关于机械制造与自动化实验室项目参数公示附件：招标项目货物需求项目A：FMS柔性制造综合系统序号设备名称设备技术参数数量备注1柔性生产线制造系统1.1总体技术要求说明本系统要求由自动化立体仓库与码垛机单元；自动化输送线系统单元；CCD视觉形状颜色检测单元；上下料搬运机器人单元；数控车床加工单元；六轴并联机器人加工单元；工件检测及自动喷涂单元；六自由度串联机器人分拣及装配单元，系统总控单元等9个单元组成的柔性自动化生产制造及检测系统。通过系统集成手段将系统中的所有单机设备进行高度、高效的集成。将系统中的物流装备（立体化仓库、机器视觉识别、码垛机、输送线、上下料机器人、搬运装配串联机器人等）与加工设备（数控加工设备及六自由度并联加工中心）有效地整合为一个具有极强实际操作能力的系统。高度集成：通过Profibus-DP工业现场总线及开发型组态软件等网络通讯技术将系统中的所有单机模块设备进行高度的集成，与工业现场形式完全相同。标准化：按工业标准设计，并可全面兼容标准工业级设备且轻松进行集成。先进性：符合当今柔性制造发展的必然趋势前沿性、先进性。集成各类机器人完全为国内自主研发自主生产的高端机电产品，完全自主知识产权，具开放性与开发性。单元模块化：系统中的单元设备具有“联机/单机”两种操作模式。关键单元配置独立控制琴柜台，模块化控制。机器人控制系统：机器人等关键设备采用基于PC104总线的嵌入式系统控制开放性：系统开放。硬件接口开放，可以和工业上众多装备接口，方便集成。软件系统采用开放式源代码和通用软件开发平台（MS VC++和Borland C++）。可扩展性：系统软、硬件部分预留扩展空间，可在原有系统基础上增添设备模块，并可完全集成到系统中。机器人种类多：为了真正实现教学与工业结合，系统中需应用码垛机器人、串联关节式机器人、六轴联动并联加工机器人，并且设计上完全按照工业标准和结构进行设计，可以完全了解工业上机器人的特点和结构。每种机器人都配有详细说明书和实验指导书。交互式图形化操作界面：软件采用WINDOWS操作系统，具有交互式和图形化特点，操作简单易学，自动化程度高，使教师和学生在很短的时间之内就可以掌握对系统的操作。丰富的状态反馈与信息管理功能：系统集成信息管理软件，通过计算机与各单元及传感器的通讯，使操作者通过计算机随时了解系统各环节的工况、状态、运行数据，掌握系统运行状态。完善的生产及物料存储统计功能：工作过程和原理上仿真实际生产过程，而且开发了生产及物料存储数据库，根据系统的运行随时记录和分析生产过程和存储数据。开放式系统结构：开放动态链接库和二次开发函数，不用了解底层复杂的时序和操作过程，只需要在VC或VB中简单的几行代码，即可开发出自己的运动或控制功能。教材齐备：提供所有开设的各个实验的相应的课件、实验指导书等教学文件的纸质及电子文档，详细介绍各设备特点、原理、设计思想、计算方法，并拓展介绍工业上常用的相关元件及设备；提供系统中推荐加工零件的所有工艺文件。系统说明资料：提供整套系统以及各单元、设备的使用及维修说明，以及详细的电气原理图、接线图；开放不影响知识产权的软件源代码以及其流程图。提供PLC源程序和系统二次开发接口。完善的保护功能：有漏电保护、短路保护、急停保护、限位保护等多种保护功能；以保证系统实验安全。系统占用主体空间：约：（长宽高：12×5.3×2.4m）1套1.2自动化立体仓库码垛机单元1.2.1自动化立体化仓库（2套）：仓位尺寸: 370mm×330mm×300mm；仓位数量: 7列4层28个；外形尺寸（L×W×H）:约 3140mm×330mm×2400mm；每个货架负载不小于50kg1.2.2★工业挂壁式码垛机（1台）：★负载重量：不小于25 Kg★运行速度：X向：4～40 m/min；Y向：4～40 m/min；伸缩向：4～12 m/min★停准精度：X向：±0.2 mm；Y向：±0.2 mm；伸缩向：±0.2 mm外形尺寸（L×W×H）：1.4 m×0.5 m×2.5 m★行程：2.7m★伸缩行程：≤400毫米整机最大噪声：≤45db(A)★控制方式:具有手动、单机自动及联机自动。★开放性：提供驱动程序和软硬件接口，可自行开发。★控制系统：西门子S7-200（进口或合资）、可独立运行1.2.3仓库传感器系统（1套）：与系统配套，1.2.4触摸屏及单元电气控制系统（1套）：液晶屏：配置7吋及以上触摸屏，分辨率（800×480）；触摸屏：电阻式； CPU主板：ARM低功耗，400MHz；串口：1×RS232、1×RS485；以太网：RJ45以太网口；报警灯等。其它与工作站系统配套。1.2.5实验项目：自动化立体库的设计与分析；仓储信息管理与维护；系统故障诊断与维护实验；三相异步电机特性实验；计算机网络通信技术；工业码垛机设计与应用；PLC编程实验；传感器实验；1.3工件检测及自动喷涂单元1.3.1材质检测装置（1套）：回 差：≤15%Sn；重复精度：≤2%Sn；防护等级：IP67；符合标准：GB/T14048.101.3.2接触式孔深检测装置（1套）：检测精度：±0.5mm，1.3.3自动喷涂系统装置（3套）：与系统配套，实现演示工件的自动喷涂1.3.4开设实验：传感器原理与技术实验；计算机网络通信技术实验；自动检测实验、自动喷涂实验等1.4自动化输送线系统单元1.4.1皮带运输机（4套）：输送系统组成：本输送系统由∏型组成进行工件的输送，铝合金及钢材框架；并且输送机上装有位置传感器。