机重量≥5kg

5、最大起飞重量≥17kg

6、动力系统：锂聚合物电池

7、最大承受风力≥6级

8、最大升降速度≥5m/s

9、最大平飞速度≥20m/s

10、最大倾斜角度≥35°

11、悬停精度（GPS兼容北斗）:垂直方向≤±0.5m水平方向≤±0.5m

12、飞行时间≥50min

13、飞行距离≥10km

14、最大飞行海拔≥3000m

15、支持多种控制模式：手动增稳、自动起飞/降落、姿态稳定/GPS姿态稳定手动增稳、自动起飞/降落、姿态稳定/GPS姿态稳定；

16、安全性控制：一键返航、失控返航、低电量报警、数据黑匣子一键返航、失控返航、低电量报警、数据黑匣子；

17、电池1组，1充电站。

▲18、挂载设备：

相机像素：≥4240万

最大图片分辨率：≥7952x5304

重量：≤1kg

像元大小：≥4.5u

云台：自重：≤800g

云台支持负载重量：＜1.2kg

采用全铝材质，两轴电动增稳，内置独立IMU惯性导航测量单元。

1

架

7

固定翼无人机（带动力系统）

1.负载续航≥2小时；

2.飞机长度≥1000mm；

3.飞机翼展≥3000mm；

4.空机重量≤2kg；

5.最大起飞重量：≥20kg

6.最大载荷：≥4kg；

7.最大平飞速度：≥115km/h；

8.机身材料：整机采用复合翼布局；机身使用高强度轻合金+玻纤材料；

9.电台距离：≥20km；

10.适用高程：80-3500m；

11.自主飞行：自主航线飞行；

12.起飞方式：垂直起降；

13.降落方式：自盘旋降高、自主垂直降落；

14.爬升角度：≥15°；

15.抗风能力≥5级；

16.全机采用模块化、无工具快速拆卸设计；

17.无人机自主起飞、低盘旋半径精准垂直降落；

18.飞机自带飞前安全检查系统，发现异常能自动报警进行提醒。

19.要求支持任务载荷模块化的快速拆装设计，具备可以搭载可见光、多光谱、热红外等多种航空摄影类相机设备的功能，支持后期加装，支持RTK与PPK两种不同的差分技术配套设备。

20.具备一键返航、失控返航功能；

21.支持定点盘旋功能；

22.具备低电量保护、熄火、数据链中断、GNSS丢失、姿态角超限等异常保护；

23.支持多条航线规划，能够在飞行过程中添加、删除航点，能完成指点飞行，智能航线生成等功能，可以通过特定的编辑规划航测扫描航线，可以设定相机拍照参数，支持GPS丢星状态通过手动控制飞回，飞行器标志附近要带随机浮动的状态参数，显示飞行航迹等；

24.采用快速拆装设计，便于无人机组装与拆卸；整机模块化、机体防尘防水设计，不借助专用工具可快速拆装组合机体部件；快插式智能集成电路设计。

25.电池1组，1充电站

1

架