沈阳职业技术学院电气学院2020年采购工业机器人装调设备项目采购公告
沈阳职业技术学院电气学院2020年采购工业机器人装调设备项目采购公告
项目名称:沈阳职业技术学院电气学院2020年采购工业机器人装调设备项目采购公告
沈阳职业技术学院电气学院2020年采购工业机器人装调设备项目招标项目的潜在供应商应在辽宁政府采购网获取招标文件,并于2021年01月19日 10时00分（北京时间）前递交投标文件。
| 品目编码 | 品目名称 | 计量单位 | 货物、工程或服务描述 | 进口标识 | 预算标准 | 采购数量 | 金额 | |
| 自动 | 录入 | |||||||
| A033412 | 教学专用仪器 | 台 | 工业机器人装调实训系统 （一）设备要求 设备要求采用模块化的结构，设备中的相关模块企业典型应用案例开发，设备围绕工业机器人的相关装调技术技能点依次递进，具有教学、实训等功能，重点突出工业机器人装调与应用的岗位能力要求，。同时，依据《工业机器人装调职业技能等级标准》，通过在统一的平台上配置不同的实训模块进行安装组合实现初级、中级、高级的技术技能评价要求。 融入工业机器人装调技术、工业机器人操作编程技术、维修保养技术、工作站集成技术、机械传动技术、电子电工技术、智能传感技术、可编程控制技术、工业通信技术等先进制造技术，涵盖工业机器人、机械设计、电气自动化、智能制造等多门学科的专业知识。 （二）基本技术参数 1.输入电源：AC 220V±10%，50HZ； 2.输入功率：不大于5kw； 3.工作环境： （1） 温度：-10℃～+40℃； （2） 相对湿度：≤90%（+20℃）； （3） 海拔高度：≤4000m； （4） 空气清洁，无腐蚀性及爆炸性气体，无导电及能破坏绝缘的尘埃。 4.设备重量：单台设备重量≤150kg； 5.外形尺寸：长×宽×高：1850mm×1040mm×2000mm（±5%）； 6.本质安全：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。 （三）模块性能要求 ★1.六轴工业机器人 至少由工业机器人、机器人底座、机器人末端工具、机器人控制柜和示教盒、控制柜放置架等组成。工作站要求采用主流品牌工业机器人，如新松、FANUC、ABB等，负载不低于3公斤。 ★2.装调机器人模块 （1）轴数：6； （2）有效载荷≥3Kg； （3）重复定位精度：±0.02mm； （4）安装方式：任意角度； （5）本体重量≤30Kg； （6）最大臂展≥590mm； （7）能耗：1KW； （8）本体防护等级：IP40； （9）电柜防护等级：IP20。 3.装调实训台 用于安装装调机器人模块，并在实训台上进行装调机器人实训，实训台内装有工具存放抽屉可存放装调所需工具。 （1）实验台尺寸（mm）：590×1200×900mm（±5%）； （2）主电源：单相 AC220V。 ★4.快换工具模块 至少由快换支架、检测传感器等组成。能根据不同的实训目标和操作对象，提供多种不同的快换工具，要求实现快换工具的拆装、机械位置调整、公差配合测量等，放置在带有定位和检测功能的工具支架上，能根据不同的实训需求增加模块以及工具的种类和数量。 （1）快换支架：支架外形尺寸（mm）：300×130×336mm；容量：可容纳2组快换工具； （2）快换盘： ① 快换装置材质：本体材质铝合金，紧锁机构合金钢； ② 承重：5kg； ③ 允许力矩：40Nm； ④ 工作压力：0.3-1Mpa； ⑤ 重量：1.0kg。 （3）单吸盘工具： ① 吸盘盘径：20mm； ② 吸附力≥10N； ③ 配真空发生器和电磁阀。 （4）手爪工具 ：气缸缸径：多种类型。 （5）无源工具 ：工具类型：绘图笔，金属笔。 5.标准实训台 承重主体应为铝型材构成，侧封板为工业冷轧钢板；实训台能够为机器人、示教器、功能模块的安装提供标准的安装接口。还应预留有标准气源和电气接口安装位置，根据模块的使用情况可进行功能的扩展。为工业机器人、功能模块、功能套件提供稳定的电源，平台上要求能牢固安装多种多功能多应用模块。实训台上应有矩阵式定位柱，以方便各个多功能多应用模块的安装和固定，实现模块的自定义位置安装，实训台内部安装抽拉式模块存放柜。用于工业机器人调试方面模块的安装固定和通用电气元器件的安装，以及各种模块的存储和装调电气元件的考核等功能。 （1）实验台尺寸（mm）：1320×1200×900 mm（±5%）； （2）模块固定板：多个； （3）快速电气接口数量≥8组； （4）快速气路接口数量≥3组； （5）主电源：单相 AC220V ； （6）最大输入功率≤1.5KW； （7）控制电源：DC24V； （8）气源输出压力≥0.5Pa。 ★6.码垛模块 至少由码垛固定底板、码垛物料（不少于8块正方形、8块长方形）、不锈钢拉手等组成。学生能通过识读机械安装图纸，完成对码垛模块的机械位置安装。 （1）外形尺寸（mm）：320×240×164mm（±5%）； （2）底座尺寸（mm）：320×240×10mm（±5%）； （3）码垛位置：2个； （4）零件容量：矩形工件8个或方形工件16个。 7.通用仓储模块 由固定底板、立体仓库、不锈钢拉手等组成。学生可以通过识读机械安装位置图，把仓储模块安装在工作平面的指定位置上。 （1）外形尺寸(mm)：300×220×410mm（±5%）； （2）底座尺寸(mm)：300×220×10mm（±5%）； （3）布置形式：2行3列； （4）兼容工件种类≥2种。 8.输送模块 由皮带输送机、调速器、固定底板、不锈钢拉手等组成。学生通过调整供料模块与输送模块的相对位置，保证物料稳定的进行传输。 皮带输送机应由铝合金型材搭建而成，驱动方式应采用单相交流调速电机驱动。 输送机上要求安装光电传感器与阻挡装置，用以检测与阻挡工件。调速电机驱动皮带，运输多种不同的零件，传送带有启停和调速功能。模块适配标准电气接口套件和轨迹跟随套件，工业机器人通过数字量和模拟量对传送带进行启停和调速控制，配合轨迹跟随套件完成对样件的跟随抓取。 （1）外形尺寸（mm）：446×200×196.4mm（±5%）； （2）底板尺寸（mm）：400×200×10mm（±5%）； （3）输送机长度≥446mm； （4）有效工作宽度≥80mm； （5）最高速度≥4m/min； （6）电源电压：AC220V； （7）调速器：电压：单相 AC220V ；频率：50/60Hz ；工作环境：温度：-10c°~+50c°；湿度<90%。 ★9．身份信息认证系统 由指纹识别模块、以太网通讯模块、继电器控制模块、触摸屏人机交互模块和评价系统组成。用户通过刷指纹来识别人员身份，验证通过后由服务器输出人员信息并在触摸屏上显示，用户确认无误后可以点击“确认”按键进行设备上电，并生成二维码，以供考核评价。点击“断电”按键实现设备下电。当用户按下急停开关，设备下电并在触摸屏上闪烁显示“急停！请排除故障”的标语。 （1）尺寸：275*222.7*196.9mm（±5%）； （2）含上电、断电指示灯，急停按钮； （3）人机触摸屏； （4）输入电压：220V 50Hz； （5）主控芯片：不低于STM32f103配置； （6）通信方式：以太网； （7）电源控制方式：交流接触器及继电器控制。 10.