No.

page

Area/位置

Description inSpec./技术要求的描述

答疑

回复

招标文件要求

1

29

10.4

提供最终设备制造过程中可所提供的资料名称、数量、文档类型的说明。资料清单格式如下（文件数量：纸质四套，电子文档刻录成光盘一套，所有文档要求可编辑）

机械部分图纸需提供AutoCAD-dwg可编辑格式。

平面布局图提供,Dwg可编辑版本。其他机械设备部件详细图纸提供PDF格式。

以招标文件为准

2

55

1.方案不考虑滑移门、鸥翼门，尾门不考虑对开或侧开，请确认。

2.技术要求内未提供最大工件的喷涂面积

不考虑滑移门、鸥翼门，尾门不考虑对开或侧开，最大喷涂面积见澄清文件

3

59

投标方按本招标文件提供1套自动擦净系统（4台鸵鸟毛擦净机器人或3台剑刷擦净机器人）

4台机器人可能8m长度的喷房空间不足。

见澄清文件

4

投标方应提供与车间控制、工序系统相适应的完全自动化的喷涂系统，自动喷涂系统单台机器人开动率达到99.5%，其中非投标方设备所引起的故障时间将不作为开动率的故障时间统计，

喷涂机器人系统开动率98%。

以招标文件为准

5

60

3.1 喷涂机器人工程范围

投标方按本技术要求提供3套离子风系统，每套系统包括1个顶机、4个侧机，离子风刀能够要 仿形运动，能够允许多品种车型的共线生产。

离子风刀仅顶杆具备仿形功能

顶杆仿形运动，侧杆固定

6

60

3.1 喷涂机器人工程范围

投标方在每个喷涂机器人站设置温湿度传感器，并接入本站PLC，用于自动显示本喷漆站的温湿度

通常温湿度传感器在送排风内，机器人不提供

见澄清文件

8

77

5.3.4车型信息

调试车身数量按照单个车型5台车为准，对于投标方原因造成的需要增加调试车身，相关费用由投标方负责。

每个车型每种颜色所需调试车身不少于5台

以招标文件为准

9

90

10.4.4质量保证期

第27页：9.1 质保期：一年，在项目终验收后开始计算。

第90页：10.4.4 质量保证期 设备交付使用之日算起12个月内

第103页：5.6 质保及服务：5.6.1质保期：双方最终验收合格后12个月。

和97页13.7质量保证期为十八个月

质保期请确认

18个月

10

91

11.项目进度及项目管理管理

11.1 项目进度

机器人2021年11月1日进厂到首台湿喷车2022年1月31日共计3个月非常紧张，但可以实现，请保证此节点不能再压缩，否则无法保证。

工期见澄清文件

11

10.4

13

自初步验收合格之日起计3个月为生产线连续试运转期，试运行期间乙方安排专人陪产。

13.6本项目自终验收之日起，投标方必须提供期限为6个月的免费陪产工作指导服务（涂胶工艺、面漆工艺各一人）。

澄清陪产人员：

1、 初步验收合格后 专人3个月单班陪产，是几个人？

2、 终验收后，2人6个月单班陪产。

见澄清文件

12

13 售后服务

13.1终验收合格后开始进入质量保证期，质量保证期为十八个月，并实行十八个月质量保证期免费保修义务；

13.2排除故障的时间要求：质保期内，设备如有质量问题，投标方应在接到业主通知（电话或传真）之日起按如下要求为业主提供服务。

13.3如设备部件属国内生产厂家制造的，投标方应在接到通知后与业主的技术人员联系并告之其处理方法，在确认业主无法解决时，必须在接到通知的48小时内免费为业主维修或更换部件。

13.4如设备部件属国外生产厂家制造的，易损件投标方应储备一定的数量，除易损件外的零件，投标方必须在3-4天内采购回并免费为业主维修和更换部件。

澄清：质保期为12个月，

质保期内因投标方设备质量原因导致的问题由乙方免费维护，易损件除外。

18个月

附件一 机器人系统技术要求

13

2

（一） 喷漆机器人系统的工艺要求

16.系统考虑降级模式， 投标方需提供降级方案供招标方选择。

降级情况下剩余机器人是否要完成整车喷涂？

请明确是否允许降链速？

内喷不提供降级。

见澄清文件

14

44.每套站PLC配置一套CP1543以太网模块；以太网与Profinet网硬件软件上要隔离。

通常这没有必要，可以使用CPU上的以太网接口。

以招标文件为准

15

10

6.换色阀

1)换色阀须具有模块式结构，允许添加或拆除附加的阀组，并方便操作者对其进行维修或更换。每台机器人安装的模块组数须能满足本机器人所处位置的油漆颜色种类要求，并预留两个颜色的阀片 。