技术要求：有效工作宽度：300mm；工作高度：750mm；工作长度：2000mm；运行速度：4～8m/min；承载能力：20kg；电机：单相交流电机；速度可调；控制方式：西门子PLC控制（进口或合资）并与系统配套1.4.2辊筒运输机（1套）：技术要求：有效工作宽度：300mm；工作高度：750mm；工作长度： 2000mm；运行速度：4～8m/min；承载能力：20kg；电机：三相异步电机变频调速；控制方式：西门子PLC控制（进口或合资）并与系统配套1.4.3出入库平移台（2套）：承载能力：20 Kg；运行速度：8m/min；有效工作宽度：300mm；工作长度：650mm；工作高度：750mm；输入电源：单相（220±5% /50Hz）1.4.490度转角输送机（2台）：功能要求：可实现升降、旋转、输送三个自由度；实现工件在流水线上自动转向功能；技术要求：工作宽度：300mm；工作高度：750mm；旋转角度：90度；承载能力：20kg；电机：直流减速电机；1.4.5工件自动化导向装置（5套）：与系统配套1.4.6激光对射开关（12对）：与系统配套1.4.7单元控制系统（1套）：控制方式：西门子S7-200并与系统配套1.4.8开设实验：输送机的设计与应用；PLC编程实验；变频调速实验；单相交流与三相异步电机特性实验；气动系统实验；传感器实验。1.5CCD形状颜色检测单元1.5.1★CCD视觉检测系统（1套）：★通过图像识别功能，对已加工的工件进行颜色形状识别，便于产品的入库管理。★CCD摄像机、图像采集卡、图像处理软件和其它设备（支架、工作台等）能够组成一个完整的视觉检测开发系统，硬件之间应匹配。★图像处理软件能快速检测用户所规定工件的颜色分拣和入库管理。★795×596数字输出相机1.5.2气动定位阻挡装置（1套）：实现工件的自动化定位功能1.5.3控制计算机与单元控制琴柜（1台）：配套计算机、触摸式液晶显示器，单元控制配置琴柜1.5.4开设实验：图象识别系统的应用实验；机器视觉原理与技术；CCD颜色识别实验；CCD形状识别实验；CCD位置精度检测实验；图像识别算法及二次开发实验；计算机网络通信技术；VC、VB等高级语言编程；1.6上下料搬运机器人单元1.6.1★上下料串联机器人（1套）：★作业型工业教学六自由度串联机器人，部分关节透明式封装，机构可视。按工业标准要求设计,机器人本体采用超硬铝材料，运动平稳、精度高。采用气动手爪；实现自动搬运上下料功能。机器人软件具有自主知识产权,提供动态链接库、底层函数及部分源代码方便教师和学生进行二次开发。提供机器人本体装配动画电子版、教材、单独实验指导书等。★结构形式:串联式★运动自由度:六自由度★负载能力:10Kg★重复定位精度:±0.08mm★运动范围:θ1:300°，θ2:120°，θ3:120°θ4:300°，θ5:180°，θ6:360°★运动速度:腰转:60°/S 大臂摆: 90 °/S 小臂摆: 90 °/S臂转: 60 °/S 腕摆: 60 °/S 腕转: 120 °/S；★最大展开半径:1300mm★高度:1650mm★本体重量:≤150Kg★操作方式:示教再现/编程供电电源:三相220V/50Hz★控制系统: 采作Windows系列操作系统，基于PC104总线的嵌入式控制系统，系统开放。提供二个RS-232 串口，一个多模式并口(ECP/EPP/SPP)， 两个USB 口，一个PS/2 键盘鼠标接口，一个Compact Flash 卡接口,一个硬盘接口, 一个10/100M 自适应以太PCI网卡,PC104接口和一个看门狗定时器。单元控制琴柜配置触摸式显示器与键鼠。★提供通用机器人语言编程系统，可通过图形示教自动生成机器人语言等程序；提供实验教材，内容涵盖机器人运动学、动力学、控制系统的设计、机器人轨迹规划等。1.6.2机器人移动轨道（1套）：进口伺服电机驱动，和串联机器人集成可行走搬运机器人；可同时给三台加工设备自动上下料。机构形态：直角坐标式；自由度：1；负载：200kg；重复定位精度：±0.08 mm；动作范围：不小于2000mm；最大速度： 150 mm /S；本体重量：180kg；外形尺寸：约2900mm×500mm×600mm1.6.3气动定位阻挡装置（1套）：进口气缸；实现工件的自动化定位功能1.6.4开设实验：串联机器人的应用；电控元器件认知与配柜实验；计算机网络通信技术应用与实验；嵌入式控制系统的学习与实验；伺服与步进电机控制实验；气动系统实验；位置控制、速度控制等实验；串联机器人的认识实验；串联机器人控制系统实验；串联机器人正运动学分析实验；串联机器人关节运动轨迹规划实验；串联机器人的PTP（点到点）运动轨迹规划实验；串联机器人的搬运上料、装配实验；VC、VB等高级语言编程。1.7数控车床加工单元1.7.1数控车床加工单元（含实现自动化改造）（1套）：本数控车床是工业级设备具有高精度、高效率、高可靠性的数控车床，必须是与云南机床厂家的合作产品；该机床功能齐全、刚性好、转速高。机床的各项精度符合国家有关标准；能自动完成内外圆、端面、台阶、切槽、锥面、球面、非圆球面、螺纹等加工，是加工多品种多规格复杂零件理想生产型设备。并配台湾气动卡盘和自动门装置，便于与自动送料机构、串联机器人联成自动柔性生产线。★工业级数控机床（★车床必须为云南机床厂产品）★回转直径380mm ；拖板上最大回转直径：200mm ★最大顶尖距离：450mm；主轴头型号：D-5；主轴内孔锥度：MT6★主轴通孔直径：41mm★主电机功率：4kw、额定转速1440rpm ★转速范围：200-3000rpm（无级变速）★快进速度：10000mm/min★刀架工位数：四工位电动刀架★加工圆度：0.007mm★加工粗糙度：Ral.6★定位精度：X：0.012，Z0.020★重复定位精度：X:0.005，Z0.007★电源：三相/380V/50Hz,6KVA★数控系统: 西门子主流数控系统，并与柔性线配套。