智能监控系统 对用户实验及考核过程进行监控， 与计算机通讯，具有录制存储功能，供后期查验，或为其他学生提供演示视频。 （1）最大分辨率：1920×1080； （2）像素≥200万； （3）镜头焦距：2.8~12mm； （4）旋转范围：水平：0°～255°；垂直：0°~+90°； （5）支持3D定位； （6）日夜转换：ICR自动切换； （7）产品尺寸（长×宽×高）：89mm×122mm×122mm（±5%）； （8）接口类型：1个（内置RJ-45网口，支持10M/100M网络数据）。 11.供料模块 由井式供料机、固定底板、快速电路连接器、不锈钢拉手等组成。学生可以通过对推料气缸的位置调整，保证推料动作的可靠，通过调整传感器位置，保证机电系统联动稳定性。 料管用于储存多种零件，通过气动推头进行供料，模块适配标准电气接口套件。机器人通过数字量输入输出控制，完成零件的供料，料仓监控和推头的控制。可以与其他模块进行组合，实现不同的实验任务。 （1）井式供料机构尺寸：300×200×280mm（±5%）； （2）有机玻璃管尺寸：φ46×155mm。 ★12.视觉模块 由工业视觉系统、视觉显示器、视觉光源、固定底板等组成。能通过视觉检测的反馈，调节光源、视觉镜头、工件的相对位置，保证视觉系统在一定的环境下稳定工作。 视觉检测系统至少由工业级工业视觉检测系统和铝型材支架组成，参数要求如下： （1）模块外形尺寸：340×240×590mm（±5%）； （2）底板尺寸：340×240×10mm（±5%）； （3）工业相机： ① 尺寸：29 mm×29 mm×30 mm； ② 镜头接口：C-Mount； ③ 分辨率：2592×1944； ④ 数据接口：USB3.0； ⑤ 传感器类型：CMOS，卷帘快门； ⑥ 工作温度 0 ~ 50℃，储藏温度-30 ~ 70℃。 （4）镜头：MVL-MF1220M-5M （5）视觉控制器： ① 处理器：Intel E3845，4核1.91GHz； ② 串口：1路半双工RS-485，1路RS-232； ③ 网络接口：3个标准RJ45 Intel I210千兆网口； ④ USB 接口：1个USB3.0接口，3个USB2.0接口，支持扩展1个内置USB2.0接口； ⑤ 外形尺寸：134.8 mm * 91 mm * 45 mm（±5%）； ⑥ 重量：约650 g； ⑦ 供电：DC 24 V/2.5 A； ⑧ 典型功耗：≤34 W。 （6）光源：白色漫射 LED 环形灯； （7）包含算法平台软件，该视觉软件应具有国家级计算机软件著作权登记证书等完全自主知识产权，可避免第三知识产权纠纷及法律诉讼，投标文件内提供证明文件。 （8）称重单元 ① 称重区域：≤φ100mm； ② 称重范围：0-1000g； ③ 供电：18-30VDC； ④ 精度：0.005%。 13.通用电气元件 （1）适配机电一体化功能模块，为模块提供稳定的电源和控制器资源。 （2）至少包含：电气接口模块、开关电源等。 ★14.装配模块 由装配台、固定底板、不锈钢拉手等组成。通过调节固定螺栓，调整气缸的伸缩行程，保证工件的可靠装夹。能用于部分功能套件的固定和工作对象的固定，模块适配标准电气接口套件，工业机器人通过数字量对装配台进行控制和监控。工业机器人能按照实验要求对不同组件进行安装，训练对工业机器人精确定位使用的学习。 （1）模块外形尺寸：240×180×166.5mm（±5%）； （2）底座尺寸：280×180×10mm（±5%）； （3）双轴气缸行程：100mm； （4）V 型块固定夹持范围：φ75mm ～ φ95mm。 ★15.