电子科技大学-竞价公告(CB106142020000163)
电子科技大学-竞价公告(CB106142020000163)
申购单号:CB***************
申购主题:SG********63001自动化视觉检测实践开发平台
采购单位:电子科技大学
报价要求:
发票类型:增值税普通发票
币种:人民币
预算:490000.0
签约时间:
送货时间:发布竞价结果后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:四川省/****
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | SG********63001自动化视觉检测实践开发平台 | 1.0 | 套490000.0 |
| 品牌 | 无 | ||
| 型号 | YJ-1000VI | ||
| 规格参数 | 用途：机器视觉伺服控制系统广泛应用在工业控制领域，如汽车自动焊接行业使用尤多，是高端工业机器人中销量最大、市场最广，且技术方面相对来说较容易赶超的领域。机器人主要有三大核心：减速机、伺服系统和机器人控制器。本平台主要为研发人员提供快捷便利的机器视觉伺服控制系统中控制器算法开发验证环境，用户能够基于Matlab Simulink快速搭建机器人控制算法模型，并能自动编译为VxWorks实时系统下的可执行代码，下载到实时仿真器后，可替换工业机器人控制器，直接驱动机器人本体运动。工业六轴机器人主要包括1台快速控制原型系统、1台工业级六轴机器人，以及图像采集、处理装置，快速控制原型系统系统采用“上-下”位机架构，上位机是1台Windows开发主机，是用户进行机器人控制系统设计和试验运行管理的环境；下位机是1台快速原型仿真器（即机器人控制器），运行机器人控制模型实时代码，并通过I/O硬件与六关节驱动器连接；驱动器直接驱动机器人六关节电机转动，最终实现机器人末端位置按照期望的轨迹运动。机器视觉功能的实现是通过图像采集模块控制双目摄像头采集图像，然后在图像采集模块中进行图像识别算法。图像采集模块将处理过的数据信息包括目标的空间坐标位置、目标的特征值、目标的尺寸信息等，实时发送到快速原型仿真器（即机器人控制器），完成实时闭环控制。同时将视频图像和目标信息转发至上位机图像显示软件，实时显示采集的画面和处理结果。快速原型仿真器可根据目标的图像信息，实时动态调整机器人的轨迹规划，更好的完成预先设置的实验任务，比如分拣、抓取、搬运等。主要技术指标为：1、三维工业摄像头:精度：0.2-1%z: 2mm @ 1m x,y: 4mm @ 1m2、工业级串联垂直六轴机器人:轴数：6轴;手腕负载：5kg;最大工作半径：637mm重复定位精度：±0.03mm3、快速原型仿真器:CPU：Intel Corei5双核处理器，主频2.6GHz，运行VxWorks实时操作系统；硬盘：320G SATA硬盘；内存： 4G DDR3 SDRAM；IO扩展插槽：4个PCI扩展插槽4、实时仿真软件包：包含主控软件、目标代码生成模块、Simulink功能模块库、实时仿真支持组件、视觉处理软件、轨迹规划仿真软件、运动学控制库、动力学控制库 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
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