计算机学院多源对地探测平台 招标公告
计算机学院多源对地探测平台 招标公告
项目名称:沈阳航空航天大学计算机学院多源对地探测平台采购项目竞争性谈判公告
沈阳航空航天大学计算机学院多源对地探测平台采购项目采购项目的潜在供应商应在辽宁省政府采购网获取采购文件,并于2021年01月19日 09时30分(北京时间)前提交响应文件。
产品名称:多源对地探测平台
分项产品:
1、无人机平台
2.机载光谱综合分析模块
3.机载激光雷达模块
4.数据分析及拼接软件
5.红外监视模块
产品介绍:多源对地探测平台是针对小型旋翼无人机开发的,高性价比机载高光谱成像系统,同时配备红外图像雷达图像等多种数据融合。采用内置扫描系统和增稳系统,成功克服了小型无人机系统搭载推扫式高光谱相机时,由于无人机系统的震动造成的成像质量差的问题。为高光谱成像技术在目标识别、伪装与反伪装军事领域,地面物体与水体遥测、 现代精细农业等生态环境监测等领域的广泛应用奠定了基础。同时软件功能丰富,可自动拼接多幅高光谱图片为一整幅图片,拥有数据融合功能,可融合雷达点云数据与高光谱数据、红外数据与高光谱数据。
(一)机载光谱综合分析模块:
1、高光谱光谱范围: 400-1000(nm);
★2、光谱分辨率(30um): ≤ 3.5nm;
3、光谱采样率:不低于0.5nm;
4、相机输出: 14(bit);
5、连接方式: USB 3.0;
★6、高光谱拍摄方式: 同时支持悬停(内置扫描)及固定翼推扫模式;
★7、高光谱重量:主机不大于1.5kg,整体不大于3kg(含云台);
8、图像分辨率: ≥1936X1456;
★9、光谱通道数:1440(1X) ;720(2X);360(4X);176(8X);
★10、扫描速度(line images/s) :125(360通道) 160(176通道);
★11、空地两用,空中采用悬停拍摄方式,无需高精度惯导系统,图像实时自动拼接;
★12、支持自定义实时分析模型输入功能(伪装识别等)功能。;
13、数据格式完美兼容Evince、Envi等第三方数据分析软件;
14、通过地面站实时观测飞机采样地点,并可利用地面站设置逐点采集的航线;
15、镜头焦距:23mm,f/2.4,专用消色差镜头。
★16、红外配置图像分辨率:640 × 512;
★17、红外配置响应范围:7.5 - 13.5 μm;
18、红外配置全帧速率:30 Hz (NTSC); 25 Hz (PAL);
19、红外配置测量精度:+/-5°C or 5% of reading;
20、红外配置工作温度:-20°C to +50°C;
21、红外配置最高工作高度:+40,000 feet;
22、红外配置热红外与高光谱相机同时集成在无人机云台上,可同时采集,也可从云台卸下单独采集。
(二)无人机平台
1、外形尺寸:≤1668mm*1518mm*727mm(展开);
:≤437mm*402mm*553mm(收起);
2、最大起飞重量:≥15.5Kg;
3、悬停精度(P-GPS):垂直:≤±0.5m;垂直:≤±1.5m;
4、最大上升速度:≥5m/s;
5、最大下降速度:≥3m/s;
6、最大旋转角速度:≥300°/s(俯仰轴);≥150°/s(航向轴);
7、最大俯仰角度:≥25°;
8、最大可承受风速:≥8m/s;
9、最大水平飞行速度:≥65km/h(无风环境);
10、电池容量:≥4700 mAh(每块,共12块);
11、标准电池电压:22.8V;
12、配备可见光相机,并安装于云台,与红外、高光谱模块同时使用,1400-1599万有效像素。
(三)机载激光雷达模块
1、一体化高度集成激光雷达、测绘相机与高精度惯导;
2、单架次作业面积:2km2;
3、高程精度:5cm;
4、平面精度:10cm[2];
5、有效点云数据率:240,000 点/秒;
6、实时点云显示;
7、支持 3 次回波;
★8、高精度惯导:精度 0.025°(俯仰 / 横滚)/0.08°(航向);
★9、量程:450m @ 80%,0 klx;190m @ 10%,100 klx;
10、含无人机,并包含两组专用电池
(四)数据分析及拼接软件
1、实时常用植被指数计算功能:归一化植被指数(NDVI)、比值植被指数(RVI)、增强植被指数(EVI)、大气阻抗植被指数(ARVI)、改进红边比值植被指数(mSR 705)、Vogelmann 红边指数(VOG)、光化学植被指数(PRI)、结构不敏感色素指数(SIPI)、归一化氮指数(NDNI)、类胡萝卜素反射指数1(CRI1)、类胡萝卜素反射指数2(CRI2)、花青素反射指数1(ARI1)、花青素反射指数2(ARI2)、水波段指数(WBI)、归一化水指数(NDWI)、水分胁迫指数(MSI)、归一化红外指数(NDII)、归一化木质素指数(NDLI)、纤维素吸收指数(CAI)、植被衰减指数(PSRI)、调整土壤亮度的植被指数(SAVI);
2、数据预览及矫正功能:辐射度校正、反射率校正、区域校正支持批处理;
★3、高光谱数据拼接软件功能包含:批量影像的导入/ 异常数据的自动删除/任意三波段的拼接预览/多种投影方式和匹配算法选择/图像对比度选择/任意波段选择拼接/支持多种格式输出/支持选择不同的重采样方式/支持对拼接结果匀色/支持辐亮度转反射率拼接;
4、高光谱数据融合软件:可融合高光谱数据和雷达点云数据、高光谱数据和热红外数据。
(五)红外监视模块
1、像素规格:384*288;
2、像元尺寸25um;
3、红外镜头:无热化固定镜头,焦距50mm;
4、可见光器件:200万1/2.8"CMOS、ICR日夜型网络高清一体机;
5、可见光镜头:4.5~129mm,30倍光学变倍;
6、水平旋转角度:0~360°连续旋转;
7、垂直旋转角度:+90°~-90°;
8、视频:1个RJ45 10M/100M自适应以太网口;
9、网络协议:ONVIF、PSIA、CGI;
10、电源参数:电源AC 24V±25%、功耗<150W(含加热)
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