外围控制套件 通过组 IO 和以太网与机器人进行数据交互，辅助机器人对特殊功能模块进行控制。至少包括：可编程控制器（PLC）、触摸屏、伺服系统等组成。 （1）可编程控制器： ① 用户存储器容量：100K/4MB； ② 数字量通道：14DI/10DO； ③ 模拟量通道：2AI/AO； ④ AI(0-10v) AO(0-20mA)； ⑤ 位存储器容量：8192byte； ⑥ 布尔运算执行速度：0.08us/指令； ⑦ 移动字执行速度：1.7us/指令； ⑧ 实数数学运算执行速度：2.3us/指令； ⑨ 以太网端口数：2； ⑩ 数据传输率：10/100Mb/s。 （2）触摸屏： ① 屏幕尺寸：7 英寸； ② 分辨率 800×480 像素； ③ 色彩：65535； ④ 电压范围：19.2—28.8V DC； ⑤ 以太网端口数：2； ⑥ 防护等级 IP 65； ⑦ 用户数据可储存：10Mbyte。 （3）伺服系统： ① 额定功率： 0.4KW； ② 额定扭矩： 1.27 N·m； ③ 额定转数： 3000 r/min； ④ 最高转速： 6000 r/min； ⑤ 额定电流 ：2.4A； ⑥ 额定功率变化率： 63.50KW/s； ⑦ 绝缘等级 ：A级（UL），B级（CE）； ⑧ 绝缘阻抗：100Mω，DC500V以上； ⑨ 径向最大荷载 ：245 N； ⑩ 轴向最大荷载：74 N； 11 振动等级 ：V15μm； 12 使用环境温度 ：0℃~40℃； 13 使用湿度：20%~90%RH（不结露）； 14 IP等级： IP65（使用防水接头及轴心密封安装的机种）。 ★16.外部轴模块 增大单个机器人的工作空间，能对带有扩展轴的工业机器人系统进行应用编程。 （1）传动方式：丝杆滑块； （2）丝杆导程：10mm； （3）行程：400mm； （4）速度：10mm/s； （5）行走轴机器人底座安装尺寸(mm)：240×180×12（±5%）；240×150×12（±5%）； （6）伺服驱动器：使用温度 0 ℃～40 ℃（无冻结）；保存温度－20 ℃～60 ℃；驱动功率≥200w；供电方式单相交流220v；带有以太网接口；带有rs485、支持 modbus 通讯协议。支持23bit绝对值编码器；带有绝对位置控制功能；支持后台电脑软件进行要求调试； （7）伺服电机：功率≥200w；最大转速 3000rpm；带有23bit绝对值编码器。 17.读码器模块 由读码器、读码器支架组成。能通过识读安装图纸，精确的安装读码器模块，通过调整读码器的位置，保证稳定的读码。可与其他模块进行组合，实现不同的实验任务。 （1）外形尺寸（mm）：52×31×102mm（±5%）； （2）读写器支撑件尺寸（mm）：52×31×93.48mm（±5%）； （3）通讯接口：RS232。 ★18.六面体转台模块 由旋转供料机、旋转台、固定底板等组成。能通过识读模块的装配图，装配供料模块。模块适配外围控制器套件和标准电气接口套件。机器人通过组IO和以太网与PLC 进行信息交互，PLC最终根据机器人的命令将料盘旋转到指定工位，可掌握步进控制系统在工业机器人中的应用和控制方法。 （1）模块外形（mm）：φ300×264.5mm（±5%）； （2）速度：45o/s； （3）负载：50kg； （4）驱动：步进电机+谐波减速器； （5）谐波减速器减速比 60； （6）转盘直径：φ100mm； （7）分辨率：0.01°； （8）最高频率 20kHz。 ★19.打磨模块 模拟一个与实际生产情工况十分接近的控制过程，使学习者得到一个近乎于实际生产的教学环境。