★自动开关门和进口自定心三爪自动卡盘（台湾气动卡盘和自动门装置）；★加工刀具和配套工具：1套整机重量：1.02吨；整机尺寸：1900×1140×1350；1.7.2开设实验：气动系统实验；数控编程加工实验；CAD、CAM编程实验；通讯、故障诊断维修实验。1.8六轴并联加工单元1.8.1★六自由度并联加工单元（1台）：★并联机器人加工单元由六自由度并联机器人及底座、嵌入式控制系统、电动主轴加工系统、全自动气动夹具、对射开关等组成。按工业标准要求设计，结构简单、速度快；控制系统采用嵌入式系统控制，系统开放，控制软件具有自主知识产权，提供并联加工设备本体装配动画；软件动态链接库、底层函数及部分源代码；★结构形式：并联式★驱动方式：步进电机驱动★运动自由度：六自由度★负载能力：15Kg★重复定位精度：±0.08mm★运动范围: x/y/z :±750mm ；θx/θy /θz : ±15° ★运动速度: x/y/z :50mm/S ；θx/θy /θz: 10°/S ★高度：800mm本体重量:≤80Kg★操作方式:示教再现/编程供电电源:单相220V、50Hz★控制系统：采作Windows系列操作系统，基于PC104总线的嵌入式控制系统。提供二个RS-232 串口，一个多模式并口(ECP/EPP/SPP)， 两个USB 口，一个PS/2 键盘鼠标接口，一个Compact Flash 卡接口,一个硬盘接口, 一个10/100M 自适应以太PCI网卡,PC104接口和一个看门狗定时器。单元控制琴柜配置触摸式显示器与键鼠。★提供通用机器人语言编程系统，可通过图形示教自动生成机器人语言等程序；提供实验教材，内容涵盖机器人运动学、动力学、控制系统的设计、机器人轨迹规划等。★通过系统控制可以完成无人参与的自动化加工过程。加工刀具：1套1.8.2开设实验：1.概述（并联机器人整体认识）、2.并联机器人机构认识、3.并联机器人运动学基础、4.插补与平面绘图实验、5.沟槽、钻孔加工实验、6.倒角、斜面加工实验、7.斜孔、锥面加工实验、8.扩展搬运、装配实验、9.示教再现实验、10.编程控制实验1.9六自由度串联机器人分拣及装配单元1.9.1★六自由度串联机器人（1套）：★基本要求:工业标准设计,机器人本体采用超硬铝材料，运动平稳，运行精度高。末端执行机构标配气动手爪；机器人软件具有自主研发,提供动态链接库、底层函数及部分源代码方便教师和学生进行二次开发。提供通用机器人语言编程系统，可通过图形示教自动生成机器人语言等程序；提供实验指导书、机器人本体装配装配动画电子版、使用说明书等详细教材资料。内容涵盖机器人运动学、动力学、控制系统设计、机器人轨迹规划等。技术参数要求：★结构形式:串联关节式；★驱动方式:伺服步进混合驱动；★负载能力: 3Kg；★重复定位精度:±0.08mm；★运动范围: θ1:300°,θ2:90°,θ3:120°,θ4:180°,θ5:180°,θ6:360°；★每轴最大运动速度: 关节1～关节5: 60°/S,关节6(腕转):120°/S。；★最大展开半径:610mm；★高度：850mm ；本体重量:≤40Kg；★操作方式：示教再现/编程，可独立运行；供电电源：单相220V、50Hz★控制系统: 采作Windows系列操作系统，基于PC104总线的嵌入式控制系统，系统开放。★提供二个RS-232 串口，一个多模式并口(ECP/EPP/SPP)， 两个USB 口，一个PS/2 键盘鼠标接口，一个Compact Flash 卡接口,一个硬盘接口, 一个10/100M 自适应以太PCI网卡,PC104接口和一个看门狗定时器。单元控制琴柜配置触摸式显示器与键鼠。1.9.2机器人铝合金底座（1台）：外形设计美观；尺寸与系统配套1.9.3气动定位阻挡装置（1套）：进口气缸，实现工件的自动定位功能1.9.4旋转料库与底座（1台）：旋转仓库直径:500mm；本体高310mm；重量:30公斤；驱动方式:步进电机+谐波减速器；配套控制系统。1.9.5消音废料库（1套）：外形设计美观；并作消音处理；1.9.6开设实验：串联机器人装配实验、串联机器人机械系统、控制系统认识、串联机器人示教编程及再现控制、串联机器人坐标系的建立、串联机器人正运动学及逆运动学分析、串联机器人关节运动轨迹规划、串联机器人PTP（点到点）运动轨迹控制、 串联机器人CP（连续轨迹）运动控制、串联机器人的认识、可扩展机器人视觉实验和远程控制实验。2.00计算机及总控软件2.01主控计算机（1台）：研祥工业计算机：内存2GB、独显512M以上、19寸液晶显示器2.02系统总控制软件（1套）：控制系统由1台主控计算机、3台运动控制器、2台PLC、1台PC机、2台主流数控系统组成。通过ProfiBus-DP总线同主控计算机控制中心做数据交换。控软件部分包括主控站和各分站控制单元，同时实现人机交互界面接受用户控制和操作。控软件运行平台：Windows NT4.0、Workstation 、Windows 2000、Windows XP。软件开发平台：Windows NT4.0、Workstation 、Visual C++ 6.0，Microsoft Access或SQL2000组态王。系统总体控制软件具有自主知识产权有良好的开放,同时可实现仓库状态监视,连续控制,手动控制,安全管理,系统状态显示等功能。2.10总线控制系统及其它2.11主控制琴柜（1台）：优质钢质材料，并表面处理，防腐喷涂，外形设计美观2.12单元控制琴柜（4台）：优质钢质材料，并表面处理，防腐喷涂，外形设计美观2.13无声空气压缩机（1台）：与系统配套2.14电磁阀（11个）：与系统配套2.15样件（30个）：三种毛坯件：1.5Kg≤重量≤3Kg；尺寸≤100mm×100mm×100mm；材料：有色金属、工程塑料等；与系统配套2.16托盘（30个）：与立体化仓库仓格尺寸匹配。