中涂4种、色漆16种、清漆2种原漆2种固化剂。

基于上述基本配置中涂和清漆基本足够，额外再加预留的话，是否是指：色漆预留2个颜色阀片，并提供机器人内对应的管路？

见澄清文件

16

11

9.雾化器测试台

4)测试台所需的水电气及安装附件由投标方提供并接入。

招标方提供相应的电、气到雾化器测试台处，投标方负责连接。

见澄清文件

17

13

（一）涂胶系统工艺要求

11.机器人的基本框架，包括行走和固定材料都属于机器人的供货范围内。

对于机器人导轨安装，招标方提供预埋板或高出预埋板必要的支撑钢结构，机器人厂家提出载荷需求。

见澄清文件

18

13

22.投标方提供至少两套涂胶机器人、涂胶工艺系统(流量控制、喷枪等）维修专用工具。至少两套湿膜膜厚测量仪用于UBC/LASD/UBS/ISS湿膜膜厚测量，至少两套无线激光定位仪用于UBS/ISS轨迹示教。

需求是维修工具而非机器人？

1.投标方提供至少两套涂胶机器人涂胶工艺系统(流量控制、喷枪等）的维修专用工具。

2.无线激光定位仪：激光焊缝示教工具（有连接线缆）

以招标文件为准

19

16

21.电控柜及底座统一采用威图结构、外观型式的电控柜；现场操作站及底座采用仿威图AE箱的结构及外观；

23.电控柜、现场操作站外表面颜色：工业驼灰色 RAL7035；防护等级IP43以上

25.控制箱柜采用威图标准参数，包含面板厚度、非面板厚度、安装板厚度及长宽高，柜门、密封胶、雨水沿参照威图样式，禁止以普通的减振垫等代替胶枪打密封胶。

26.控制柜、箱布局预留20%以上的平面空间，元器件的布局均应水平布置

因机器人为标准产品，控制柜的规格和颜色为厂家标准。

机器人站控制柜可做相应的预留。机器人柜无预留。

以招标文件为准

20

涂胶

无

涂胶线（UBC/UBS/ISS/LASD）机运时间请明确，以便确认机器人可用时间。

见澄清文件

招标文件商务要求

20

18

19.7

19.7招标文件中如明确标明需要携带的各项证书资格、资质、获奖证书、证明文件、合同、中标通知书等以备评标委员会查验的原件，请将相关原件单独用一个密封袋封装，注明“原件”和“投标人全称”字样并列明清单，相关原件返还时应当场清点，事后提出异议的，概不受理。

无法提供原件，但确保真实性。基于众所周知的信息，允许业主现场考察，或通过第三方了解确认。

以招标文件为准

序号

条目号/名称

详细内容

答疑

回复

喷涂机器人部分

1

安徽江淮汽车集团股份有限公司新能源乘用车车身零部件建设项目涂装机器人及集中供漆供胶系统招标文件发售稿12.23

投标方应提供与车间控制、工序系统相适应的完全自动化的喷涂系统，自动喷涂系统单台机器人开动率达到99.5%

单台机器人开动率将影响整线系统开动率。正常生产后，整线自动喷涂系统机器人开动率达到98%。

以招标文件为准

2

安徽江淮汽车集团股份有限公司新能源乘用车车身零部件建设项目涂装机器人及集中供漆供胶系统招标文件发售稿12.23

供应商应使用WPS软件，负责制定与相应格式一致的主项进度和详情进度表。

FANUC采用officeWord软件。WPS软件可直接打开相应文件。

WPS与word均可以

3

安徽江淮汽车集团股份有限公司新能源乘用车车身零部件建设项目涂装机器人及集中供漆供胶系统招标文件发售稿12.23

13.1 终验收合格后开始进入质量保证期，质量保证期为十八个月，并实行十八个月质量保证期免费保修义务；

质保期为12个月

18个月

5

附件一 涂装机器人系统技术要求

涂料的理论上漆率大于95%（实验室测定），线上上漆率大于75%；长、短清洗使用的溶剂量和油漆量降到最低。

内加电系统可使涂料的理论上漆率大于90%（实验室测定）。线上上漆率除了与机器人设备有关，还与油漆、喷房条件等外围因素休戚相关，FANUC将联合油漆厂家获得最优的线上上漆率，长、短清洗使用的溶剂量和油漆量降到最低。

