根据我司业务要求，现公开征询巴南区地下综合管廊试点工程管廊巡检机器人项目费用。

一、项目基本情况:

巴南区地下综合管廊试点工程为重庆市级、区级重点民心工程，项目位于龙洲湾B区和职教城片区，该项目全长10.12公里。

• 工作内容：

为合理控制投资，我司拟将巴南区地下综合管廊试点工程管廊巡检机器人项目公开征询价格。请具有相关资质的单位，根据管廊巡检机器人项目技术内容（详见附件2）自主报价，其报价范围含如下工作内容和要求：

（一）两组机器人系统能够完成巴南区地下综合管廊试点工程10.12公里管廊巡检工作,每组机器人系统至少能达到5.5公里续航巡检能力。

（二）机器人需具备以下使用功能及要求：

双光视频监控

1.智慧管廊机器人可实现可见光与红外视频图像采集功能，机器人可自主移动到指定位置，控制云台自由转动，拍摄管廊内各种设备高清图像和红外热成像，并将采集到的信息经无线局域网实时传输到主控室，主控系统部署基于深度学习的人工智能技术，自动识别管道内的仪表数据和阀门状态、设备运行状况等并实时显示，监测运动物体并可以自动报警，包括异常人员入侵、异物入侵及禁区入侵等，在主控室的工作人员可随时以图表、曲线的方式查看管廊巡检机器人的状态和线缆、设备的运行状况。主控系统可以保存所有管廊数据和图像、视频等信息。

2.巡航测温

智能机器人搭载的红外热像仪，根据红外热成像原理，准确检测设备运行时的表面温度。同时在后台监控界面上，准确显示当前拍摄设备的运行温度，如果温度值超出预先设定阈值，则会发出警报。机器人在系行走过程中即可实现管线内所有点位测温全覆盖。

3.环境监测

巡检机器人携带有气体探测器、温湿度传感器、水浸传感器等，可以随时对管廊内的环境进行分析并得出结果，超过限值后立即声光报警。并可联动管廊的其他设备，例如灯光、通风设备、水泵等。

4.双向语音对讲

交互式对讲指挥功能采用双向对讲广播系统，支持双向对讲和录音回放功能，完全满足主控室和现场的音视频实时交流。

5.智能巡检

机器人可进行自主巡检、定时巡检、遥控巡检等多种巡检方式。常用的自主巡检可以根据指定的任务进行自动匀速巡检。

6.应急处理

机器人在日常巡视过程中，当检测到管线设备、管廊内环境、安防情况等出现异常或出现火灾、管道爆裂、人员伤亡等事故时，能迅速做出反应并发出警报，锁定设备故障和事故发生位置，通知后台运维人员及时采取措施。同时，机器人本体与其他在线监测设备实现协调联动。当其他在线监测设备发现异常情况时，机器人可第一时间前往事发地点，对现场情况进行初步判断，采集现场环境信息和设备运行信息，避免运维人员在不明确管廊内具体状况的情况下，进入事发区域，保障人员的安全。事故发生时，机器人自动进入应急状态。工作人员可以控制机器人携带有必要的急救物品和应急设备。若管廊内有被困人员时，机器人可开启搭载的指示灯，指引被困工作人员朝安全的方向离开事故现场。智慧管廊机器人还搭载有语音交互设备，可以作为一个临时指挥平台，被困人员可通过这个指挥平台与主控室的工作人员取得联系，采取逃生措施。

7.火灾监测及主动消防

智能机器人除了搭载有红外热像仪，还搭载有烟雾检测设备，可协同对管廊内的火灾进行监控预警。当机器人发现火灾隐患后，立即发出警报并精准主动灭火，提醒后台人员采取应急措施。

8.自身安全防护

智能机器人采用激光停障系统，对障碍物进行探测，遇到障碍会停障并报警。同时在结构上增加防护，防止碰撞造成人员或者设备损伤。

9.自动充电

挂轨式智慧管廊机器人本体自带电池电量检测电路，一旦机器人检测到电池电量低于设置值时则会自动停止当前巡检任务，自主运行到充电平台进行自主充电操作。

10.轨道类型

采用铝合金型材轨道，设置相应的变轨盘，巡检机器人驱动方式应满足廊内各种复杂情况，稳定可靠。

11.人工智能识别和监控

巡检机器人或者主控系统采用AI人工智能识别，可以对设备仪表数据、电缆状态、人员进入、异物入侵等进行自动识别，并保存历史记录，供运维人员参考。

12.平台调度软件

（1）平台软件可实现巡检机器人系统中的巡检机器人、防火门等设备和传感器的集中统一调度，支持自动巡检、人工干预、已经处理等多种作业模式。

（2）调度系统可对机器人的运行方式进行自动、定周期、或者手动组合。

（3）平台软件可与综合管廊统一管理平台系统无缝对接，集成于统一的监控系统平台。

本次询价为综合包干报价，报价内容包含工程管廊巡检机器人项目的所有费用；

三、报价人资质要求

1.在中华人民共和国境内（注册资金不少于50万元），能独立承担民事责任能力的供应商。

2.投标人为代理商的应取得制造商针对本项目主要产品或设备的授权书;

3.参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；

5、法律、行政法规规定的其他条件

四、报价要求

各报价人须就“货物采购内容及售后服务要求”中所有的货物和服务内容作唯一完整报价（报价包括采购、包装、运输、装卸、售后服务费及相应的机器人和控制中心使用的软件系统合同包含的各项应有费用）

五、报价函递交截止时间和地点

所有响应单位请在2020年12月28日10时前将报价书（附件1）、营业执照、公司简介、资质及相关业绩资料盖章密封送至渝兴公司-龙滨工程部。

六、联系人及联系方式：

联系人：秦老师；联系方式：177*****673。