2.17防滑过梯（1个）：与实验室和系统配套2.18安调工具、工具箱（1套）：与系统配套2.18PROFIBUS-主站卡（1块）：与系统配套2.19实验指导书说明书（1套）：提供系统详细实验指导书和系统使用说明书，关键设备的使用说明书和实验指导书及关键机器人设备单独实验指导书和装配动画等2.1培训及安装要求2.11★中标厂家需负责提供采购方至少3人到企业现场进行技术培训（含培训费），培训学习时间1～2周，以确保设备正常使用；2．12★中标人负责运输到客户指定地点、搬运等费用；2．13★交货期：合同签订后3个月内供货并安装验收完毕；2．14★免费保修3年。必须提供制造商出具的针对该项目的授权书原件，否则将导致废标。2数控车床综合实验系统1基本要求：1.所有零部件须经现场连接、测试。安装调试完毕后，技术人员对使用单位的设备管理人员进行操作应用及维护保养方面的技能培训，使其掌握基本技能。2.中标人必须针对货物（设备）在质保期内向采购人提供免费技术支持（包括现场支持），并在投标文件中详细阐述免费技术支持的内容与范围。3.保证系统现场连接后，实现系统正常运行，实现数控编程与刀具轨迹模拟功能。4.系统连接后根据数控程序控制实现切削轴电机正常驱动运转（XYZ轴）。★5.设备的质保期为终验合格后不少于12个月，同时不得低于该设备的市场主流质保期。中标人承诺的质保时间超过12个月的，按其承诺时间质保。★6.中标人提供的所有设备及辅材必须是未使用过的，用最新工艺生产的最新产品，质量优良、渠道正当，配置合理。2套2★基本单元BEIJING-FANUC 0i Mate-MD★功能包C ★电源单元（0槽）★铭牌（FANUC Series 0i Mate-MD)★主板 A5 ★FROM/SRAM 存储器 AI(64M/1M)★8.4"彩色LCD/MDI(横置）★轴卡 A2附件，电缆卡子备件 控制单元保险★0I 用I/0单元备件 保险1A外部光缆（5米） （用于FSSB/HSSB/I/OLINK)★BIS 8/3000，直轴★BIS 8/3000，直轴,带抱闸★BII 13/10000,法兰，后排气，AIMZ★BIISVSP 20/20/40-7.5风扇单元交流电抗器用于AIPS 5.5,AIPS 11伺服放大器用保险浪涌吸收器电池电池盒★0i-D/0I-MATE-D车床/加工中心系统通用用户手册（中文）★0i-D/0I-MATE-D加工中心系统用户手册（中文）0I-D,0I MATE-D维修说明书（中文）0I-D/0I-MATE-D参数说明书（中文）3BEIJING-FANUC 0i Mate-MD系统线材(信号+动力加护管+面板手轮)：X轴信号4.5M(护管0.5M)Y轴信号4.5M(护管2.5M)Z轴信号4M(护管1.5M)X轴动力4.5M(护管0.5M)Y轴动力4.5M(护管2.5M)Z轴动力4M(护管1.5M)Z轴刹车4M(护管1.5M)显示器电源4.6M紧急停止用电缆F120-4.6M传输内线（含2孔传输盒）5M手轮(12V)电缆线F320-1M主轴编码器线CN2-SP-4.7M网线内线5MCB1041.4MCB1051.4MCB1075M★攻钻中心 水晶锁码面板(大板）★攻钻中心 水晶锁码面板(小板）★NEMICON 外径80 单颗手轮(FANUC)★8P继电器模组模组短接线★FANUC专用信号转接板★强电转接板★弱电转接板 附件：实验桌2套。3数控车床综合实验系统1基本要求：1.所有零部件须经现场连接、测试。安装调试完毕后，技术人员对使用单位的设备管理人员进行操作应用及维护保养方面的技能培训，使其掌握基本技能。2.中标人必须针对货物（设备）在质保期内向采购人提供免费技术支持（包括现场支持），并在投标文件中详细阐述免费技术支持的内容与范围。3.保证系统现场连接后，实现系统正常运行，实现数控编程与刀具轨迹模拟功能。4.系统连接后根据数控程序控制实现切削轴电机正常驱动运转（XZ轴）。2套2★SINUMERIK 828D BASIC PPU 241.2 水平安装 车床版★SINUMERIK 828D BASIC, PPU240/241 车床版系统软件★16Kw S120 Combi 驱动单元 24A, 9A, 9A★S120 Combi 16Kw 电抗器★S120 combi 加强筋★DRIVE-CLiQ接口, 可旋转动力插座, 法兰安装, 额定转速3000RPM,20bit绝对值编码器 ,防护等级IP65,灰黑色喷漆，光轴, 11NM,不带抱闸★动力电缆5M★DRIVE CLiQ信号电缆,5M,IP20/IP67, 带 24VDC芯线★PP72/48 PN 数字输入输出模块★MP483C机床操作面板★828D到SINAMICS电源模块的DRIVE-CLiQ电缆(5M)★DRIVE-CLiQ电缆(0.6M), IP20/20★SITOP 电源,10A★SINUMERIK 828D BASIC PPU 241.2 水平安装 车床版★SINUMERIK 828D BASIC, PPU240/241 车床版系统软件★16Kw S120 Combi 驱动单元 24A, 9A, 9A★S120 Combi 16Kw 电抗器★带RS422接口的增量式TTL编码器,2500线/转, 5V 径向输出★车削操作手册 (中文)★基础编程手册 (中文)★高级编程手册 (中文)附件：实验桌2套。必须提供制造商出具的针对该项目的授权书原件，否则将导致废标。