以招标文件为准

6

附件一 涂装机器人系统技术要求

23. 系统须能实现防撞功能。即当有意外发生时，尽可能避免设备与车身或车身与设备相撞。

FANUC机器人系统配置collision guard防撞保护功能。碰撞意外发生时，降低机器人和工艺设备的损坏程度，减少风险。

以招标文件为准

7

附件一 涂装机器人系统技术要求

27. 操作站及示教器须能设置不同权限等级，实现不同权限用户对操作站进行的操作有所限制。

操作站可设置不同权限等级，实现不同权限用户对操作站进行的操作有所限制。

以招标文件为准

8

附件一 涂装机器人系统技术要求

8. 电器柜应有良好的通风、防尘、防震和空调温控装置，且具备抗高次谐波干扰功能。

系统控制柜安装空调调温装置。机器人控制柜和电源控制柜采用风扇降温。

以招标文件为准

9

附件一 涂装机器人系统技术要求

24. 互连机器人各主要部件的电缆（例如，上臂，下臂，腕部等处）必须使用快速断开接头进行连接，这样可以很轻松地对机器人进行拆卸和重新组装。这些接头必须可以防水以防短路并防止腐蚀。为作好安装工作，所有电缆均应编号设标记。
25. 互连机器人手臂及控制电箱的电缆两头必须使用快速断开接头进行连接，同时应对这些电缆进行标号作标记，以利于正确安装。机器人臂上的插头及插座均应为金属型，可以防水以防短路并防止腐蚀。

FANUC机器人标准，电缆为一段式或两段式电缆，通过快插接头与机器人控制柜互联。便于快速断开与连接。

以招标文件为准

10

附件一 涂装机器人系统技术要求

53. 中涂、色漆、清漆、套色各配套一套RFID读写头，Profinet接口，以获取载码体车型及颜色信息，读写头型号待定。

中涂、面漆、套色将配备车型识别装置，可二次校验车型信息，建议取消该区域的RFID读写头。

以招标文件为准

11

附件一 涂装机器人系统技术要求

6) 喷漆线每台机器人的手臂和辅助柜（含有供给单元）都必须配备强制通风系统。使机器体内持续处于正压，保证体内不受漆雾污染，保证在机器人和控制柜没有危险气体聚积，满足防爆要求。

机器人本体正压保护。机器人控制柜安装于喷房外，专业防水、防尘设计。

以招标文件为准

12

附件一 涂装机器人系统技术要求

11) 各轴联动定位精度不得高于0.1mm，路径精度不得高于3mm。

各轴联动定位精度不得高于0.2mm。

以招标文件为准

13

附件一 涂装机器人系统技术要求

12) 除手腕轴外，机器人各主要运动轴上均配有自动归零装置，一旦机器人失去零点，可通过示教板，很方便地将机器人归零。

FANUC机器人采用手动示教归零，一旦机器人失去零点，通过示教板，将机器人各轴归零。

以招标文件为准

14

附件一 涂装机器人系统技术要求

示教器
1) 符合CE标准。

CE标准为欧洲标准。亚洲市场，FANUC示教器采用Standard标准。

以招标文件为准

15

附件一 涂装机器人系统技术要求

6) 4大雾化器参数（包括：转速、吐出量、高压、成型空气）及清洗设置均可通过人机界面及示教器进行控制，并采用闭环控制。

油漆吐出量采用齿轮本或油漆小罐控制，采用标定的方式进行精度控制，非闭环控制。

供漆采用齿轮泵伺服控制，非闭环控制

16

附件一 涂装机器人系统技术要求

10) 外加电雾化器-80kV，内加电雾化器-90kV，控制精度在±2.%以内。同时高压发生装置在开启、故障、关闭状态下均有指示灯指示。

外加电雾化器-80kV，内加电雾化器-90kV，控制精度在3KV以内。

以招标文件为准

17

附件一 涂装机器人系统技术要求

1) 压缩空气接口处须安装满足设备使用等级的过滤器、空气三联件等；

在保证空压站出口压缩空气质量的前提下，压缩空气分管路及机器人各站无需单独配备过滤器和空气三联件。FANUC每台机器人配置一套SMC小型的压缩空气过滤装置。

以招标文件为准

18

涂胶机器人

19

安徽江淮汽车集团股份有限公司新能源乘用车车身零部件建设项目涂装机器人及集中供漆供胶系统招标文件发售稿12.23

ISS站配置1台开盖机器人

经与JAC交流：此开盖机器人用于开尾盖；发动机舱内的涂胶由工人手工完成，因此发动机舱盖不用开启。

以招标文件为准

20

安徽江淮汽车集团股份有限公司新能源乘用车车身零部件建设项目涂装机器人及集中供漆供胶系统招标文件发售稿12.23

涂胶总长度

经过与JAC交流：涂胶总长度包含UBS, ISS,以及细密封胶条等，是一个白车身所有密封胶的总长度。

以招标文件为准

21

附件一 涂装机器人系统技术要求

6. UBS、UBC、ISS供胶系统循环至枪下，以保证供胶粘度的稳定,同时系统配置温控系统，对胶进行制冷及制热，控制涂胶温度在27±1℃；

江淮汽车提供供胶温度为22-32℃；SFR控制Peltier出口的温度在27±1℃

以招标文件为准

22

附件一 涂装机器人系统技术要求

至少两套湿膜膜厚测量仪用于UBC/LASD/UBS/ISS湿膜膜厚测量 ，至少两套无线激光定位仪用于UBS/ISS轨迹示教。

SFR提供2套膜厚检测尺；UBS/ISS轨迹示教通过Roboguide离线编程软件结合现场手工示教进行，可以满足涂胶工艺要求，无需激光定位仪。

以招标文件为准

23

附件一 涂装机器人系统技术要求

6. 各涂胶站配套一套RFID读写头，Profinet接口，以获取载码体车型信息，读头型号待定，同时每个涂胶入口设置光电识别装置，用于车型二次防错校验。光电检测开关数量不低于10个，

