直线控制系统采购（XF-WSBX-2100006）采购公告

招 标 正 文
 

直线控制系统采购（XF-WSBX-2100006）采购公告

项目名称:直线控制系统采购（XF-WSBX-*******）采购公告


项目名称直线控制系统采购项目编号XF-WSBX-*******
公告开始日期161*****77000公告截止日期161*****00000
采购单位浙江大学付款方式货到付款。境内供货的，甲方在到货验收后15日内向乙方一次性支付本项目的总款项。 境外供货需要由甲方办理进口减免税业务的，也必须以人民币报价，且包含货送到用户指定实验室前的所有费用。甲方指定的外贸代理公司在甲方到货验收后15日内向乙方指定的外方公司一次性支付款项。支付方式在《技术参数及配置要求》栏内另有约定的，从其约定。
联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求成交后5天到货时间要求成交后50天
预 算380000.0
收货地址浙大海宁国际校区教学实验楼E205
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件

采购商品采购数量计量单位所属分类
直线控制系统4台其他特种设备
品牌固高派动
型号GSMT2014-II-EN
品牌2无
型号无
品牌3无
型号无
预算95000.0
技术参数及配置要求1、尺寸长×宽×高：≤450mm×280mm×194mm，2×直流伺服电机≥70W；2、皮带轮减速比≥1：4，电机编码器分辨率≥1000P/R；3、★模拟量控制精度：±0.5°，电位器线性精度：±1.5%；4、高性能插卡式控制器，采用DSP+FPGA 技术，可控制轴数4轴；支持S-曲线模式、梯形曲线模式、速度控制模式及电子齿轮模式，支持点位运动、同步运动、PT运动、PVT运动、多轴同步运动、圆弧插补运动及直线运动及多轴协调运动轨迹速度规划；5、★可进行开环、闭环控制，至少4 路模拟量的输出，至少8 路模拟量输入，不少于16 路通用数字信号输入输出，支持GLINK 通讯，支持二维位置比较，多维轴叠加；具有前瞻预处理、反向间隙补偿、螺距误差补偿功能等，每轴输出电压范围：-10V~+10V，精度：≥16 位；每轴编码器反馈通道，每轴Home、Index 及探针硬件捕获功能；每轴正负限位及伺服报警输入，数字滤波器：PID+速度前馈+加速度前馈；6、具有自主知识产权的工业控制器，控制器通过CE认证，具有高的可靠性、稳定性及先进性，提供制造商盖公章的控制器CE证书复印件，原件备查；7、控制伺服周期为125us，插补周期250us，PID控制周期125us，编码器采样周期125us，模拟量输出刷新周期125us，脉冲最大输出频率2MHz；8、高速IO （捕获）响应周期为小于0.1 微秒，运动过程中可以改变速度，缓冲区本地IO管理和运动延时功能；9、提供DOS系统下的函数库，Windows系统下的VC、VB及Delphi动态链接库，可进行各种二次开发；10、★控制器为设备核心器件，为保证系统兼容性与接口开放性，控制器与该设备需为同一品牌，同时保证在教学和科研方面的原厂培训及技术服务支持；11、★采用智能伺服驱动，具有力矩、速度和位置控制模式，可配置使能控制信号，编码器接口信号，供电电压：DC24V和DC5V；12、Easy Motion Studio 版直流伺服系统控制平台实验软件；电机参数测量与辨识，电机数学模型的模块；13、基于MATLAB一体化部署及安装的实时仿真控制系统软件（即gtbox实时控制软件），需提供该软件的计算机软件著作权登记证书复印件盖公章，原件备查；14、可通过调整系统负载惯量和负载扭矩的方式改变系统负载模型；15、提供基于Matlab/Simulink的GTBOX实验软件工具包及Easy-Motion/Setup软件，二个软件各提供三张以上软件主要功能界面截图，需满足用户教学及科研需求；16、★应完成的实验项目：单电机的PID参数调整；不同转动惯量下PID参数调整；力矩环系统建模和稳定性分析；速度环系统建模和稳定性分析；力矩环系统时域特性分析；速度环系统时域特性分析；力矩环系统频域特性测试与分析；速度环系统频域特性测试与分析；力矩环PID校正；速度环PID校正；力矩环根轨迹校正；速度环根轨迹校正；力矩环频域法校正；速度环频域法校正；带惯量盘系统建模；以及控制器设计研究验证等；17、配套内容详尽的实验教程，提供其中二个实验项目即不同转动惯量下PID参数调整实验和力矩环频域法校正实验的详细实验教程内容，需满足实验教学需求；18、实验教程需提供全英文版和中文版二个版本；
售后服务服务网点:当地;电话支持:7x24小时;服务年限:3;服务时限:报修后4小时;销售资质:协议供货商;商品承诺:原厂全新未拆封正品;

报价地址：https://www.yuncaitong.cn/publish/2021/01/08/20KJNWQ35RK9LXQB.shtml

标签: 控制系统

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