4小型数控铣削实验平台1★华中HNC-18X 数控系统★5.7 " 液晶显示屏和通用操作面板可实现在线刀具轨迹模拟★USB、CF卡、RS232标准接口、以太网等程序传输功能★主轴无级调速，转速采用G代码控制，配冷却系统★电子手轮★系统分辨率：不大于0.00125mm工作台尺寸：不小于450 × 160mm★实现XYZ三轴联动控制★X 方向行程：不小于300mm★Y 方向行程：不小于175 mm★Z 方向行程：不小于270 mm★主轴移动的直线度：不大于0.05mm/100mm★工作台对主轴移动的垂直度：不大于0.05mm/100mm★工作台面对导轨的移动平行度：不大于0.03mm/100mm★工作台横向移动对工作台纵向移动的垂直度: 0.03mm/100mm★定位精度: 不大于0.03mm(XYZ轴)★重复定位精度：不大于0.03mm(XYZ轴)★最大进给速度：≥2000mm/min(XYZ轴)★主轴锥孔轴线的径向跳动：不大于0.03mm工作台 T 型槽尺寸：12H7mm★主轴转速范围: 300-3500 转/分钟★快速移动速度:不低于2500mm/min★电机功率：1100W★使用电压：220 伏机床尺寸：不大于780 × 800 × 1750mm（长宽高）机床净重：不大于400 Kg4台2附件：★弹性铣夹头套件：可夹4、6、8、10、12、14、16mm铣刀★莫氏3号盘铣刀：刀盘直径50mm（每台设备一把）★圆柱形立铣刀：直径2、4、6、8（每台设备各两把）★球头立铣刀：直径2、4、6、（每台设备各两把）★快速平口钳：（每台设备一套）★偏心式寻边器：（公用一套）★专用扳手：（每台设备一套）★安装、维修、编程手册（每台设备一套）★免费保修不少于2年。★免费为用户培训至少3 人的熟练工作，培训人员时间不少于一周。必须提供制造商出具的针对该项目的授权书原件，否则将导致废标。5激光位移传感器1★量程：≥2mm2套2★静态分辨率：≤0.0075μm3★动态分辨率：≤0.03μm4★测量频率：10KHZ5★信号类型：±5V6附件：插头/连接线等 7提供完善的相关技术资料及操作培训8必须提供制造商出具的针对该项目的授权书原件，否则将导致废标。项目B：机电一体化测控科研开发平台序号设备名称设备技术参数数量备注1粗糙度仪（便携式）1★多参数测量：Ra、Rz、Rq、Rt2台2★测量范围：Ra:0.025-12.5μm3★Ra、Rq：0.005-16μm4★Rz、Rt：0.02-160μm5★最高显示分辨率：0.001μm 6取样长度：0.25mm、0.8mm、2.5mm 7评定长度：5L，L为取样长度8附件：插头/连接线等 9提供完善的相关技术资料及操作培训10必须提供制造商出具的针对该项目的授权书原件，否则将导致废标。2粗糙度轮廓仪1★测试参数：Ra,Rz,Rt,RS,RSm,Rp,Rv,Rmax,Rq,D,Pt,Lr,Ln,RSk,RΔq,Δa,λq,λa,R3t,Rt1,Rt2,Rt3,RT4,rt5等Rmr(Tp)曲线1台2★粗糙度轮廓图形放大倍率：10，20，50，100，200，500，1000，2000，5000，10000，20000，50000，100000，200000，500000或自动3★粗糙度测量范围：Ra 0.01 – 10 μm以上4★取样长度：L: 0.08 ,0.25, 0.8, 2.5,8 mm或任意设定5★分辨率：0.001 μm6★示值误差：± 5 %7★传感器可测：平面、斜面、内孔表面、外圆柱面、深槽表面，圆弧面，球面等各种零件的表面粗糙度8X-Y工作台：旋转角度±10? 9摆动范围±10?10X-Y移动范围15 mm11★电脑（内存DDR2G，硬盘320G，高性集成显卡， 19寸液晶屏显示器），打印机 1套12附件：插头/连接线等 13提供完善的相关技术资料及操作培训14必须提供制造商出具的针对该项目的授权书原件，否则将导致废标。3振动消除应力专家系统1★可以满足所有民用机械制造行业在残余应力消除方面的应用，频谱谐波激振，多振型处理，自动确定工艺及参数1套2★配备35KN和50KN激振器各1台3★操作系统：微软公司Windows XP4★主板: 进口工业级控制计算机主板，支持Intel Pentium D(双核处理器)、Pentium 4、Intel Celeron D等处理器；5★采用进口A/D数据采集板；6★采用进口12〞真彩色液晶屏，可以清晰地显示曲线、图表；7★CPU主频大于3.0GHz；8主板内存：≥1GB；9电子硬盘：2GB IDE接口的电子硬盘，可以升级到8GB。可贮存上万个工件的处理资料、曲线、图表等，以便随时查阅；10端口：2个USB接口，1个并行接口11必须提供制造商出具的针对该项目的授权书原件，否则将导致废标。4多通道动态数据采集分析系统1★DAC：≥24Bits1套2★采样频率：≥100kHz/通道3★输入通道数：16+4（16通道及4通道模块可分开或同时使用），转速输入通道：≥4，输出通道：≥24★动态范围：140dB(2000Hz内)5★通道串扰：优于-100dB6★电路噪声：2μV@±1V7★板载DSP处理器高于1GHz主频8★机箱为网络连接方式，每个单独机箱可以配置32个输入，8个输出，8个转速，有内置硬盘，容量大于250G。9系统板卡支持电压、ICP信号采集，以及TEDS和应变采集10★电压范围：±0.1V，±1V，±10V11相位误差：优于0.3°@10kHz12支持大容量实时数据处理与存储13★具备时域分析、频率、阶比分析功能，具备峰值拾取功能14★瀑布图分析(有/无转速模式，切片图)、趋势图15★自/互相关分析、相干分析等自/互功率谱、功率谱密度、传递函数频响分析16★支持数据实时显示以及时/频域分析(单光标，谐波光标等)17★专用的转子动力学分析功能，具备实时轴心轨迹，提纯轴心轨迹，全谱，瀑布图，级联图分析功能。