RFID读写头由线体商同AVI系统一同提供，FANUC仅提供车型识别装置

以招标文件为准

24

附件一 涂装机器人系统技术要求

9. 每一个机器人站出入口都设置一对安全光栅，

UBS和UBC工作站为三个站连续，仅UBS站入口和UBC站出口配置光栅；LASD为两个站连续，仅第一个站入口和第二个站出口配置安全光栅。

以招标文件为准

25

附件一 涂装机器人系统技术要求

10. 设备应有安全防撞保护装置，防止异常情况下输送链和车身对设备造成的损坏。

FANUC机器人自带碰撞保护功能，当发生碰撞时会紧急停止并大幅度降低冲击力，但无法提前识别和防止碰撞。

以招标文件为准

26

附件一 涂装机器人系统技术要求

13. 机器人控制柜应安装空调冷却单元 ,

FANUC机器人带散热风扇，可以在0~45℃环境下稳定运行，无需空调冷却单元。

以招标文件为准

27

附件一 涂装机器人系统技术要求

这些接头必须可以防水以防短路并防止腐蚀。

FANUC机器人本体的电缆接头非防水设计，机器人本体具备IP54防护等级，腕部关节具备IP67防护等级，可以满足涂胶要求。

以招标文件为准

28

输调漆系统

29

附件三 集中供漆供胶系统招标技术要求_********9.doc

2套2K清漆系统 单套供漆罐250L，调漆罐250L

与第7页调漆罐350L及循环罐350L矛盾，请确认调漆罐和循环罐体积？

供漆罐350L，调漆罐350L

30

附件三 集中供漆供胶系统招标技术要求_********9.doc

2套固化剂系统 单套供漆罐100L

请确认固化剂罐体积，建议200L。

按200L执行

31

附件三 集中供漆供胶系统招标技术要求_********9.doc

1套溶剂型清洗溶剂系统 每套循环罐250L

与第7页循环罐1000L矛盾，请确认调漆罐和循环罐体积？

每套1000L

32

附件三 集中供漆供胶系统招标技术要求_********9.doc

1套水性清洗溶剂系统 每套循环罐250L

与第7页调漆罐1000L及循环罐1000L矛盾，请确认调漆罐和循环罐体积？

每套1000L

33

附件三 集中供漆供胶系统招标技术要求_********9.doc

不锈钢调漆罐要配备低剪切搅拌器、过滤器、静压液位传感器、温度传感器。液位传感器可以显示涂料液位并发出报警，罐盖上安装有火焰阻隔器。

温度传感器设置在管中管出口，调漆罐无温度传感器。

调漆罐上设置盘式温度计，管中管出口设置温度传感器

34

附件三 集中供漆供胶系统招标技术要求_********9.doc

2 大系统所有搅拌器采用电动进行报价，搅拌器在调漆桶上加手动调速轮。搅拌器可根据液位高度自动调节运转速度。

大系统所有搅拌器采用电动形式，采用变频控制，搅拌器可根据液位高度自动调节运转速度。

大系统所有搅拌器采用电动形式，采用变频控制，搅拌器可根据液位高度自动调节运转速度。

35

附件三 集中供漆供胶系统招标技术要求_********9.doc

7) 热水供应采用热水通过板式热交换器加热热水槽内热水，槽内设温度控制装置、热水循环泵、过滤器、管路、控制阀等组成，采用不锈钢。

热水单元采用热水通过板式热交换器进行热交换，不需要设置水箱。

按招标文件要求执行

36

附件三 集中供漆供胶系统招标技术要求_********9.doc

2个罐子各有一个火焰阻隔器（Protecseal品牌）

除了固化剂不安装火焰阻隔器外，中涂、色漆、清漆、油性溶剂、水性溶剂、油性废溶剂、水性废溶剂采用国产品牌火焰阻隔器是否可以？

按招标文件要求执行

37

附件三 集中供漆供胶系统招标技术要求_********9.doc

10）模组系统要求采用标准化、模段化设计及制作，模组在投标方厂房内组装经检查后，发送到招标方现场安装，模组固定支架等需进行喷砂处理，并喷漆处理后（1道底漆2道面漆）方可发货。

