南京林业大学-竞价公告(CB102982020000304)
南京林业大学-竞价公告(CB102982020000304)
项目名称:南京林业大学-竞价公告(CB***************)
申购单号:CB***************
申购主题:模块化单臂视觉全向机器人
采购单位:南京林业大学
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:江苏省/南京市/玄武区/****
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 模块化单臂视觉全向机器人 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 深圳市元创兴科技有限公司 | ||
| 型号 | REI-Oryx | ||
| 规格参数 | 一、主要技术参数：★1、驱控一体控制器：1台；内核：Cortex-M3 32-bit RISC；工作频率：72MHz，1.25 DMIPS/MHz；工作电压：2-3.6V；封装：LQFP100；I/O口：80个；存储资源：512kB Flash，64kB RAM（103V带E后缀的存储器大）；供电：24V；电机驱动接口：不少于3路；电机编码器接口：不少于3路；带5V供电UART接口：不少于3路；带5V供电485接口：不少于1路；带5V供电碰撞传感器接口：不少于3路；带5V供电防跌传感器接口：不少于3路；电源输出：12V不少于2路，5V不少于2路；24V不少于1路；RS232接口：不少于1路；功能：驱动3路以上之直流伺服电机；采集超声波传感器信息；采集碰撞传感器信息；采集防跌传感器信息；通过rs232向控制决策模块发送以上采集信息。★2、四轮驱动结构平台：1台； 整体参数：325mm*308mm*107mm；最大运行速度：0.6m/s；自重10kg；最大载荷：20kg；续航时间：4h；运动结构：四轮全驱;驱动方式：全向；★3、机器人控制：1台；cpu：i5；内存：5G；激光雷达接口≥1；imu接口≥1；深度相机接口≥1；usb相机接口≥2；其它扩展接口：RS232*2路；RS483*2路；USB3.0*2路，USB2.0*3路，HDMI*1路，VGA*1路；操作系统：教育机器人操作系统EROS；基础应用：4、辅助定位相机:1台最高帧率： 1280*720/60帧；*全局快门：支持；最高像素：100万；最大分辨率：1280*720；接口和驱动：USB2.0免驱；5、二维激光测距仪：1套；测量距离：120-12000mm(white paper with 70mm), 360°；精度（重复性）：60 to 1,000mm : ±30mm 1,000 to 8000mm : 1%测量距离 (70mm□ white paper)；角度分辨率：0.36°(360°/1,024 steps)；扫描时间：100msec/scan；6、手臂末端识别定位相机：1台最高帧率： 1280*720/60帧；*全局快门：支持；最高像素：100万；最大分辨率：1280*720；接口和驱动：USB2.0免驱；7、桌面型手臂：1)基于STM32工业芯片的桌面级机械臂2)轴数：不低于4轴3)负载：不低于500g4)★最大拉伸距离：不低于320mm5)★重复定位精度不低于0.2mm6)轴运动参数：7)轴1底座：工作范围不小于-135°到+135°，最大速度不低于320°/s8)轴2大臂：工作范围不小于0°到+85°，最大速度不低于320°/s9)轴3小臂：工作范围不小于-10°到+95°，最大速度不低于320°/s10)轴4旋转：工作范围不小于+90°到-90°，最大速度不低于480°/s11)★通信接口支持USB/Wifi/ Bluetooth12)电源接口：100-240V，50/60Hz13)电源输入：12V/7A DC14)最大功率不大于60W15)重量不大于4kg16)底座尺寸不大于158*158mm17)材料采用6061铝合金、ABS工程塑料18)控制器：驱控一体集成控制器19)机器人安装：桌面型20)包装规格：不大于470*390*465mm21)★应用程序：Dobot Studio、Repetier Host、Grbl controller3.6、Dobot Blockly（图形化编程）22)★包含配件：机械手爪、吸盘套件、轨迹识图套件、蓝牙模块、Wi-Fi模块、手柄控制套件23)分拣吸盘：压强不低于-35kpa，吸盘直径不小于20mm24)搬运夹具：气动，力度不小于8N，张合大小不小于27.5mm25)★支持控制方式：APP、Wi-Fi、游戏手柄、蓝牙、PC、语音、脑电波、视觉、手势控制26)控制软件兼容Android，IOS27)★支持ROS、Arduino，C、C++，C#，Python，java、JS等二次开发，提供SDK开发工具包28)支持PLC、ARM等方式控制机械臂29)★产品要求具有国家级实用新型专利证书30)★产品要求具有国家级外观专利证书8、配套资源及服务1产品使用说明书（包括光盘）：实验说明书及程序开发指南，无线鼠标键盘一套，遥控手柄一个，提供客户现场培训服务；★9、资质要求：提供智能移动平台控制软件著作权登记证书复印件，加盖制造厂家公章； 二、软件配置：1 ubuntu+ROS；2 提供机器人urdf描述模型；3 提供机器人ROS控制包(底盘控制，里程计，tf，传感器信息)；4 地图构建功能；★5 机器人定位精度：大范围2cm，关键点1mm；6 机器人自主导航功能；7 目标识别与精确抓取；8 AR识别与追踪；★9 自主充电功能，一键回充。10 相机图像处理功能包； | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
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