（用于16通道主模块）18★实时数据显示与存储、以及离线分析模式19★支持数据的.xls、.mat、.txt、.dat模式导出/导入20★支持活动图拷贝，可以再word/excel/PPT中插入活动曲线读取数据和进行分析21★配备主流模态分析软件如Mescope（同时用于两个模块）22★SIMO，MIMO模态分析功能23★单/多参考点模态拟合功能24附件：插头/连接线等 25提供完善的相关技术资料及操作培训26★配备PCB公司333B30型振动传感器2个，含9米线缆和磁力座27★配备PCB公司355B12型振动传感器2个，含9米线缆和磁力座28★配备PCB公司356A16型振动传感器2个，含9米线缆和磁力座29★配备PCB公司086D05型力锤（含传感器）1个30★配备PCB公司086C01型力锤（含传感器）1个31★配备PCB公司086C04型力锤（含传感器）1个32★配备Dytran公司5803A型力锤（含传感器）1个33★配备高性能数据处理笔记本2台，I5系列CPU，1G独立显卡，4G内存，500G硬盘34必须提供制造商出具的针对该项目的授权书原件，否则将导致废标。5内置力矩电机1★额定转速：≥700rpm1套2★额定扭矩：≥31.8Nm3★峰值扭矩：≥67.9Nm4附件：插头/连接线等 5提供完善的相关技术资料及操作培训6力矩电机及驱动器及编码器1★输入电压：200V-460V1套2★频率：45HZ-65HZ3★额定输入电流：15A4刹车热电流：25A5★峰值电流：≥30A6★刹车电压：≥770V7附件：插头/连接线等 8提供完善的相关技术资料及操作培训9★编码器与驱动器相配套，相应频率：≥150KHz7内置定转子1电压：380V1套2电流11.6A3★频率：102HZ4★额定转速：≥3000rpm5★额定功率：≥6kW6★扭矩：≥18.9Nm7附件：插头/连接线等 8提供完善的相关技术资料及操作培训8UMAC控制系统1★具备以下运动控制特性：支持S曲线加减速的直线插补；支持S曲线加减速的圆弧插补点到点快速运动；三次样条插补模式spline；三次隐式样条插补Hermite-spline (PVT)；自动硬件捕捉/触发功能；交互式手动运动（JOG）；运动前瞻控制（lookahead）1套2★具备以下伺服特性：独立的数字PID反馈滤波；速度前馈，加速度前馈，摩擦前馈；2路陷波滤波器；低通滤波器；PID参数可随时任意改变；可编程的极限输入，输出；可选择的极点配置扩展伺服算法；支持用户定义伺服算法。3★具备以下补偿特性：位置补偿(1D & 2D)；力矩补偿；反向间隙补偿；刀具半径补偿4★具备以下计算特性：实时多任务系统；48位浮点数编程；三角函数和超越函数；自动匹配不同的变量类型5★具备以下反馈形式：AB相正交编码器；正弦编码器；旋转变压器；电位计；LVDTs，RVDTs；并行数字编码器；MLDTs；串行编码器6★具备以下运动程序特性：高级程序语言；自动按顺序执行运动；使用用户工程单位编程；运动的值可以是公式，也可以是常量；自动匹配坐标系里的各轴；支持G代码和代码扩展。7附件：插头/连接线等 8提供完善的相关技术资料及操作培训9直线电机及驱动器1★峰值推力：≥980N1套2★连续推力：≥219N3★额定电流：3.2A4★行程：≥1000mm5附件：插头/连接线等 6提供完善的相关技术资料及操作培训10电感测头1★分辨率：0.01μm1套2★最大量程±0.2mm3★旋转角度：≥280°4★在测量范围线性误差≤0.1%5★测量力在任意方向4g，每25μm测量变化0.1g6附件：插头/连接线等 7提供完善的相关技术资料及操作培训11拉压力传感器1★量程：±50Kg和200Kg各一个；2个2★电源要求：DC24；3★输出：DC0-10V；4★分辨率：0.01%F?S；12测长仪1★量程：≥60mm；1套2★最小分辨率：5nm；3★系统精度：±0.03μm4★测量力：1N5★电机驱动测头运动13数据采集卡1★12位A/D转换器；1套2★采样速率可达100KHz；3★16路单端模拟量输入4★每个输入通道增益可编程5★16路数字量输入和 16 路数字量输出6★板载 1K采样 FIFO缓冲器7★自动通道/增益扫描14肖氏硬度计1★测量范围：20-100HSD 1套2★冲头落下高度：19毫米3外形尺寸：162 x 142 x 352 毫米4重量：约10千克15振动平台1★台面尺寸：1600×1200mm，1套2★激振点：8，3★激振力：≥40KN，4功率：3.2kw16数字式粘度测量仪1★粘度测量范围cp（mPa?s）： 0.5—******* （600万mPa?s）1套2★速 度 (RPM) ：0.1—100转/分 （无级变速）3★测 量 精 度 ：±2.0%4★重 现 性: 0.5%5★电 源：220V±10V6★超低粘度适配器(ULA) 小量样品适配器 (SMALL SAMPLE ADAPTER) 标准油 打印机 恒温水槽 遥控操作器 SNB数据采集和绘图软件。17圆光栅尺1刻划精度达 ±0.5 秒1套2★分辨率0.0002°3★光环直径：≥57mm18直线光栅尺1★封闭式1套2★精度：±3μm/m3★量程：≥470mm。