与第4页“过滤器安装在不锈钢支架上”矛盾，请确认调漆间模组支架的材质碳钢还是不锈钢？

SUS304材质

38

附件三 集中供漆供胶系统招标技术要求_********9.doc

1.2.6.3 数量：共24套，其中中涂3套，色漆16套，清漆2套，清漆固化剂2套，水性溶剂1套。

数量：共22套，其中中涂3套，色漆14套，清漆2套，清漆固化剂2套，水性溶剂1套（水夹套）。

中涂3套大系统+1套小系统，色漆14套大系统+2套小系统

39

附件三 集中供漆供胶系统招标技术要求_********9.doc

2.1.2 供货商按本技术要求以模组形式提供整套调配输送的操作系统。工程范围包括用于供胶设计、工程组件、设备制造、安装、清洗、调试、检测及试生产的人力和物力配合，其中初步清洗所用清洗材料由供应商提供。

胶的清洗材料由材料商提供。

初步清洗材料由供应商提供

40

附件三 集中供漆供胶系统招标技术要求_********9.doc

调漆间四周导电铜排包含在供货范围内。

铜排是否可以由土建供应商提供？

按招标文件要求执行

41

附件三 集中供漆供胶系统招标技术要求_********9.doc

调漆间及储漆间地面放置油漆桶位置区域，均需设置导电铜排，保证油漆桶良好接地。导电铜排包含在供货范围内，具体位置在现场和业主共同商定。

铜牌是否可以由土建供应商提供？

按招标文件要求执行

42

附件三 集中供漆供胶系统招标技术要求_********9.doc

调漆罐液位计：静压；循环罐液位计：静压；

中涂、色漆、清漆、水性溶剂、油性溶剂、废溶剂电子式液位计建议采用压力式液位计；固化剂采用差压式液位计。小系统采用气控液位计。

中涂、色漆、清漆、水性溶剂、油性溶剂、废溶剂电子式液位计采用压力式液位计；固化剂采用差压式液位计。小系统采用气控液位计。

43

附件三 集中供漆供胶系统招标技术要求_********9.doc

线边涂料循环小系统
5 液位计 循环桶设静压式液位计

线边小系统为气控模组，液位计采用气控液位计（与第7页小系统循环罐液位类型一致）

小系统采用气控液位计。

44

附件三 集中供漆供胶系统招标技术要求_********9.doc

1.2.7.5 循环泵控制：
循环泵电机配有变频器，其工作频次在主控制盘的人机界面上设置，

E-FLO DC高级版电动泵无需配置变频器。

高级版电动泵无需配置变频器

45

附件三 集中供漆供胶系统招标技术要求_********9.doc

配电方案：
2 输调漆系统一个配电点，输胶系统两个配电点，输调漆供漆系统必须使用双路电源，主控柜具备双电源自动切换功能，招标方负责配电至系统主控柜，乙方做好相应接口；
2 主电源，～380V（＋10％ －15%），三相四线+PEN制；