使学生对专业知识的学习和综合应用能力，工业机器人与PLC 的编程和组网能力，设备的安装与调试等方面的技能得到更好的训练。 （1）外形尺寸：300×240×301.8mm（±5%）； （2）底板尺寸300×240×10mm（±5%）； （3）能根据工业机器人装调与应用实训考核装置自行设计工艺应用模块。 20.安全模块 通过安全光幕对使用人员的人身安全进行保护，对于系统自动运行时的非法闯入机器人工作区域的行为进行紧急急停处理。 21.气泵 （1）电 源: 220V； （2）额定功率≥560W； （3）排气量≥58L/min； （4）最高排气压力≥0.8MPa； （5）储气罐容量≥23L； （6）重 量≤25KG； （7）噪 音≤56dB。 22.工具套件（配套） 用于拆装机器人与装调模块的相关工具，包括扭矩扳手、内六角扳手等等，配备必须满足工业机器人拆装所需的全部工具。 23.量具套装（配套） 用于测量模块数据与零件数据分析，如张力测试仪、游标卡尺等等，配备必须满足工业机器人拆装所需的全部工具。 24.电气配件（配套） 通用耗材，包括气管、常用标准电气接线等，配备必须保证所有实训项目都能够正常运行所需的全部电气配件。 ★25.虚拟拆装仿真软件（作为配套软件提供） 在软件模拟工业机器人拆装与工艺要求，可以在没有机器人的时候进行装调练习，同时满足对应工业机器人拆装相关课程的教学，厂家需免费更新升级。 ★26.工业三维设计软件（作为配套软件提供） 设计软件要求是面向工业和教育的虚实一体化集成的三维设计软件。基于Windows平台，既有传统三维软件的建模等功能，同时也突出在自动化集成领域三维设计功能，软件具有特征建模和协同建模两大建模方式，同时兼容市面上常见的三维软件格式，支持自顶向下和由底往上的设计思想，自由设计，兼容全面，软硬结合，易学易用。功能模块和设计需求包含（特征建模、协同建模、零件设计、曲面设计、钣金设计、焊接件设计、框架设计、装配体爆炸图、装配体动画、有限元分析、工程制图、运动仿真、电气原理图、装配设计、机械原理图、2D转换器、3D转换器、PMI信息）。 特征建模、协同建模详细要求： 软件提供在统一的集成设计环境中同时使用特征建模和协同建模两种方式。用户可以在任何需要的时候通过特征建模和协同建模的任意切换来加速模型的设计和编辑过程，特征建模可以方便的设计机械加工产生的铸件和细节。现有模型中的构建树元素可以选择性地转换为协同元素，这为构建器提供了更大的灵活性和使用系统的简单性。协同建模技术作为一个新的建模技术，用于新模型的创建、异种CAD数据的修改、数据重用等各个设计领域。 （1）特征建模功能要求 ① 智能草图：草图需要约束，并且通过草图驱动三维模型。 ② 历史树特征：严格基于操作历史的前后特征过程，特征之间存在父子关系。前端特征做了修改，后续特征必须重新计算、生成。 ③ 特征关联：以草图为载体，特征和尺寸，可以做到多重链接，以保证设计理念的贯彻。 ④ 基于单个零件的设计修改：特征的修改必须基于草图，因此设计修改必须通过激活零件，在零件环境下完成参数修改，然后通过隐性的特征链接传递到相关零件，从而完成整个装配。 （2）协同建模功能要求 ① 能够基于无历史树的特征，根据几何规则就能编辑修改模型，即使用变量化方式进行产品设计。 ② 在进行三维建模，拖动几何体的时候，协同解算三维驱动尺寸、三维几何约束、三维几何关系，并赋予参数特征，实现直观式的所见即所得三维设计模式。 ③ 融合了二、三维的操作环境。无需刻意去创建草图，系统会自动捕捉草图平面，实现从2D到3D的自然过渡。整个操作过程，可以在全三维环境下完成，也可以切换到二维平面视图，自然方便。 ④ 图形化的操作手柄方向盘，实时操控整个三维建模过程。它融合拉伸、旋转、平移、对齐等众多可视化操作过程。 ⑤ 可以编辑修改来自异种CAD的模型数据。根据适用的实时规则，自动增加三维可驱动尺寸，自动识别和维护设计意图。通过方向盘即可使用对模型的编辑修改，并且可以使用简单的拷贝、粘贴，来实现多异种CAD数据的重用，实时剖面则实现了二维协同驱动三维的能力。 ⑥无需打开零件，即可在装配环境下同时协同编辑修改多个零部件。在编辑多个零件的时候，实时规则、三维几何约束等自动应用到所编辑模型上。可以编辑修改主流3D模型数据，实现数据重用，提高设计质量和效率。 （3）数据处理及数据转换要求 ①能完整地继承二维的历史设计图纸，并能提供再编辑功能。 ②与DWG/DXF实现双向数据衔接。 ③能充分利用原来的视图数据，以及2D尺寸标注，支持从二维设计平滑转向三维实体设计，并自动将2D尺寸转变为3D可驱动尺寸。 ④含有所有的中间数据交换接口，如IGES、STEP、ACIS、Parasolid、STL、3MF、JT等，以及含有对CAXA、Solidworks、Pro/E、NX、Catia等三维软件的数据接口。 ⑤能够基于几何规则，深层次地编辑修改导入的3D数据。 （4）变量化设计要求 ①变量名能使用中文名称； ②用户能根据设计要求，协同设置变量之间的关系，达到变量化设计的要求； ③能实现零件与零件之间的变量关联； ④能实现可变零件与可变装配的设计，满足个性化的设计需求。 （5）装配设计 ①运用最简便的操作，完成部件的装配，能灵活修改、编辑装配关系。 ②具有在装配环境下的多个零件设计和修改的能力，以及关联设计能力。 ③支持超过十万个零部件规模的大型装配件设计，要有零部件轻量化能力、装配简化等的装配能力。 ④可以实现装配件的物理属性管理，BOM信息，具有干涉检查能力。 ⑤支持Top-Down的自顶向下设计方式，能有效地利用装配草图来控制整个零部件设计。 ⑥具有简单的运动仿真能力，可以实现动态的干涉检查。 ⑦支持焊接设计。 ⑧产生装配爆炸图，能制作真实渲染效果图，将动画文件保存为AVI格式，脱离CAD系统后独立运行。 ⑨具有在三维装配模型上协同增加尺寸标注、公差、形位公差、表面粗糙度、注释等的能力，要符合国际标准，并且能被工程图协同利用。 （6）工程图要求 ①提供从三维模型生成符合国家标准的二维工程图，并且二维图纸要与三维模型保持关联关系。 ②能与AutoCAD双向兼容。可以协同打开AutoCAD的数据，并提供再编辑功能，同时还可以再保存为DWG/DXF格式，用于必要的数据交流。 ③要能生成符合国标的各种视图，如剖视图、局部剖视图、方向视图等，并有对视图进行编辑的能力。 ④要有符合国标的各种标注工具，公差、形位公差、表面粗糙度、基准符号、零件序号、注释等操作都要简单易行。 （7）钣金设计要求 ①提供易用的钣金设计能力，有平板、折弯、卷边、凹坑、百叶窗、角撑板、压花等常规的钣金设计。 ②支持钣金的加强强度设计，包括角撑板、加强筋等。 （8）焊接件设计要求 焊接可以将复杂的产品工艺简单化，大大降低生产成品。作为工艺过程，从属于装配文件，以装配特征方式呈现。Solid Center焊接件设计在3D环境下，先将零部件装配完成，然后再进行焊接操作，如同我们在实际工作中的设计工艺流程一样。在3D环境下增加的焊缝等标注，会自动带入到2D工程图环境。同时，在3D环境下增加的焊锡，它的重量也如实反应在装配里。 （9）框架设计要求 空间定义框架路径（直线、曲线），多种框架截面类型可供选择，丰富的框架结构库，灵活的接口控制方法，可以将实体边直接转换为框架。 （10）运动仿真要求 模拟零部件真实的运动状态（区别于动画），内嵌在装配环境中，实现装配体中动态的干涉检查，输出运动状态的动画。 （11）有限元分析效验能力要求 能够提供对实体的有限元分析，包括线性静态分析。 ①为避免纠纷，软件须有自主知识产权，投标现场提供。 ② 具体功能不得少于以上功能要求，投标时须提供相关的功能演示。 27.考试模拟软件（作为配套软件提供，并提供题库更新） 此软件为单机版定制上机考试软件，具备装调等级考试的初、中、高级考试题库，学生可在软件中进行模拟考试，题型主要以单选及多选题为主。 ★28.工业机器人装调教学资源（配套资源，需随着设备更新，厂家要免费给更新） 教学资源内容 教学资源对应的学习任务 其他资料 对应职业技能等级 实训项目、PPT、视频、试题、配套教师手册、学生手册、教材、在线课程、仿真源文件。 机器人本体装配、码垛工作站安装（机械、电气）、机器人基本操作、工作站基本维护。 提供设备操作手册或使用说明书纸质版10份，电子版一份 初级 机器人本体装配、离线编程、机器人程序基本调试 提供设备操作手册或使用说明书纸质版10份，电子版一份 中级 机器人本体装配、标准模板程序解读 提供设备操作手册或使用说明书纸质版10份，电子版一份 高级 | 否 | 570,000.00 | 1 | 570,000.00 | |
| A033412 | 教学专用仪器 | 台 | 工业机器人装调模块（加装项） （一）设备说明：机器人拆装实验台主体由铝型材和钣金结构拼接而成，桌面放置装调机器人和装调工具，工业机器人拆装台旋转装置让人相对方便的对机器人进行安装和拆解，为机器人、示教器、功能模块的安装提供标准的安装接口。保证稳定牢固。桌体下部装有工业机器人电控柜内部元器件挂板，方便的进行机器人控制柜的安装与接线。机器人控制柜背面抽屉内装有工业机器人外部控制元器件。和专门存放工具的挂板。 （二）主要参数： 1.装调实训台 用于安装装调机器人模块，并在实训台上进行装调机器人实训，实训台内装有工具存放抽屉可存放装调所需工具。 （1）实验台尺寸（mm）：590×1200×900mm（±5%）； （2）主电源：单相 AC220V。 ★2.装调机器人 （1）轴数：6； （2）有效载荷≥3Kg； （3）重复定位精度：±0.02mm； （4）安装方式：任意角度； （5）本体重量≤30Kg； （6）最大臂展≥590mm； （7）能耗：1KW； （8）本体防护等级：IP40； （9）电柜防护等级：IP20。 | 否 | 130,000.00 | 1 | 130,000.00 | |
| A033412 | 教学专用仪器 | 台 | 编程电脑及配套桌椅 1.编程电脑参数： ① CPU：≥I7-9700； ② 内存：≥16G； ③ 硬盘：非系统盘≥1TB;7200转/分； ④ 系统盘≥240G，固态硬盘 ⑤ 显卡：GTX1650 4G； ⑥ 无内置光驱；集成声卡，千兆网卡； ⑦ 不低于6个USB口，其中前置USB3.2接口不低于2个； ⑧ 鼠标键盘:原厂光电鼠标及键盘； ⑨ 预装版64位Windows10操作系统，必须满足所有该项目相关软件的正常运行。 ⑩ 不低于23.8显示器； 2. 配套桌椅： ① 桌子采用折叠方式，尺寸（长×宽×高）：≥700×600×750mm； ② 方凳尺寸（长×宽×高）：≥340×240×420mm。 | 否 | 10,000.00 | 1 | 10,000.00 | |
| 已安排金额 | 710,000.00 | |||||||
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