19伺服电机及驱动器1★额定转速：1500rpm1套2★最高转速：3000rpm3★额定扭矩：11.5Nm4★振动等级：V155★耐热等级：F6★保护方式：全封闭自冷式IP677使用环境湿度：∶20～80％（不得结露）20电感测微仪1★量程：±10μm、±100μm、±1000μm1套2★分辨率：满量程的0.1%3★输出：DC±5V4★电源要求：AC200V，50Hz5★配备相应的测头；6附件：插头/连接线等7提供完善的相关技术资料及操作培训21螺杆式空气压缩机1★额定功率：≥15Kw1台2★排气压力：≥1.05MPa；3★排气量：≥2.0m3/min；4★冷却方式：风冷5附件：插头/连接线等 6提供完善的相关技术资料及操作培训22储气罐1★额定压力：≥1.5Mpa；1套2★容积：≥1.5m33提供完善的相关技术资料及操作培训23空气冷干机1★额定功率：≥0.65Kw1套2★空气处理量：≥2.8m3/min；3★冷却方式：风冷4附件：插头/连接线等 5提供完善的相关技术资料及操作培训项目C：先进制造装备实验实训平台序号设备名称设备技术参数数量备注1五轴小型立式加工中心1★本设备必须是全新设备（包括所有零部件、元件和附件），且结构合理，具有良好的稳定性、可靠性和耐久性，并具有操作及维修简便的特点。可以用于五轴联动的精密零件加工。1台2★行程：≥406 x 305 x 254 mm3★工作台尺寸：≥914 x 305mm4★主轴额定功率：≥5.6KW5★矢量驱动主轴额定转速：≥6000转/分，锥度：BT-40；6★最大扭矩：≥45N/m7★快移速度X、Y、Z：≥15.2m/分8★伺服轴电机最大推力X、Y、Z：≥8896N9★机床精度（ISO230—2标准）：定位精度≤0.01mm；重复定位精度≤0.005mm；双轴转台：重复精度≤10弧-秒。10★控制系统要求：采用国际知名品牌的控制，发那科或哈斯系统；具有刀具负载监控和刀具寿命管理功能；自动编程功能及直线插补、圆弧插补、刀具补偿等基本功能；加工信息管理功能；分屏程序浏览和编辑功能；数据传输和USB接口功能；中文显示；系统能实现五轴联动加工。11★刀库容量：≥1012刀对刀时间：3.6s13切削到切削时间：5.0s1415寸以上液晶显示器15★全封闭护罩16★带USB接口17★高流量冷却泵组件18★要求配置：单螺杆螺旋排屑器；刚性攻丝；工作灯；断电保护装置；主轴定位。19★控制系统配置：具备程序预读和插补前加速功能，用户自定义宏程序，坐标旋转与缩放20★无线直观探针系统：包括Renishaw无线刀具探测和Renishaw无线工件偏移探测。21★机床配件要求：滚珠丝杠，主轴，线性导轨，轴承，主轴电机为国外原装进口；22提供完善的相关技术资料及操作培训23附件：插头/连接线等。24必须提供制造商出具的针对该项目的授权书原件，否则将导致废标。2冲压模具设计与制造多媒体仿真设计综合实验装置1★采用220伏交流电源，必须安全可靠，配备漏电保护装置；1台2实验台面为金属材质、喷塑结构，防潮湿、坚固耐用；3实验台配置电脑主机一台：主要参数：处理器：英特尔?酷睿TMi5-2400；操作系统：正版Windows7 内存：4G；芯片组：英特尔 6系列H61芯片组；硬盘：500GB 硬盘；显卡：1G 独立显卡光驱：16倍速CD/DVD刻录机(DVD+/-RW)，带双层写入功能；液晶显示器一台、鼠标、键盘、音响；HP激光打印机一台；4★能够利用冲压模具设计多媒体软件界面，用动画生动演示模具结构功能和原理、并且采用语音讲解各种模具，5★能够利用模块板文字图表说明文件，指导学生独立分析模具结构和运动方式； 6★利用实物模具模型让学生深入了解模具组成和结构原理7★能够利用模具模型和文字图表，介绍各种冲压模具的功能和结构及用途与作用（最少不低于30套）。 8★能够采用多媒体控制软件进行二维或三维动画演示播放，演示 冲裁模、弯曲模、拉深模、自动模 的开模、闭模、成型、出制件的过程9★该装置必须具有扩展功能或开发新实验功能；10★必须在现场进行业务培训，时间不少于两个工作日3塑料模具设计与制造多媒体仿真设计综合实验装1★采用220伏交流电源，必须安全可靠，配备漏电保护装置；1台2★实验台面为金属材质、喷塑结构，防潮湿、坚固耐用；3实验台配置电脑主机一台：主要参数：处理器：英特尔?酷睿TMi5-2400；操作系统：正版Windows7 ；内存：4G；芯片组：英特尔 6系列H61芯片组；硬盘：500G硬盘；显卡：1G 独立显卡光驱：16倍速CD/DVD刻录机(DVD+/-RW)，带双层写入功能；液晶显示器一台、鼠标、键盘、音响；HP激光打印机一台；4★能够利用塑料模具设计多媒体软件界面，用动画生动演示模具结构功能和原理、并且采用语音讲解各种模具，5★能够利用模块板文字图表说明文件，指导学生独立分析模具结构和运动方式； 6★利用实物模具模型让学生深入了解模具组成和结构原理7★能够利用模具模型和文字图表，介绍各种塑料模具的功能和结构及用途与作用（最少不低于30套）。8★能够采用多媒体控制软件进行二维或三维动画演示播放，演示开模、闭模、成型、出制件的过程9★该装置必须具有扩展功能或开发新实验功能；10★必须在现场进行业务培训，时间不少于两个工作日4传感器特性综合实验仪1★音频信号源：1k～10kHz 低频信号：1～30Hz10台2★直流稳压源：+5V、±15V、±2～±10V分五档输出、2～20V可调，有保护功能3★电压/频率表：200mV、2V、20V三档，精度0.5级/200Hz、2kHz、20kHz三档4★温度传感器：包括PTC、NTC、PT100、PN结、热电偶传感器5★调理电路：包括电压放大器、差动放大器、电荷放大器、电容放大器、低通滤波器、涡流变换器、相敏检波器、移相器等模块 6F/V/T表：液晶显示，具有电压、频率、温度三种功能，量程自适应。频率：0～9999Hz；电压：0～20V；温度：-20℃～120℃7附件：插头/连接线等 8提供完善的相关技术资料及操作培训9必须提供制造商出具的针对该项目的授权书原件，否则将导致废标。5工业传感器应用技术实训装置主控台：1套1★低频信号源：1～30Hz，VP-P=0～17V连续可调，有短路保护功能。