技术要求中主电源采用三相四线制，与附件六《电控系统通用技术要求》第1页电网环境：380VAC，50HZ，三相五线制冲突
请确认主电源与备用电源供电类型。

380VAC，50HZ，三相五线制

46

附件三 集中供漆供胶系统招标技术要求_********9.doc

电源柜至工厂供电盘之间的电缆、桥架、配管等其他配电相关设施均由承包商自行完成；

与第20页配电方案中“招标方负责配电至系统主控柜，乙方做好相应接口”不一致，请确认。

招标方负责配电至投标方系统主控柜，投标方做好相应接口；双电源切换柜包含在招标范围内

澄清内容

答疑

回复

页码page

条目内容content

3

2套2K清漆系统 单套供漆罐250L，调漆罐250L

与第7页调漆罐350L及循环罐350L矛盾，请确认调漆罐和循环罐体积？

供漆罐350L，调漆罐350L

3

2套固化剂系统 单套供漆罐100L

请确认固化剂罐体积，建议200L。

按200L执行

3

1套溶剂型清洗溶剂系统 每套循环罐250L

与第7页循环罐1000L矛盾，请确认调漆罐和循环罐体积？

每套1000L

3

1套水性清洗溶剂系统 每套循环罐250L

与第7页调漆罐1000L及循环罐1000L矛盾，请确认调漆罐和循环罐体积？

每套1000L

4

不锈钢调漆罐要配备低剪切搅拌器、过滤器、静压液位传感器、温度传感器。液位传感器可以显示涂料液位并发出报警，罐盖上安装有火焰阻隔器。

温度传感器设置在管中管出口，调漆罐无温度传感器。

调漆罐上设置盘式温度计，管中管出口设置温度传感器

4

2 大系统所有搅拌器采用电动进行报价，搅拌器在调漆桶上加手动调速轮。搅拌器可根据液位高度自动调节运转速度。

2 大系统所有搅拌器采用电动形式，采用变频控制，搅拌器可根据液位高度自动调节运转速度。

大系统所有搅拌器采用电动形式，采用变频控制，搅拌器可根据液位高度自动调节运转速度。

5

7) 热水供应采用热水通过板式热交换器加热热水槽内热水，槽内设温度控制装置、热水循环泵、过滤器、管路、控制阀等组成，采用不锈钢。

热水单元采用热水通过板式热交换器进行热交换，不需要设置水箱。

按招标文件要求执行

5

2个罐子各有一个火焰阻隔器（Protecseal品牌）

除了固化剂不安装火焰阻隔器外，中涂、色漆、清漆、油性溶剂、水性溶剂、油性废溶剂、水性废溶剂采用国产品牌火焰阻隔器是否可以？

按招标文件要求执行

6

10）模组系统要求采用标准化、模段化设计及制作，模组在投标方厂房内组装经检查后，发送到招标方现场安装，模组固定支架等需进行喷砂处理，并喷漆处理后（1道底漆2道面漆）方可发货。

与第4页“过滤器安装在不锈钢支架上”矛盾，请确认调漆间模组支架的材质碳钢还是不锈钢？

SUS304材质

13

1.2.6.3 数量：共24套，其中中涂3套，色漆16套，清漆2套，清漆固化剂2套，水性溶剂1套。

数量：共22套，其中中涂3套，色漆14套，清漆2套，清漆固化剂2套，水性溶剂1套（水夹套）。

中涂3套大系统+1套小系统，色漆14套大系统+2套小系统

15

2.1.2 供货商按本技术要求以模组形式提供整套调配输送的操作系统。工程范围包括用于供胶设计、工程组件、设备制造、安装、清洗、调试、检测及试生产的人力和物力配合，其中初步清洗所用清洗材料由供应商提供。

胶的清洗材料由材料商提供。

初步清洗材料由供应商提供

2

调漆间四周导电铜排包含在供货范围内。

铜排是否可以由土建供应商提供？

按招标文件要求执行

2

调漆间及储漆间地面放置油漆桶位置区域，均需设置导电铜排，保证油漆桶良好接地。导电铜排包含在供货范围内，具体位置在现场和业主共同商定。

铜牌是否可以由土建供应商提供？

按招标文件要求执行

7

调漆罐液位计：静压；循环罐液位计：静压；

中涂、色漆、清漆、水性溶剂、油性溶剂、废溶剂电子式液位计建议采用压力式液位计；固化剂采用差压式液位计。小系统采用气控液位计。

中涂、色漆、清漆、水性溶剂、油性溶剂、废溶剂电子式液位计采用压力式液位计；固化剂采用差压式液位计。小系统采用气控液位计。

10

线边涂料循环小系统
5 液位计 循环桶设静压式液位计

线边小系统为气控模组，液位计采用气控液位计（与第7页小系统循环罐液位类型一致）

小系统采用气控液位计。

15

1.2.7.5 循环泵控制：
循环泵电机配有变频器，其工作频次在主控制盘的人机界面上设置，

E-FLO DC高级版电动泵无需配置变频器。

高级版电动泵无需配置变频器

20

配电方案：
2 输调漆系统一个配电点，输胶系统两个配电点，输调漆供漆系统必须使用双路电源，主控柜具备双电源自动切换功能，招标方负责配电至系统主控柜，乙方做好相应接口；
2 主电源，～380V（＋10％ －15%），三相四线+PEN制；

技术要求中主电源采用三相四线制，与附件六《电控系统通用技术要求》第1页电网环境：380VAC，50HZ，三相五线制冲突
请确认主电源与备用电源供电类型。

380VAC，50HZ，三相五线制

23

电源柜至工厂供电盘之间的电缆、桥架、配管等其他配电相关设施均由承包商自行完成；

与第20页配电方案中“招标方负责配电至系统主控柜，乙方做好相应接口”不一致，请确认。

招标方负责配电至投标方系统主控柜，投标方做好相应接口；双电源切换柜包含在招标范围内

描述

答疑

回复

对招标方允许分包的部分内容，投标方在投标文件中必须明确具体分包商，并提供备选分包商资质、能力、业绩等举证材料

在投标阶段会会对主要分包设备选几家候选的供应商，但不会确定。

招标阶段可以选择几家供应商，但需在附件八品牌清单范围内

空压站房设备由招标方负责，招标方在车间一层、二层西侧各设一个一次管网接口，招标方在循环水池间设置4个供气总点，包括过滤器、球阀及法兰，从总点至投标方设备的压缩空气支管由投标方负责，同时投标方负责提供储气罐、干燥机以保证机器人喷涂所用压缩空气的洁净度，具体流量根据喷涂机器人用量配置，并根据设备特性，由投标方负责办理特检手续及报告

ABB建议从空压站到机器人由线体商来完成

包含在本标的内，由投标方负责，与压缩空气管路、油漆管一同施工

投标方按本招标文件提供1套自动擦净系统（4台鸵鸟毛擦净机器人或3台剑刷擦净机器人）

在48.5JPH下，3台鸵鸟毛擦净机器人也完全可以满足擦净节拍和质量要求。ABB建议采用3台鸵鸟毛擦净机器人。

1套自动擦净系统（3台鸵鸟毛擦净机器人或3台剑刷擦净机器人）

在进行常规维护的条件下，机器人本体最短使用寿命为10年，自动喷涂设备的最短平均故障间隔时间为50，000小时，而最长的修复时间为2小时

自动喷涂设备的最短平均故障间隔时间为50,000小时，需要澄清具体含义

按招标文件执行

投标方按本技术要求提供3套离子风系统，每套系统包括1个顶机、4个侧机，离子风刀能够要仿形运动，能够允许多品种车型的共线生产

顶部上下仿形运动，侧面固定

顶部上下仿形运动，侧面固定

投标方提供一套雾化器测试台，能够对本标的各型号雾化器进行相应测试

各家雾化器测试台设计标准差异较大，是否要求对测试台规格进行确认。

详见澄清文件

投标方应提供与车间控制、工序系统相适应的完全自动化的涂胶系统，自动涂胶系统能够达到98%或更高正常运行时间。在进行常规维护的条件下，其最短使用寿命为10年。并通过验证，自动涂胶设备的最短平均故障间隔时间（MTBF）为50，000小时，而最长的平均修复时间（MTTR）为2小时。设备在使用过程中，投标方应保证设备零部件供应及售后服务。

同上述第4条。

按招标文件执行

要求投标单位在报价中包含涂胶机器人系统总价5%的备品备件费用

喷涂机器人备件比例没有提到，是否也为5%？
另需明确供漆供胶部分有无合同内备件范围，分项报价表处备注了2%合同备件。

备品备件以第六章第7项描述为准：设备备品备件按分项报价清单要求比例报价，计入投标总价中。

3.3中面凃检测仪器

有一些仪器是否考虑由线体商来提供

以招标文件为准，不得漏项

3.4集中供漆及供胶系统工程范围
管中管温度控制

需确认供胶部分是否有主管路管中管温控要求。

供胶系统为伴热保温

打磨及返修率控制要求
要求在满足招标方外观质量要求的情况下，中涂打磨颗粒点数控制在8点以内，面漆后抛光颗粒点数控制在8点以内，整车大返修率控制在2%以内，小修率控制在10%以内

产品质量上的颗粒和机器人关系并不大，建议删除

按招标文件执行

设备设计方案主要通过以二维图纸为主，三维设计数模为辅进行审核，会签资料要求纸质版两套，电子文档一套（图纸为AUTOCAD格式，所有文件可编辑）主要会审内容如下：

建议删除和机器人包不相关的图纸描述

按招标文件执行

质量保证期

易损件除外

按招标文件执行

11.2 工程管理要求——组织结构

1：打*号了，不是指硬性规定吧？
2：项目经理不用一直驻守工地？

以招标文件为准，不得漏项

售后服务

前后描述不一致，终验收后12还是18个月？

质保期为18个月

4.色漆内喷优选内加电喷涂方式

ABB推荐色漆内喷采用不加电喷涂方式。

以招标文件为准。

6. 旋杯清洗机下方设置废溶剂收集漏斗，并接入输 调漆系统的废溶剂回收系统中。

该废溶剂收集漏斗是否属于机器人供货范围？

以招标文件为准，不得漏项

系统考虑降级模式，投标方需提供降级方案供招标方选择。

降级通过降低链速的方式实现；内喷是否要求降级？

喷漆考虑外喷站降级，内喷站不设计降级模式；LASD站需具备降级功能，任一一台LASD机器人故障，其余3台或2台完成整车LASD喷涂工作（降级模式车身后盖人工撑杆撑起）。