2★数字式电压表：量程0～20V，分200mV、2V、20V三档，输入阻抗＞10MΩ，精度0.5级，实验数据显示稳定，无漂移，高阻抗输入，抗干扰能力强，有内测外测功能。3★数字式毫安表：量程0～20mA，三位半数字显示、精度0.5级，4档数字显示 2uA、20uA、2mA、20mA、实验数据显示稳定，无漂移，低阻抗输入，抗干扰能力强，有内测外侧功能。4★频率/转速表：频率测量范围1～9999Hz，转速测量范围1～9999rpm。工业传感器：5★模拟量输出电容传感器：输出：0～5V或4～20mA，检测距离：0～10mm6★开关量输出电容传感器：输出开关信号，检测距离：8mm7★模拟量输出霍尔传感器：0～5V或4～20mA，检测距离：0～5mm8★超声液位传感器：检测距离：0.3～1m，精度0.5%9★电感式传感器：检测距离：0～5mm10★称重传感器：工作电压12V，灵敏度：2.0±0.002mV/V，输入阻抗：400±10Ω，输出阻抗：350±2Ω11必须提供制造商出具的针对该项目的授权书原件，否则将导致废标。6液体动压滑动轴承实验台l★实验轴瓦 内径 d=60mm 1套2★长度 L=125mm3★加载范围 0-1000N(100Kg) 传感器精度 ±0.2%4摩擦力传感器一个量程 50N(5Kg)5压力传感器8量程 0-0.6Mpa2.5%6外加载传感器1个量程 0-2000N7★主轴调速范围 3-375rpm 8★百分表量程 0-10mm9必须提供制造商出具的针对该项目的授权书原件，否则将导致废标。7液体动压滑动轴承实验台1★实验轴瓦 内径 d=60mm 1套2★长度 L=125mm3★加载范围 0-1000N(100Kg) 传感器精度 ±0.2%4摩擦力传感器一个量程 50N(5Kg)5温度传感器一个量程-40-+85℃6直流调速电机355w7必须提供制造商出具的针对该项目的授权书原件，否则将导致废标。8光电自动对刀仪1★ 使用范围：可对? 镗刀：单刃镗刀、双刃镗刀? 铰刀：单刃铰刀、多刃铰刀? 丝锥 ? 钻头：普通钢钻头，阶梯钻头，可换刀片式钻头，枪钻 ? 铣刀：可转位铣刀包括面铣刀，三面刃铣刀，玉米铣刀，整体式铣刀，焊接铣刀1套2★ 测量范围 ? 直径：300mm ? 高度：400mm3★ 定位精度：X向：±0.002mm Y向：±0.002mm；4★CCD光学非接触测量系统， 高分辨率的数码成像系统，20倍光学放大检查切削刃缺陷和磨损状况，动态十字线自动跟踪，系统自动识别刃形，对刀具的直径、高度、刀尖圆弧半径、刀尖夹角进行自动精确跟踪测量5★ 光栅尺：精密光栅系统，具有公、英制转换和直径、半径转换功能；分辨率：≤0.001mm；6图形化功能按键，一键式操作，测量简便快捷，19〃以上彩色液晶显示屏，进口精密滚动导轨采用全封闭、静电喷涂外壳，花岗岩台面7主轴标准配置为ISO50、40主轴，主轴硬度高达HRC60 ，主轴可选择多种主轴形式并可选配多种变径装置，也可根据客户需求定制；8附件：插头/连接线等 9提供完善的相关技术资料及操作培训10必须提供制造商出具的针对该项目的授权书原件，否则将导致废标。9齿轮测量中心1基本要求：新型智能化齿轮测量仪，可以检测渐开线圆柱齿轮、剃齿刀、插齿刀、内齿轮等工件，并可在一次装夹的条件下，完成渐开线齿轮的齿形，齿向及齿距误差的测量。1套2★可测齿轮模数----------1～8mm3★可测齿轮最大重量------80kg 4★可测齿轮直径----------3～350mm5★可测螺旋角范围----------±45°； 6★上下顶尖距离----------10～500mm ；7★可测齿宽--------------260mm ；8电源------------------220V 50Hz。9附件：插头/连接线等 10提供完善的相关技术资料及操作培训2★纵向工作台移动距离≥230mm，横向工作台移动距离≥180mm，工作台面积 600 x 180mm以上 ★砂轮轴的垂直调整范围≥120mm ，在垂直面内的倾斜范围: 360°3砂轮大小: 180 x 25 x 31.75mm ，砂轮转速: 3,600 转/分4马达: 3/4 HP, 110V/220V/380V5★ 附件50F,可磨车刀6★ 附件50H,可磨绞刀和齿轮滚刀7★ 附件50B和50K ,可磨钻头，台阶钻，沉孔钻和丝锥8★ 附件50E,可磨端齿刀，端齿球头刀，R刀和球头车刀9★ 附件50D,可磨端铣刀周齿(侧刃) 10★ 金刚石砂轮1A1，1片11附件：插头/连接线等 12提供完善的相关技术资料及操作培训13必须提供制造商出具的针对该项目的授权书原件，否则将导致废标。10实验室配套台式机电脑1型号：联想IdeaCentre K330；屏幕尺寸：21.5英寸 5台2CPU 型号：Intel 酷睿 i5 2320 CPU，3.0GHZ3内存：4GB DDR3 1333MHz 4硬盘：1TB 7200转，SATA2 5光驱类型：DVD刻录机 6操作系统：Windows 7 Home Basic7显卡：独立显卡；NVIDIA GeForce GT 530 1GB8声卡：集成7.1声卡9网卡：1000Mbps以太网卡11实验室配套空调1格力品牌、3匹柜机；额定制冷量：7200W3台2额定制热量：8900W3电辅加热：2100W4电源：220V，50HZ12实验室配套激光打印机1首页输出时间：10秒3台2打印速度为每分钟14页(A4尺寸)3标配2MB打印内存4打印分辨率为1200×600dpi5其采用USB2.0打印接口6月打印负荷为5000页7具有单页多功能输入插槽以及150页进纸盒和专用的纸张输入插槽