18.涂料的理论上漆率大于95%（实验室测定），线上上漆率大于75% ；

色漆外喷线上实际上漆率约为70%，内喷加电实际上漆率为60~65%左右，内喷不加电约为50~55%。

以招标文件为准，

系统须能兼容99款车型30种颜色

机器人最大是24个颜色

以招标文件为准，

30.每台机器人配备1个示教器，若为每站一个则需能对各机器人独立控制，

描述比较模糊，建议各家统一要求，每台机器人均配备一个示教器。

详见澄清文件

34.所有流体包括压缩空气均要有压力及流量检测报警装置 ；

是否是指所有流体包括压缩空气均要有压力或流量检测报警装置？溶剂是否需要检测流量？

按招标文件执行

34.对空气马达的压缩空气设专用压力及流量检测 报警支路；

ABB机器人标准系统对空气马达的压缩空气只有压力报警，无法做流量报警。

按招标文件执行

洁净间配置急停按钮按每3米配置一个，不得少于3个

建议线体来做

按招标文件执行

5.雾化器

没有提及防结露要求

以招标文件为准，

4大雾化器参数（包括：转速、吐出量、高压、成型空气）及清洗设置均可通过人机界面及示教器进行控制，并采用闭环控制。

流量不是闭环控制

按招标文件执行

视觉定位系统VMT/ISRA/FANUC ★

建议就选两家VMT和ISRA

详见澄清文件

5.LASD站配四个喷枪浸泡装置，用于喷涂间隔的喷枪喷嘴保护；

采用水清洗方式，废水直接排至附近废水渠，无需配置隔膜泵设备。

按招标文件执行

6. UBS、UBC、ISS供胶系统循环至枪下，以保证供胶粘度的稳定,同时系统配置温控系统，对胶进行制冷及制热，控制涂胶温度在27±1℃；

建议采用Peltier加热制冷控制设备实现精准温控，水浴温控方式反应时间慢，精度较低。

按招标文件执行

11. 机器人的基本框架，包括行走和固定材料都属于机器人的供货范围内。在室体入口处安装所需要的读取站以及由此需要的外围装置都属于供货范围。同时系统配置车身识别系统，以保证车型正确；

安装预埋板部分在线体部分，如需搭建增高平台此部分也建议在线体部分。ABB负责导轨底脚以上部分的固定安装。
读写站建议也在线体部分，ABB提供车型二次检测系统。

按招标文件执行

14. 必须保证在不需要人工对车身进行遮蔽的情况下（孔遮蔽除外），所有需喷涂的区域都能喷到，并能满足产品的设计厚度要求；

请明确UBC站是否有免遮蔽要求？如有需明确需避让的工艺孔。

以PDM为准，局部遮蔽

20. 机器人需配备零位校正装置；

机器人可现实编码器零位校正，无其他校正工具提供。

若各轴均能自动校零，则无需校零工具

21. 每台机器人配两套防护服；

仅底涂机器人需要配防护服。

按招标文件执行

22.至少两套湿膜膜厚测量仪用于UBC/LASD/UBS/ISS湿膜膜厚测量，至少两套无线激光定位仪用于UBS/ISS轨迹示教。

ABB提供每台涂胶机器人的膜厚测量板；
需明确无线激光定位仪需求。

详见澄清文件

5. 每站上位机配置机器人离线仿真软件，具备离线轨迹编程调整、喷涂参数优化等功能，同时能够显示机器人模型、导轨、雾化器模型。通过打开上位机电脑安装的仿形软件，导入车型数模，调出机器人及雾化器模型，可以对不同车型的仿形轨迹、喷涂参数、开关枪位置、刷子类型、过渡点、机器人姿态等进行离线修改，修改保存后自动上传给机器人控制器用于下一台车的喷涂。

此处为对喷涂系统要求。

按招标文件执行

6. 各涂胶站配套一套RFID读写头，Profinet接口，以获取载码体车型信息，读头型号待定，同时每个涂胶入口设置光电识别装置，用于车型二次防错校验。光电检测开关数量不低于10个，并设置开关安装支架，保证光电开关位置可以自由调节；对于新增加车型的检测识别，必须可以在此站系统上位机界面上勾选光电开关通道的方式来初始化新车型代号信息，同时界面及输入信号点已做预留，后期若有新车型导入，只需增加光电开关的数量及接入到相应的输入点即可，而无需修改plc程序及可视化界面。

读写站建议在线体部分，ABB提供车型二次检测系统。

按招标文件执行

其中，压缩空气、冷热水、工业水及纯水，由招标方在使用点附近主管路上预留阀门及管路接口，其他由投标方完成。

建议线体提供相应接口至机器人涂胶室体两侧。

按招标文件执行

2.2.3 系统主要配置表
手工站

LASD不配置手工取出点及相应的手工枪

LASD站不配置手动枪站及手动枪

2.2.3 系统主要配置表
供料方式：二级供应（除LASD）

机器人系统采用定量机设备，可取消二级增压泵。建议以设计为准。

按招标文件执行

2.2.3 系统主要配置表
上料泵 LASD:55加仑压盘式气动泵

LASD站需要采用1000L供料泵，避免现场频繁换料。需统一此需求。

LASD采用1000L供料桶及供料泵

2.2.3 系统主要配置表
高压管路过滤器

LASD站建议取消机器人端的二级过滤器，避免因材料原因在近端过滤器内分层导致的枪嘴堵塞。

LASD站前过滤器取消，机器人部分保留

节拍

需明确涂胶站走停式结构的输送转换时间。

详见澄清文件

图纸处机器人数量和招标要求不符

按招标文件执行

车型信息

UBS站按照当前膜厚要求完成40m节拍有风险，涂布能力受胶条分布状态影响差异较大，以实际车身数模和PDM模拟结果为准。

按招标文件执行

车型信息

ISS站按照当前布局完成部分胶条，剩余胶条人工完成。

按招标文件执行

车型信息

LASD站按照当前工艺要求，单台最大能力为0.4m2。

按招标文件执行